0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

KUKA-C4機(jī)器人如何導(dǎo)出/導(dǎo)入長(zhǎng)文本

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2020-12-23 17:11 ? 次閱讀

如果已經(jīng)分配輸入 / 輸出端、標(biāo)志位或名稱,則可以將這些名稱 (所謂的 “長(zhǎng)文本 ”)導(dǎo)出到一個(gè)文件中。同樣也可以導(dǎo)入具有長(zhǎng)文本名稱的文件。用這個(gè)方法,重新安裝之后就不必在每臺(tái)機(jī)器人上手動(dòng)輸入長(zhǎng)字段文字。

長(zhǎng)文本可導(dǎo)出到一個(gè) U 盤或機(jī)器人數(shù)據(jù)窗口的網(wǎng)絡(luò)存檔路徑欄位中所確定的目錄里。相同的目錄也作為導(dǎo)入來源使用。

僅限于導(dǎo)入:

1.長(zhǎng)文本名稱在 TXT 或 CSV 文件中。

2.文件的結(jié)構(gòu)確保文件可導(dǎo)入。

從長(zhǎng)文本導(dǎo)出中生成的文件,已自動(dòng)具有相應(yīng)結(jié)構(gòu),確保其可被重新導(dǎo)入。如果應(yīng)手動(dòng)將名稱寫入一個(gè)文件,則建議首先在機(jī)器人控制系統(tǒng)中分配幾個(gè)虛擬長(zhǎng)文本,然后導(dǎo)出并將名稱寫入文件。

操作步驟

1. 當(dāng)使用 U 盤時(shí),將其插在控制柜或 smartPAD 上。

2. 在主菜單中選擇 投入運(yùn)行 > 售后服務(wù) > 長(zhǎng)文本。窗 口 長(zhǎng)文本即自動(dòng)打開。

3. 根據(jù)需要選擇選項(xiàng)卡 輸出或輸入。進(jìn)行所需的設(shè)置。

4. 點(diǎn)擊按鍵 輸出或輸入。

導(dǎo)入結(jié)束后,屏幕將出現(xiàn)信息提示輸入成功。

導(dǎo)出結(jié)束后,屏幕將出現(xiàn)信息提示輸出成功。

選項(xiàng)卡輸出:

1. 選擇文件的導(dǎo)出位置。

只有當(dāng)機(jī)器人數(shù)據(jù)窗口中配置有一個(gè)路徑時(shí),此處才可選擇網(wǎng)絡(luò)這一選項(xiàng)。

2 .給出所要的文件名。

如果項(xiàng)號(hào) 1 中已選定網(wǎng)絡(luò)時(shí),則顯示機(jī)器人數(shù)據(jù)窗口中配置的存檔名??稍诖颂幐拿Q。在機(jī)器人數(shù)據(jù)窗口中不會(huì)由此改變。根據(jù)所選的語言,該文件名還將配上自動(dòng)附注。

3.語言

選擇要從哪種語言中導(dǎo)出長(zhǎng)文本。如果已經(jīng)將 smartHMI 語言設(shè)置為 “ 英語 ”,在此選擇 “Italiano” 時(shí),則會(huì)創(chuàng)建有附注“it” 的文件。該文件包含已經(jīng)保存為意大利語 smartHMI 的長(zhǎng)文本。也可以選擇所有語言。

4.選擇所要的文件格式。

5. 啟動(dòng)導(dǎo)出。

選項(xiàng)卡輸入:

6b507932-443f-11eb-8b86-12bb97331649.png

責(zé)任編輯:xj

原文標(biāo)題:KUKA-C4機(jī)器人 導(dǎo)出 / 導(dǎo)入長(zhǎng)文本

文章出處:【微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 機(jī)器人
    +關(guān)注

    關(guān)注

    211

    文章

    28552

    瀏覽量

    207648
  • 文本
    +關(guān)注

    關(guān)注

    0

    文章

    118

    瀏覽量

    17096
  • KUKA
    +關(guān)注

    關(guān)注

    3

    文章

    217

    瀏覽量

    16573

原文標(biāo)題:KUKA-C4機(jī)器人 導(dǎo)出 / 導(dǎo)入長(zhǎng)文本

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

收藏 人收藏

    評(píng)論

    相關(guān)推薦

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊

    具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊,這個(gè)是本書的第二部分內(nèi)容,主要分為四個(gè)部分:機(jī)器人計(jì)算系統(tǒng),自主機(jī)器人的感知系統(tǒng),自主機(jī)器人的定位系統(tǒng),自主機(jī)器人
    發(fā)表于 01-04 19:22

