更快、更遠的新一代多軸紅外ToF測距傳感方案

據(jù)麥姆斯咨詢報道，與2016款TeraRanger Tower相似，Terabee公司最新推出的Evo版本也具有4個或8個同時高速監(jiān)測的探測區(qū)域，但重量由之前的130g，下降到僅為92g。此外，老款版本使用了TeraRanger One傳感器，而新款產(chǎn)品則使用了最新一代的Evo傳感器，并提供了兩種不同的版本：TeraRanger Evo 60m和TeraRanger Evo 600Hz。

TeraRanger Evo 60m

針對TeraRanger Evo 60m，Terabee將探測距離從TeraRanger One提供的14米，大幅提升到室內(nèi)60米，或是戶外強烈陽光下的20~30米。每顆傳感器的讀取速度高達240Hz（4傳感器版本）或120Hz（8傳感器版本）。

TeraRanger Evo 600Hz

針對TeraRanger Evo 600Hz，Terabee提高了數(shù)據(jù)采樣速率。憑借TeraRanger Tower Evo 600Hz，現(xiàn)在可以實現(xiàn)每顆傳感器固定達到600Hz的讀取速度（4傳感器版本），或者每顆傳感器固定達到320Hz（8傳感器版本）。不過，其探測距離縮小至0.75m ~ 8m之間。

TeraRanger Tower Evo（左）8傳感器版本和（右）4傳感器版本

“新款TeraRanger Evo系列還支持ROS，兼容Pixhawk，對于無人機用戶，我們還添加了一個LED驅(qū)動器，以便在飛行靠近危險時實現(xiàn)視覺輔助。可以將多色LED連接到無人機上，當達到距離閾值時，LED會像交通燈系統(tǒng)一樣進行顏色變化，”Terabee首席執(zhí)行官Max Ruffo說。

盡管TeraRanger Tower Evo專為無人機和移動機器人導航和避障而設計，但它也可以生成點云數(shù)據(jù)。此外，它不包含任何可動部件，從而提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性，實現(xiàn)了給定位置的靜音運行和更高的數(shù)據(jù)采樣率。另外，Tower Evo采用主動紅外LED飛行時間傳感器，而非激光器，因此在任何條件下對人眼都是安全的。

Terabee的傳感器可以單獨采購并添加到系統(tǒng)中，因此其激光雷達方案為用戶提供了更大的靈活性，并且通過Terabee的導入，其傳感器和控制板可以工業(yè)化以滿足客戶要求，或嵌入OEM平臺及產(chǎn)品。

不僅如此，TeraBee還將傳感器成本大幅降低了35%。TeraRanger Tower Evo的起售價為399歐元（4傳感器版本）或599歐元（8傳感器版本）。