卡諾普將逐步開拓機器人的應(yīng)用寬度

12月22日，在2020高工機器人&高工移動機器人年會技術(shù)向新專場上，卡諾普董事長李良軍以《“腦”力全開，行業(yè)黑馬》為主題發(fā)表了演講。

卡諾普董事長李良軍

演講伊始，李良軍首先回顧了卡諾普的發(fā)展歷程：

2012年，卡諾普成立，并以機器人控制器（大腦）業(yè)務(wù)進入行業(yè)； 2013年，卡諾普機器人控制器批量應(yīng)用于比亞迪、富士康等大型企業(yè)； 2014年，在不斷豐富控制器功能基礎(chǔ)上，卡諾普控制器銷量處于行業(yè)領(lǐng)先； 2016年，卡諾普專注焊接領(lǐng)域智能傳感器研究； 2018年，卡諾普掌握了從控制器、驅(qū)控一體機、激光傳感器等整套的機器人電氣技術(shù)并得到批量應(yīng)用，其中，控制器銷量占當年國產(chǎn)機器人控制器銷量50%；累計銷售30000臺+，同年12月，卡諾普推出工業(yè)機器人整機； 2019年，卡諾普機器人銷量1500+； 2020年，卡諾普機器人銷量預(yù)計翻番。

李良軍表示，在整個發(fā)展歷程中，卡諾普的核心價值觀始終是：不管是做控制器還是整機，本質(zhì)是要讓客戶用好機器人；因此卡諾普對待產(chǎn)品的態(tài)度是低調(diào)求真，不斷滿足客戶需求；在方案及服務(wù)上，卡諾普及時高效、不留死案。

讓客戶用好機器人

2018年以前，卡諾普的重心是通過向客戶提供性能優(yōu)異的控制器，針對產(chǎn)品的使用場景，對標研發(fā)并提升功能、性能等方面指標，助力工業(yè)機器人達到更穩(wěn)定的可靠性和更高的控制精度等。

在與客戶緊密對接的過程中，卡諾普發(fā)現(xiàn)很多來自客戶現(xiàn)場的故障，除了機器人零部件出現(xiàn)問題之外，機器人產(chǎn)品批量制造的一致性與壽命問題，導(dǎo)致終端客戶在應(yīng)用機器人上產(chǎn)生較大困擾?？ㄖZ普意識到，光做好機器人的大腦并不能完全實現(xiàn)公司讓客戶用好機器人的使命，于是卡諾普正式涉足機器人整機領(lǐng)域。

李良軍表示，卡諾普研究機器人不是簡單的模仿學(xué)習(xí)，而是針對場景應(yīng)用進行正向設(shè)計，通過動力學(xué)仿真技術(shù)，卡諾普建立了機器人的正向模型，可有效滿足成本控制和機器人精確運動的要求；通過模態(tài)分析，充分驗證卡諾普機器人的剛度；對于工程樣機，卡諾普設(shè)置了16個大項及64個小項的測試，確保卡諾普機器人能夠滿足客戶特定應(yīng)用場景下的性能需求。

在此基礎(chǔ)上，為進一步提升機器人整機性能及可靠性，卡諾普設(shè)置了三重保護：驅(qū)動器防護馬達/減速機、運動柔順沖擊小、控制器保護機器人，減少核心零部件的磨損，從而穩(wěn)定產(chǎn)品精度。

李良軍表示，在焊接應(yīng)用場景中，對機器人的定位精度要求高，卡諾普通過自主開發(fā)機器人精度標定儀，進行大位置、全行程的數(shù)據(jù)采集，最大可能提升整機精度，以滿足卡諾普機器人在焊接領(lǐng)域各個場景的精度要求。

事實上，在客戶現(xiàn)場，精度應(yīng)該是在機器人產(chǎn)品品質(zhì)一致性上一層的需求，而對于底層的品質(zhì)管理是基石。為此，卡諾普建立了貫穿原材料、生產(chǎn)加工、測試、出廠等產(chǎn)品生產(chǎn)全周期的品質(zhì)管理體系。

李良軍指出，卡諾普會對每個零部件的尺寸、質(zhì)量進行全面檢驗，首先在源頭上提升產(chǎn)品合格率、一致性；在各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)進行詳細數(shù)據(jù)記錄，同時卡諾普在工廠內(nèi)部實現(xiàn)了可量化的操作，通過將機器人分為多個工作站，實現(xiàn)流程化作業(yè)，突出重點、控制核心，對每個節(jié)點的生產(chǎn)進行量化，最終實現(xiàn)生產(chǎn)全過程可視化。

在成品出廠前，卡諾普每一臺機器人都要通過實時量化的24小時測試，從冷機到熱機，嚴格把控合格關(guān)口，只有最終符合標準的機器人才能“放行”。通過為每個零部件設(shè)置二維碼“身份證”，卡諾普可以找出在機器人任何一個部件內(nèi)的詳細生產(chǎn)記錄，做到質(zhì)量溯源。

“腦”力深耕行業(yè)

卡諾普致力于成為中國機器人先鋒，以客戶為中心，不斷滿足客戶需求，這一發(fā)展目標注定卡諾普不會走大而全的路線，而是專注細分市場，深耕行業(yè)，一米寬做到一千米深，為市場輸送好產(chǎn)品。

在焊接行業(yè)，卡諾普實現(xiàn)了全面的焊接功能覆蓋和進階升級。首先在基礎(chǔ)功能上，卡諾普焊接機器人覆蓋全面，包括焊接過程的完善控制、靈活的焊機匹配、專業(yè)的焊槍TCP校驗、開放的后臺PLC、多工位的配置、偏移及鏡像等快速編程等功能。

針對薄板焊接對高效、質(zhì)量的追求，卡諾普焊接機器人可做到魚鱗焊（間斷焊）、飛行起弧、小線段加速、焊絲定長回抽等；而對于厚板焊接專家化應(yīng)用需求，卡諾普焊接機器人可做到擺動焊接、尋位功能、電弧跟蹤、多層多道等；其它智能簡便的需求，卡諾普焊接機器人可提供激光跟蹤、外部軸協(xié)同、等比例縮放、圖形化編程等功能供客戶選用。

李良軍指出，不同行業(yè)的標準焊接方法不一樣，針對行業(yè)特性可以羅列出不同的焊接裝備，目前卡諾普機器人已積累了9個解決方案，只要客戶提出行業(yè)應(yīng)用，卡諾普即可快速提出整體解決方案。

例如，中厚板卡諾普可以提供接觸式尋位方案，通過電弧跟蹤方案保證高品質(zhì)焊接；激光跟蹤方案，可以通過激光實時找到工件變形之后的焊接位置，以實現(xiàn)高品質(zhì)的焊接。其中關(guān)鍵的智能傳感器均由卡諾普自主研發(fā)生產(chǎn)，通過整體方案輸出的方式，大大降低了采購成本，讓客戶既用得起又用得好。

通過功能升級、工藝進階以及整體方案的輸出，卡諾普將逐步開拓機器人的應(yīng)用寬度及焊接領(lǐng)域的應(yīng)用深度。

原文標題：卡諾普董事長李良軍：“腦”力全開，行業(yè)黑馬

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