KUKA C2數(shù)字電子伺服設(shè)備及分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器診斷程序

數(shù)字電子伺服設(shè)備（DSE）及分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器（RDW）診斷程序:

數(shù)字電子伺服設(shè)備（DSE）及分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器（RDW）診斷程序顯示當(dāng)前 DSE-RDW 通訊及 DSE 驅(qū)動總線通訊的當(dāng)前狀態(tài)。

操作界面的說明:

? 按菜單順序選擇準(zhǔn)備運行 > 服務(wù) > DSE-RDW 。

數(shù)字電子伺服設(shè)備（DSE）及分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器（RDW）診斷程序中可使用光標(biāo)鍵進(jìn)行導(dǎo)航。通過 ESC 鍵可在菜單結(jié)構(gòu)內(nèi)逐層向上切換。在最上層的菜單中，可用 ESC 鍵離開 DSE-RDW 診斷程序。

分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器（RDW）單元內(nèi)的 EEPROM 內(nèi)容可被覆蓋。該數(shù)據(jù)不能簡單地通過重啟系統(tǒng)的方式恢復(fù)。

DSE-RDW 操作界面

驅(qū)動器狀態(tài)： 執(zhí)行驅(qū)動程序

控制系統(tǒng)型號 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)類型 (KR C2 、KR C3)

MFC 所使用的MFC 設(shè)備組件版本

第 1 數(shù)字電子伺服設(shè)備（DSE） 狀態(tài)DPRAM測試-分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器（RDW ）

? 第 1 數(shù)字電子伺服設(shè)備（DSE）設(shè)備組件的型號

? 數(shù)字電子伺服設(shè)備（DSE）設(shè)備組件的運行狀態(tài)

? 雙端口 RAM （DPRAM）的測試結(jié)果

? 所使用的分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器（RDW）設(shè)備組件的型號

2. 數(shù)字電子伺服設(shè)備（DSE）

此處不存在第 2 個數(shù)字電子伺服設(shè)備（DSE）。4 個顯示欄與第 1 個數(shù)字電子伺服設(shè)備（DSE）相同.

狀態(tài)行：

? DSE-RDW 診斷程序的版本號

? 控制柜型號

? DSE

中斷計數(shù)器的狀態(tài)：如計數(shù)器不斷向前計數(shù)，則數(shù)字電子伺服設(shè)備（DSE）調(diào).

選擇菜單順序DSE-RDW > 語言。有兩種語言可供選擇：德語/ 英語.

MFC3 > 顯示寄存器

主要參數(shù):

電子安全回路（ESC）診斷程序接口

電子安全回路（ESC）寄存器狀態(tài)

DSE-IBS 信息

在系統(tǒng)信息菜單中選擇 1.DSE IBS > 信息

分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器（RDW）列表

分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器（RDW）的偏差及對稱性設(shè)定

檢查 RDW-DSE 通訊

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原文標(biāo)題：KUKA C2 數(shù)字電子伺服設(shè)備（DSE）及分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器（RDW）診斷程序

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