Ambarella為自動(dòng)駕駛汽車賦予了立體視覺

自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)不乏想要超越Mobileye計(jì)算機(jī)視覺SoC的視覺芯片供應(yīng)商，安霸（Ambarella）就是其中之一。該公司正致力于縮短與Mobileye的距離，特別是因?yàn)镸obileye不僅是業(yè)界先驅(qū)且仍持續(xù)主導(dǎo)基于視覺的先進(jìn)駕駛輔助（ADAS）和高度自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)。

Ambarella日前推出了一款名為CV2的新型相機(jī)SoC，專用于提供深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNN）和立體視覺處理，瞄準(zhǔn)ADAS和自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)。Ambarella宣稱擁有兩項(xiàng)與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手不同的優(yōu)勢(shì)，其一是VisLab開發(fā)的新型計(jì)算機(jī)視覺架構(gòu)——Ambarella于2015年收購(gòu)了這家歐洲計(jì)算機(jī)視覺與智能汽車控制系統(tǒng)開發(fā)商。另一項(xiàng)則是Ambarella自家設(shè)計(jì)且經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證的低功耗、高解析（HD）與超高解析（Ultra HD）視覺處理芯片，可用于IP監(jiān)控、運(yùn)動(dòng)、無(wú)人機(jī)與后裝行車記錄儀等應(yīng)用。

CV2架構(gòu)圖

結(jié)合VisLab的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)，Ambarella開發(fā)出符合車規(guī)級(jí)的CV2，在一個(gè)芯片中整合了先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺、圖像處理、4Kp60視頻編碼與立體視覺技術(shù)。CV2延續(xù)上一代的CV1，據(jù)稱可提供較CV1更高20倍的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能。

CV1和CV2都可在同一芯片上提供單眼和立體視覺處理。VisLab創(chuàng)辦人Alberto Broggi解釋：“單眼視覺可在遠(yuǎn)處檢測(cè)并分類物件——最遠(yuǎn)達(dá)180公尺——而立體視覺相機(jī)能夠捕捉3D物體的形狀，而且無(wú)需訓(xùn)練即可檢測(cè)到一般障礙物。”

Broggi說(shuō)，Ambarella的視覺SoC“專為在城市駕駛而設(shè)計(jì)，能執(zhí)行所有的感知處理”。而像路徑規(guī)劃以及轉(zhuǎn)向和停車等其他操控任務(wù)，目前仍留給車載電腦。然而，Broggi補(bǔ)充說(shuō)，他的團(tuán)隊(duì)計(jì)劃將融合和決策層移植到CV芯片上。

從義大利帕爾馬大學(xué)（University of Parma）獨(dú)立出來(lái)后，由Broggi教授帶領(lǐng)的計(jì)算機(jī)視覺團(tuán)隊(duì)成為Ambarella高度自動(dòng)化汽車的自動(dòng)駕駛軟件骨干。

針對(duì)Ambarella的視覺解決方案，IHS Markit資訊娛樂和ADAS研究總監(jiān)Egil Juliussen說(shuō)：“Ambarella的新產(chǎn)品看起來(lái)很不錯(cuò)，可望用于ADAS、L4和L5級(jí)自動(dòng)駕駛。我認(rèn)為，正是由于他們的技術(shù)涵蓋從算法、專利到SoC，而使其自動(dòng)駕駛平臺(tái)與眾不同?！?br />
審核編輯：符乾江