0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫(xiě)文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
电子发烧友
开通电子发烧友VIP会员 尊享10大特权
海量资料免费下载
精品直播免费看
优质内容免费畅学
课程9折专享价
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

激光測(cè)距雷達(dá)在仙知機(jī)器人中的運(yùn)用

電子設(shè)計(jì) ? 來(lái)源:電子設(shè)計(jì) ? 作者:電子設(shè)計(jì) ? 2020-12-25 12:04 ? 次閱讀

什么是激光測(cè)距雷達(dá)

激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。

它向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對(duì)移動(dòng)機(jī)器人等目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。

激光測(cè)距雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)

近年來(lái),激光雷達(dá)在移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航中的應(yīng)用日益增多,它幫助移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)地圖構(gòu)建、自身定位、感知環(huán)境、避障繞障等功能,還有一個(gè)重要原因是由于基于激光的距離測(cè)量技術(shù)具有較高的精度。

通過(guò)二維或三維的掃描激光束或光平面,激光雷達(dá)能夠以較高的頻率提供大量的、準(zhǔn)確的距離信息,它能夠同時(shí)考慮精度要求和速度要求,這一點(diǎn)特別適用于移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域。此外,激光雷達(dá)不僅可以在有環(huán)境光的情況下工作,也可以在黑暗中工作。

仙知激光SLAM自動(dòng)叉車支持激光、碰撞條等多種傳感器的安全防護(hù)

激光測(cè)距雷達(dá)在仙知機(jī)器人中的應(yīng)用案例

仙知AMB系列無(wú)人搬運(yùn)底盤(pán),采用自主研發(fā)的激光SLAM算法實(shí)現(xiàn)±5mm以內(nèi)的高精準(zhǔn)定位,達(dá)到了行業(yè)領(lǐng)先水平,從而滿足了智能工廠對(duì)物流設(shè)備運(yùn)動(dòng)精度的苛刻要求,令移動(dòng)機(jī)器人激光自動(dòng)定位的方式在精度上具有巨大優(yōu)勢(shì)。

仙知采用的激光SLAM算法定位導(dǎo)航技術(shù),在很大程度上化解了傳統(tǒng)的二維碼、電磁等定位導(dǎo)航方法由于智能化水平低,無(wú)法精準(zhǔn)定位導(dǎo)航的難題,輔以視覺(jué)模塊等多傳感器融合,能讓移動(dòng)機(jī)器人良好地適應(yīng)動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境。它是目前性能最穩(wěn)定、可靠性最強(qiáng)的移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航方法,且使用壽命長(zhǎng),后期改造成本低。

目前,仙知為自動(dòng)化領(lǐng)域各行業(yè)集成商提供的激光SLAM導(dǎo)航技術(shù),已廣泛應(yīng)用在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、食品煙草、電商倉(cāng)儲(chǔ)、安防巡檢、商用服務(wù)、科研教育等領(lǐng)域的定位導(dǎo)航系統(tǒng)中,高效地解決了集成商移動(dòng)運(yùn)輸精準(zhǔn)度難題。

如今,在智能制造的浪潮下,仙知機(jī)器人自主研發(fā)的激光SLAM導(dǎo)航等核心技術(shù),正深入自動(dòng)化領(lǐng)域各行業(yè),助力集成商移動(dòng)運(yùn)輸技術(shù)的快速升級(jí),生產(chǎn)效率的大幅度提升。

審核編輯 黃昊宇

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 機(jī)器人
    +關(guān)注

    關(guān)注

    211

    文章

    28759

    瀏覽量

    208962
  • 激光測(cè)距
    +關(guān)注

    關(guān)注

    9

    文章

    164

    瀏覽量

    27715
  • 激光雷達(dá)
    +關(guān)注

    關(guān)注

    969

    文章

    4042

    瀏覽量

    190564
收藏 0人收藏

    評(píng)論

    相關(guān)推薦

    AI驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人,成為激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的下一個(gè)爆發(fā)點(diǎn)

    電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/梁浩斌)過(guò)去兩年,激光雷達(dá)跟隨ADAS電動(dòng)汽車上大放異彩。作為視覺(jué)感知基礎(chǔ)上的進(jìn)階感知硬件,激光雷達(dá)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)
    的頭像 發(fā)表于 12-23 09:07 ?1236次閱讀

    探討 GaN FET 人形機(jī)器人中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

    德州儀器的 Eason Tian 和 Kyle Wolf 撰寫(xiě),主要探討了 GaN FET(氮化鎵場(chǎng)效應(yīng)晶體管)人形機(jī)器人中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì),旨在說(shuō)明其如何解決人形機(jī)器人伺服系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)。 *附件
    的頭像 發(fā)表于 02-14 14:33 ?211次閱讀
    探討 GaN FET <b class='flag-5'>在</b>人形<b class='flag-5'>機(jī)器人中</b>的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

    機(jī)器人引領(lǐng)全球軌道交通清潔新風(fēng)尚

    近日,高機(jī)器人在新加坡地鐵站的批量應(yīng)用引發(fā)了廣泛關(guān)注。89臺(tái)高商用清潔機(jī)器人成功落地新加坡東西線(EWL)、南北線(NSL)和環(huán)線(CCL)三大主要地鐵線路的地鐵站,為新加坡的軌道
    的頭像 發(fā)表于 02-10 14:50 ?87次閱讀

    伺服電動(dòng)缸人形機(jī)器人中的應(yīng)用

    伺服電動(dòng)缸人形機(jī)器人中的應(yīng)用非常廣泛,主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:一、核心運(yùn)動(dòng)部件伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,能將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)。通過(guò)結(jié)構(gòu)上的改造,伺服電動(dòng)缸
    發(fā)表于 02-06 09:04

