機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用

PROFINET IO 中的診斷

PROFINET IO 中的診斷的基本原理:

基本概念

同時(shí)發(fā)生的每個單獨(dú)錯誤或若干錯誤將從 IO 設(shè)備傳送到 IO 控制器。

如果您需要 IO 設(shè)備的完整狀態(tài)（包括任何未決錯誤），也可以直接從 IO設(shè)備讀取狀態(tài)。

診斷級別:

使用編程設(shè)備或操作員控制和監(jiān)視設(shè)備訪問 IO 設(shè)備的狀態(tài),如果您已使用 STEP 7 或操作員控制/ 監(jiān)視設(shè)備通過編程設(shè)備連接到工業(yè)以太網(wǎng)，那么也可以在線調(diào)用診斷信息。

① 通過 STEP 7 或操作員控制和監(jiān)視設(shè)備進(jìn)行在線診斷： 編程設(shè)備/ 操作員控制和監(jiān)視設(shè)備（PG/HMI）請求 IO 設(shè)備的站狀態(tài)。

② 根據(jù)編程設(shè)備/PC/HMI 的請求，IO 控制器將自動從 IO 設(shè)備直接異步讀取整個站的狀態(tài)，并將讀取的診斷信息存儲在 IO 控制器上的系統(tǒng)狀態(tài)列表中。 然后，編程設(shè)備/PC/HMI 將訪問這些系統(tǒng)狀態(tài)列表。

③ 通過 STEP 7 或操作員控制和監(jiān)視設(shè)備進(jìn)行在線診斷：PG/PC/HMI 還可以直接從 IO 設(shè)備讀取站狀態(tài)，而不涉及 IO 控制器（例如在當(dāng)前列表中）。 僅當(dāng)編程設(shè)備/PC/HMI 已直接連接至工業(yè)以太網(wǎng)時(shí)，才可以執(zhí)行以上操作。

這意味著您可以在調(diào)試階段或服務(wù)過程中（甚至在 IO 控制器不運(yùn)作時(shí)）訪問診斷信息。

診斷機(jī)制實(shí)例:

診斷通訊處理器和交換機(jī)

① 對通訊處理器（CP）進(jìn)行診斷檢查

② 為交換機(jī)進(jìn)行診斷檢測

斷線診斷的順序

① 光纖電纜的系統(tǒng)預(yù)留降至 0 dB 以下。

② ET 200 S PN FO 和交換機(jī)都向 IO 控制器發(fā)送急需維護(hù)報(bào)警。

③ 基于這些中斷，IO 控制器將檢測來自交換機(jī)和設(shè)備的請求維護(hù)。 在 IO 控制器中更新模塊信息數(shù)據(jù)，并調(diào)用相應(yīng)的錯誤 OB 。 注意： 要在 IO 控制器中啟動錯誤OB，則必須在 STEP 7 中選擇相關(guān) IO 控制器的“OB 82 / Periphery Fault Task -Call in response to communication alarm（OB 82/外設(shè)故障任務(wù) — 調(diào)用以對通訊報(bào)警進(jìn)行響應(yīng)）”屬性。

④ 在 STEP 7 （位于編程設(shè)備/PC 上）中，將使用黃色扳手符號指示設(shè)備和交換機(jī)上的“急需維護(hù)”消息。

⑤ STEP 7 也可以直接從交換機(jī)讀取詳細(xì)信息。

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：PROFINET IO 中的診斷

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