中國機器人產(chǎn)業(yè)鏈TOP50之零部件的國產(chǎn)化力

隨著智能制造的推進，工業(yè)機器人市場一路走高，產(chǎn)業(yè)鏈的上下游也逐漸進入了“國產(chǎn)替代時間”。高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2019年，減速器、伺服電機、控制器的國產(chǎn)化率分別達(dá)到了30.12%、22.86%、25.88%。

與此同時，在后疫情時期，不少中小企業(yè)自動化升級改造需求進一步釋放，機器人有望在更多的行業(yè)及領(lǐng)域里滲透。同時伴隨著2021年進入“十四五規(guī)劃”的“元年”，在中國制造由大向強邁進中，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)上下游勢必會得到更多的關(guān)注。

基于以上因素考量，高工機器人為鼓勵中國機器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游的優(yōu)秀品牌企業(yè)，在2020年高工金球獎中特別設(shè)置“中國機器人產(chǎn)業(yè)鏈TOP50”獎項。該獎項是高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所根據(jù)市場規(guī)模，品牌口碑等評選。而在零部件領(lǐng)域，都有哪些企業(yè)入榜，一起來看看！

減速器

?昊志機電

昊志機電自2014年進入機器人領(lǐng)域，通過對機器人減速器的理論研究與實踐摸索，昊志機電已經(jīng)形成兩大系列（雙波系列、三波系列）、六種規(guī)格（11、14、17、20、25、32）、5大減速比（30、50、80、100、120）及機器人關(guān)節(jié)模組全系列產(chǎn)品，可滿足不同領(lǐng)域的不同需求。當(dāng)前，昊志機電構(gòu)建了數(shù)控機床和機器人核心功能部件及直驅(qū)類高速風(fēng)機三大業(yè)務(wù)板塊。

?來福諧波

來福諧波于2016年進入諧波減速器市場，2017年實現(xiàn)批量生產(chǎn)。針對市場上諧波減速器的諸多痛點難點，來福諧波不斷更新優(yōu)化技術(shù)。2018年，來福諧波推出了δ齒型諧波減速器新品，在原來的產(chǎn)品上提高壽命超過30%，轉(zhuǎn)矩容量提升超過30%；2019年，來福諧波通過原材料的改進和齒型設(shè)計的優(yōu)化更新了產(chǎn)品系列，推出高扭矩諧波系列產(chǎn)品LSG、LHG及超短諧波系列LSD、LHD。

?綠的諧波

綠的諧波從2003年開始研發(fā)工業(yè)機器人領(lǐng)域諧波傳動技術(shù)，2013年公司減速器產(chǎn)品開始上市銷售。2020年8月，綠的諧波成功在科創(chuàng)板上市。目前，其在國內(nèi)自主品牌機器人市場占有超過60%份額，其中諧波減速器主要終端客戶包括機器人、華中數(shù)控、新時達(dá)、埃夫特、優(yōu)必選、UR等國內(nèi)外知名品牌及制造商；精密零部件產(chǎn)品客戶包括ABB、通用電氣、那智不二越、阿法拉伐等。2020年前三季度，公司實現(xiàn)營業(yè)收入1487.91萬元，同比增長12.17%；歸屬凈利潤為634.79萬元，同比增長65.78%。

?秦川機床

秦川機床作為精密數(shù)控機床和配套零部件供應(yīng)商，其做工業(yè)機器人減速器產(chǎn)品具備一定技術(shù)基礎(chǔ)和加工優(yōu)勢，早在90年代，秦川機床就攻克了減速器高傳動精度、高扭轉(zhuǎn)剛性、高過載能力，以及過定位結(jié)構(gòu)和過盈傳動等多項關(guān)鍵核心技術(shù)。

近年來，秦川機床持續(xù)開拓減速器產(chǎn)品系列，據(jù)了解，目前全球有超過200家行業(yè)企業(yè)應(yīng)用秦機的減速器產(chǎn)品，除了國內(nèi)機器人本體企業(yè)，“四大家族”中，ABB有小批量采購，安川有中批量采購，發(fā)那科也進入第三輪驗證。2020年前三季度，秦川機床實現(xiàn)營收29.61億，同比增長約26.95%，不僅實現(xiàn)扭虧為盈，且凈利1.2億元。

