高精地圖為自動(dòng)駕駛提供了精確制導(dǎo)

據(jù)外媒報(bào)道，歐洲汽車(chē)公司Almotive在加州的101高速公路上成功進(jìn)行了自動(dòng)駕駛汽車(chē)試駕。近年來(lái)，自動(dòng)駕駛技術(shù)雖然取得了很大進(jìn)步，但總是伴隨著小風(fēng)波。作為行業(yè)排頭兵的特斯拉、Uber、Google等公司不時(shí)有發(fā)生車(chē)禍的新聞爆出。

自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的每一步都必須以保障人身安全為丈量標(biāo)準(zhǔn)，各大汽車(chē)廠(chǎng)商不斷在車(chē)上增加各種傳感器，但卻忽略了高精地圖精確制導(dǎo)。

準(zhǔn)入門(mén)檻高，國(guó)內(nèi)發(fā)展存在局限性

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，高精地圖的重要性不言而喻。

“高精地圖能提前判斷位置信息，精確規(guī)劃行駛路線(xiàn)；在攝像頭看不清或雷達(dá)檢測(cè)不到的地方，可以實(shí)時(shí)反饋數(shù)據(jù)；能準(zhǔn)確識(shí)別交通標(biāo)志、標(biāo)線(xiàn)等上百種目標(biāo)，提前做出準(zhǔn)確判斷和決策?！?月28日，寬凳科技創(chuàng)始人兼CEO劉駿告訴科技日?qǐng)?bào)記者。

記者了解到，在國(guó)外，已有Google、Here、Mobileye等企業(yè)涉足高精地圖市場(chǎng)，同時(shí)，還有不少自動(dòng)駕駛解決方案企業(yè)、自動(dòng)駕駛汽車(chē)公司也涉足該領(lǐng)域。而在國(guó)內(nèi)，百度、阿里系的高德、騰訊系的四維圖新都將高精地圖作為未來(lái)的工作重心之一。

但是在國(guó)內(nèi)，高精地圖的發(fā)展還存在一定的局限性。

劉駿說(shuō)，高精地圖的技術(shù)門(mén)檻高，需要將二維圖像轉(zhuǎn)換為三維路網(wǎng)，且在專(zhuān)業(yè)測(cè)量和地圖繪制方面都需要非常專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員。然而，這樣的人才在中國(guó)不足百人。而且，國(guó)內(nèi)研究自動(dòng)駕駛的企業(yè)很多，這僅有的不足百人的技術(shù)力量卻分布在不同企業(yè)，要組建成一個(gè)專(zhuān)業(yè)技術(shù)過(guò)硬的團(tuán)隊(duì)更是難上加難。

“另一方面，高精地圖主要依靠激光雷達(dá)的遠(yuǎn)程激光測(cè)距、毫米波雷達(dá)精確測(cè)距，以及攝像頭的實(shí)時(shí)圖像識(shí)別分析，各種傳感器的價(jià)值不菲，這導(dǎo)致每輛測(cè)繪車(chē)的成本高昂，要布局全國(guó)路網(wǎng)，更需要大量的人力、物力和財(cái)力，沒(méi)有哪家公司可以支撐如此龐大的一支測(cè)繪隊(duì)伍?！眲ⅡE說(shuō)。

“國(guó)內(nèi)的高德和四維圖新并沒(méi)有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，其技術(shù)來(lái)源于國(guó)外，僅百度擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，但這些企業(yè)都只使用自己的測(cè)繪車(chē)隊(duì)，難以實(shí)現(xiàn)全國(guó)路網(wǎng)全覆蓋，數(shù)據(jù)更新方面并無(wú)優(yōu)勢(shì)。”劉駿說(shuō)。

要讓車(chē)輛“看得懂”，AI自動(dòng)識(shí)別是關(guān)鍵

制作地圖只是完成了10%的工作，另外90%的實(shí)力競(jìng)爭(zhēng)是在數(shù)據(jù)迭代更新上。但做好前期10%的基礎(chǔ)工作并不輕松，既要保證地圖質(zhì)量與精準(zhǔn)度，還要建立完備的質(zhì)量保障體系。

前不久，在上海舉辦的“2018全球智能+新商業(yè)峰會(huì)”上，寬凳科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO馮漢平展示了他們繪制的“北京市主干道高精地圖”。他表示，要在一年內(nèi)完成100個(gè)城市、100萬(wàn)公里道路的地圖繪制，努力繪制出中國(guó)第一張高精地圖。

劉駿介紹，在模式上，他們使用相機(jī)代替激光雷達(dá)的方式，通過(guò)同一位置連續(xù)不同的拍照獲取圖片，然后運(yùn)用AI自動(dòng)化識(shí)別，提取關(guān)鍵數(shù)據(jù)，形成繪制地圖的基本元素，目前已經(jīng)能將精度做到20厘米以下，滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛所使用高精地圖的要求。

“通過(guò)使用人工智能技術(shù)，我們對(duì)地圖數(shù)據(jù)收集和分析的工作進(jìn)行深度開(kāi)發(fā)，以車(chē)載攝像頭監(jiān)控到的畫(huà)面為基礎(chǔ)，分析出畫(huà)面中的車(chē)道線(xiàn)、各項(xiàng)道路標(biāo)志，以及道路上的基礎(chǔ)交通設(shè)施，并以此構(gòu)建能夠讓車(chē)輛看得懂的高清地圖?！眲ⅡE說(shuō)。目前這套技術(shù)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)辨別、標(biāo)記、修改等功能。通過(guò)AI的快速識(shí)別，快速修改、 標(biāo)注，實(shí)現(xiàn)地圖快速生產(chǎn)，快速更新。

劉駿說(shuō)，他們力圖實(shí)現(xiàn)全國(guó)路網(wǎng)的全覆蓋，是基于“眾包”模式，即通過(guò)與汽車(chē)廠(chǎng)商合作，車(chē)輛在使用地圖的同時(shí)也將實(shí)時(shí)反饋道路信息數(shù)據(jù)，以此建立新的地圖模型，路況出現(xiàn)任何變化均可立刻更新。