流水線
前置:數(shù)字邏輯電路,集成電路設(shè)計(jì)及其EDA技術(shù),verilog
把各個(gè)模塊細(xì)分為寄存器級(jí),比如移位運(yùn)算器、節(jié)拍器、譯碼器、存儲(chǔ)器等
module minicpu(clk, reset, run, in, cs, pcout, irout, qtop, abus, dbus, out);
input clk,reset,run;
input [15:0] in;
output [1:0] cs;
output [15:0] irout, qtop, dbus, out;
output [11:0] pcout, abus;
wire [15:0] qnext, ramout, aluout;
reg [11:0] abus;
reg halt, jump, pcinc, push, pop, thru, qthru, dbus2qtop, dbus2ram, dbus2obuf, ir2dbus, qtop2dbus, alu2dbus, ram2dbus, in2dbus;
reg pop2, ir2abus, qtop2abus, qnext2abus;
reg [11:0] pcout, pcnext;
reg [15:0] out;
statef statef0(.clk(clk),.reset(reset),.run(run),.halt(halt),.cs(cs));
stackm stackm0(.clk(clk),.reset(reset),.load(dbus2qtop),.push(push),.pop(pop),.pop2(pop2),.thru(qthru),.d(dbus),.dthru(ramout),.qtop(qtop),.qnext(qnext));
alu alu0(.a(qtop),.b(qnext),.f(irout[4:0]),.s(aluout));
dpram #(16,10,1024) dpram0(.clk(clk),.load1(dbus2ram),.addr1(abus),.addr2(pcnext),.d1(dbus),.q1(ramout),.q2(irout));
物理上是這樣的
然后此時(shí)才剛剛開始。 繼續(xù)生成電路網(wǎng)表,時(shí)序收斂,如果不對(duì)繼續(xù)返回上述流程繼續(xù)調(diào)試。 前置:Synopsys回顧一下
最后不能忘記出片的時(shí)候 焚香沐浴更衣,朝南拜三拜,祈禱不會(huì)有大問題。
#!/usr/bin/perl -W
//********
*********//
print "*** LABEL LIST *** ";
foreach $l (sort(keys(%label))){
printf "%-8s%03X ",$l,$label{$l};
}
$addr=0;
print " *** MACHINE PROGRAM *** ";
foreach (@source){
$line = $_;
s/w+://;
if(/PUSHIs+(-?d+)/){
printf "%03X:%04X $line",$addr++,$MCODE{PUSHI}+($1&0xfff);
} elsif(/(PUSH|POP|JMP|JZ|JNZ)s+(w+)/){
printf "%03X:%04X $line",$addr++,$MCODE{$1}+$label{$2};
}elsif(/(-?d+)/){
printf "%03X:%04X $line",$addr++,$1&0xffff;
} elsif(/([A-Z]+)/){
printf "%03X:%04X $line",$addr++,$MCODE{$1};
} else {
print " $line";
}
}
編譯器 BISON和FLEX(把高級(jí)語言轉(zhuǎn)換成匯編語言) 前置:編譯原理
終于可以固化進(jìn)ROM可以跑程序了,你還需要一段小型的開啟代碼(bootloader)%{
%}
%union {char *s; int n;}
%token
NAME NUMBER%destructor { free($$); } NAME NUMBER
%token
IF WHILE DO %type
if0 %token GOTO ELSE INT IN OUT HALT
...
...
%%
int yyerror(char *s){ printf("%s ",s); }
int main(){ yyparse(); }
%{
int n=0;
%}
...
...
while {yylval.n=++n;return(WHILE);}
[0-9]+ {yylval.s=strdup(yytext);return(NUMBER);}
[a-zA-Z][a-zA-Z0-9]* {yylval.s=strdup(yytext);return(NAME);}
. {return(yytext[0]);}
%%
int yywrap(){ return(1);}
前置:匯編語言
然后開始寫操作系統(tǒng)start: JK start
nop
sdal 32
sdah 0
datp
loop: ting
inl
ting
inh
jend cxcute
nop
jmp loop
inc
excute: call 32
nop
jmp start
nop
前置:ucos(嵌入式操作系統(tǒng))
系統(tǒng)宏定義,系統(tǒng)功能配置,系統(tǒng)頭文件,初始化文件,調(diào)度文件,任務(wù)管理文件
系統(tǒng)時(shí)間管理文件,信號(hào)量文件,郵箱文件,消息隊(duì)列文件,內(nèi)存管理文件,系統(tǒng)服務(wù)文件,MAIN文件。 寫操作系統(tǒng)中的任務(wù)
前置:C語言,數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),算法導(dǎo)論。
拿著含辛茹苦的板子還需要配置最小系統(tǒng)以及外圍器件double KalmanFilter(const double ResrcData,
double ProcessNiose_Q,double MeasureNoise_R,double InitialPrediction)
{
double R = MeasureNoise_R;
double Q = ProcessNiose_Q;
static double x_last;
double x_mid = x_last;
double x_now;
static double p_last;
double p_mid ;
double p_now;
double kg;
x_mid=x_last; //x_last=x(k-1|k-1),x_mid=x(k|k-1)
p_mid=p_last+Q; //p_mid=p(k|k-1),p_last=p(k-1|k-1),Q=噪聲
kg=p_mid/(p_mid+R); //kg為kalman filter,R為噪聲
x_now=x_mid+kg*(ResrcData-x_mid);//估計(jì)出的最優(yōu)值
p_now=(1-kg)*p_mid;//最優(yōu)值對(duì)應(yīng)的covariance
p_last = p_now; //更新covariance值
x_last = x_now; //更新系統(tǒng)狀態(tài)值
return x_now;
}
前置:PCB設(shè)計(jì)和制造,電焊等技藝,模電、高頻電子線路,信號(hào)與系統(tǒng)
如果有信號(hào)傳輸
通訊協(xié)議
前置:SPI,I2C,CAN,TCP/IP、wifi等等
RF天線uint SPI_RW(uint uchar)
{
uint bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
{
MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI
uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB..
SCK = 1; // Set SCK high..
uchar |= MISO; // capture current MISO bit
SCK = 0; // ..then set SCK low again
}
return(uchar); // return read uchar
}
前置:微波技術(shù),電磁場(chǎng)與電磁波,HFSS,天線技術(shù)等等。
責(zé)任編輯:xj
原文標(biāo)題:從零造單片機(jī)需要哪些知識(shí)?
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