?雙環(huán)傳動

雙環(huán)傳動距今已專注齒輪零件及系統(tǒng)研發(fā)制造近40年，于2010年9月上市，是國內(nèi)首家上市的齒輪散件生產(chǎn)企業(yè)。雙環(huán)傳動于2013年初對“工業(yè)機器人RV減速機”的研發(fā)進行立項，并在年內(nèi)完成了RV-C、RV-E兩大系列多種型號減速機的設(shè)計工作和臺架測試。經(jīng)過內(nèi)部不斷測試，雙環(huán)傳動于2015年推出自主研發(fā)RV減速機，并在市場上實現(xiàn)批量銷售。目前國內(nèi)包括廣數(shù)、錢江機器人、埃夫特、埃斯頓、新松、卡諾普、配天機器人、重慶華數(shù)等國內(nèi)一線機器人品牌均為其穩(wěn)定客戶。

?中大力德

中大力德是行業(yè)內(nèi)較早通過ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證的企業(yè)之一，并先后通過了CE、RoHS、UL、CCC產(chǎn)品認(rèn)證，在滿足國內(nèi)高端客戶的要求的同時，產(chǎn)品還遠(yuǎn)銷歐美、日本、東南亞等國家和地區(qū)，躋身于國際市場競爭中。當(dāng)前，中大力德已經(jīng)形成了減速器、電機、驅(qū)動器一體化系統(tǒng)，產(chǎn)品涵蓋了小型交流減速電機、微型交流減速電機、微型有刷直流減速電機、微型無刷直流減速電機、錐齒輪減速電機、滾筒電機、精密減速器、傳動行星減速器等產(chǎn)品系列，細(xì)分產(chǎn)品已達(dá)上千種。

控制

?華成工控

華成工控于2005年成立至今，已發(fā)展成為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、驅(qū)控一體化系統(tǒng)三大產(chǎn)線齊頭并進的自動化核心零部件供應(yīng)商。該公司產(chǎn)品華成工控驅(qū)控一體系統(tǒng)集成了伺服驅(qū)動和運動控制，兩者之間在內(nèi)部進行高速數(shù)據(jù)通信，使得數(shù)據(jù)交換的瓶頸得到解除。截止日前，華成工控驅(qū)控一體化產(chǎn)品與去年同期相比增長60%。據(jù)介紹，2020年華成工控訂單飽滿，營收與去年同期相比增長54%，預(yù)計2020全年銷售額將突破2.3億。

?納博特

成立于2015年的納博特，其機器人控制系統(tǒng)經(jīng)歷了2016年和2017年的小規(guī)模地試驗階段，2018年納博特控制系統(tǒng)實現(xiàn)了批量出貨，目前客戶數(shù)量已經(jīng)超過了50家，并進入華為、蘋果等核心供應(yīng)鏈產(chǎn)線。2020年，納博特的機器人控制系統(tǒng)已經(jīng)穩(wěn)居國內(nèi)控制系統(tǒng)前列，全年銷量有望突破5000臺。

伺服

?禾川股份

成立于2011年的禾川股份以工業(yè)自動化的控制及驅(qū)動為核心，現(xiàn)其產(chǎn)品已經(jīng)涵蓋工業(yè)自動化整個系列，包括伺服系統(tǒng)、控制器（PLC）、視覺系統(tǒng)、編碼器、變頻器、觸摸屏等，主要產(chǎn)品機型近500個型號，并已通過CE、RoHS產(chǎn)品認(rèn)證。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機器人、機械手、光伏電子、3C電子、鋰電池、包裝機械、木工機械等OEM領(lǐng)域。

?匯川技術(shù)

匯川技術(shù)自2008年開始布局伺服業(yè)務(wù)，2013年進入工業(yè)機器人領(lǐng)域。2019 年，匯川技術(shù)已完成由“面粉+配方”向“核心部件+機器人整機+工藝”延伸，可提供機器人專用控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、高精密絲杠、SCARA 機器人、六關(guān)節(jié)機器人等核心部件、整機和解決方案，產(chǎn)品涵蓋工業(yè)機器人上中下游。據(jù)公告顯示，匯川技術(shù)2020年前三季度實現(xiàn)營收33.14億元，同比增長65%；凈利潤7.23億元，同比增長131.93%。

原文標(biāo)題：【馳眾機器人 | 金球獎】中國機器人產(chǎn)業(yè)鏈TOP50之零部件的“國產(chǎn)化力”

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