    禾賽拒絕“激光雷達(dá)無(wú)用論”

    1440線激光雷達(dá)AT1440和車規(guī)級(jí)純固態(tài)激光雷達(dá)FTX以及面向機(jī)器人的JT系列。 李一帆指出,目前行業(yè)對(duì)機(jī)器人的定義尚無(wú)共識(shí),但激光雷達(dá)
    的頭像 發(fā)表于 01-16 11:58 ?887次閱讀
    禾賽拒絕“<b class='flag-5'>激光雷達(dá)</b>無(wú)用論”

    變速齒輪機(jī)器人中的使用

    變速齒輪機(jī)器人中具有廣泛的應(yīng)用,它們通過(guò)改變轉(zhuǎn)速和扭矩來(lái)滿足機(jī)器人執(zhí)行不同任務(wù)時(shí)的需求。以下是對(duì)變速齒輪機(jī)器人中使用情況的分析: 一、變
    的頭像 發(fā)表于 12-04 17:11 ?511次閱讀

    霍爾元件掃地機(jī)器人中的應(yīng)用

    霍爾元件掃地機(jī)器人中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。作為一種半導(dǎo)體磁電器件,霍爾元件利用霍爾效應(yīng)來(lái)工作,即當(dāng)磁場(chǎng)作用于載流金屬導(dǎo)體或半導(dǎo)體中的載流子時(shí),會(huì)產(chǎn)生橫向電位差的物理現(xiàn)象。以下是霍爾元件掃地
    的頭像 發(fā)表于 11-29 19:46 ?361次閱讀

    產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人中的旋轉(zhuǎn)花鍵若損傷有何影響?

    旋轉(zhuǎn)花鍵產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人中是關(guān)鍵的組件之一,如果機(jī)器人中的旋轉(zhuǎn)花鍵損壞,會(huì)對(duì)機(jī)器人的運(yùn)行和性能產(chǎn)生一定影響。
    的頭像 發(fā)表于 11-23 17:54 ?155次閱讀
    產(chǎn)業(yè)用<b class='flag-5'>機(jī)器人中</b>的旋轉(zhuǎn)花鍵若損傷有何影響?

    PID控制機(jī)器人中的應(yīng)用案例

    PID控制作為一種經(jīng)典的控制策略,因其簡(jiǎn)單、魯棒和易于實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn),機(jī)器人領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。以下是一些PID控制機(jī)器人中的具體應(yīng)用案例: 1. 電機(jī)速度控制
    的頭像 發(fā)表于 11-13 14:42 ?953次閱讀

    MCx8316x 掃地機(jī)器人中的應(yīng)用

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《MCx8316x 掃地機(jī)器人中的應(yīng)用.pdf》資料免費(fèi)下載
    發(fā)表于 09-11 14:17 ?1次下載
    MCx8316x <b class='flag-5'>在</b>掃地<b class='flag-5'>機(jī)器人中</b>的應(yīng)用

    NLP技術(shù)機(jī)器人中的應(yīng)用

    人類語(yǔ)言的能力,還使得機(jī)器人能夠以更加自然、流暢的方式與人類進(jìn)行交互,從而在服務(wù)、教育、醫(yī)療、娛樂(lè)等多個(gè)領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的潛力和價(jià)值。本文將從NLP技術(shù)機(jī)器人中的應(yīng)用現(xiàn)狀、核心技術(shù)、應(yīng)用場(chǎng)景、面臨的挑戰(zhàn)及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)等方面進(jìn)行深
    的頭像 發(fā)表于 07-04 16:04 ?609次閱讀

    步進(jìn)電機(jī)工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用

    類型,工業(yè)機(jī)器人中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。本文將從步進(jìn)電機(jī)的定義、特點(diǎn)出發(fā),詳細(xì)探討其工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用,并結(jié)合相關(guān)案例進(jìn)行分析,以期為工業(yè)機(jī)器人
    的頭像 發(fā)表于 06-17 10:10 ?904次閱讀

    語(yǔ)科技激光測(cè)距:非接觸式測(cè)量的新革命

    語(yǔ)科技的激光測(cè)距技術(shù),相較于傳統(tǒng)的接觸式測(cè)距,激光測(cè)距無(wú)需與被測(cè)物體表面接觸,從而避免了因接觸
    的頭像 發(fā)表于 06-11 16:41 ?412次閱讀

    觸翔X86工控主板交互機(jī)器人中的應(yīng)用

    X86工控主板交互機(jī)器人中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在其高可靠性、抗干擾性和穩(wěn)定性等方面,為交互機(jī)器人的正常運(yùn)行和精確控制提供了有力支持。以下是關(guān)于X86工控主板交互
    的頭像 發(fā)表于 05-28 15:48 ?547次閱讀

    高壓放大器介電彈性體折紙術(shù)軟體機(jī)器人中的應(yīng)用

    廣泛應(yīng)用于大型機(jī)器人的開(kāi)發(fā)中。具體實(shí)踐時(shí),為了提高軟體機(jī)器人在行走、醫(yī)療操縱和物體抓取等方面的可操作性,建造具有柔性和可變?nèi)S結(jié)構(gòu)的軟體機(jī)器人至關(guān)重要。   實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簻y(cè)試軟體材料的
    發(fā)表于 02-27 17:15

    電子發(fā)燒友

    中國(guó)電子工程師最喜歡的網(wǎng)站

    • 2931785位工程師會(huì)員交流學(xué)習(xí)
    • 獲取您個(gè)性化的科技前沿技術(shù)信息
    • 參加活動(dòng)獲取豐厚的禮品