    開源項(xiàng)目!能夠精確地行走、跳舞和執(zhí)行復(fù)雜動(dòng)作的機(jī)器人—Tillu

    客,Tillu都是進(jìn)入激動(dòng)人心的機(jī)器人世界的敲門磚。 讓我們一起賦予Tillu生命,突破機(jī)器人技術(shù)的邊界! 所需材料 1x Unihiker 4x 伺服電機(jī) 1x 電池管理模塊 2x USB
    發(fā)表于 01-02 17:24

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人大模型

    近年來,人工智能領(lǐng)域的大模型技術(shù)在多個(gè)方向上取得了突破性的進(jìn)展,特別是在機(jī)器人控制領(lǐng)域展現(xiàn)出了巨大的潛力。在“具身智能機(jī)器人大模型”部分,作者研究并探討了大模型如何提升機(jī)器人的能力,大模型存在
    發(fā)表于 12-29 23:04

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】1.初步理解具身智能

    現(xiàn)狀和前沿研究,詳細(xì)介紹大模型的構(gòu)建方法、訓(xùn)練數(shù)據(jù)、模型架構(gòu)和優(yōu)化技術(shù)。 第4部分(第10章到第13章)深入探討提升機(jī)器人計(jì)算實(shí)時(shí)性、算法安全性、系統(tǒng)可靠性及具身智能數(shù)據(jù)挑戰(zhàn)的具身智能機(jī)器人系統(tǒng)研究
    發(fā)表于 12-28 21:12

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】+初品的體驗(yàn)

    《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》 一書由甘一鳴、俞波、萬梓燊、劉少山老師共同編寫,其封面如圖1所示。 本書共由5部分組成,其結(jié)構(gòu)和內(nèi)容如圖2所示。 該書可作為高校和科研機(jī)構(gòu)的教材,為學(xué)生和研究人員提供系統(tǒng)
    發(fā)表于 12-20 19:17

    鴻蒙機(jī)器人與鴻蒙開發(fā)板聯(lián)動(dòng)演示

    鴻蒙機(jī)器人與鴻蒙開發(fā)板聯(lián)動(dòng)演示,機(jī)器人的角色為迎賓機(jī)器人,開發(fā)板負(fù)責(zé)人賓客出現(xiàn)監(jiān)聽
    發(fā)表于 12-02 14:55

    ROS讓機(jī)器人開發(fā)更便捷,基于RK3568J+Debian系統(tǒng)發(fā)布!

    本帖最后由 Tronlong創(chuàng)龍科技 于 2024-7-19 17:18 編輯 ROS系統(tǒng)是什么 ROS(Robot Operating System)是一個(gè)適用于機(jī)器人的開源的元操作系統(tǒng)。它
    發(fā)表于 07-09 11:38

    Al大模型機(jī)器人

    金航標(biāo)kinghelm薩科微slkor總經(jīng)理宋仕強(qiáng)介紹說,薩科微Al大模型機(jī)器人有哪些的優(yōu)勢(shì)?薩科微AI大模型機(jī)器人由清華大學(xué)畢業(yè)的天才少年N博士和王博士團(tuán)隊(duì)開發(fā),與同行相比具有許多優(yōu)勢(shì):語言
    發(fā)表于 07-05 08:52

    工業(yè)機(jī)器人仿真軟件有哪些

    功能強(qiáng)大的機(jī)器人仿真和離線編程軟件,支持多種機(jī)器人品牌,如Fanuc、KUKA、ABB等。它提供了豐富的工具,如3D可視化、碰撞檢測(cè)、路徑優(yōu)化等。 CoppeliaSim (前稱V-REP) :CoppeliaSim 是一款開源
    的頭像 發(fā)表于 06-17 09:34 ?4006次閱讀

    Kuka機(jī)器人配置Profinet通訊網(wǎng)關(guān)HT3S-PNS-ECS

    Kuka機(jī)器人配置Profinet通訊網(wǎng)關(guān)HT3S-PNS-ECS
    的頭像 發(fā)表于 06-13 15:52 ?724次閱讀
    <b class='flag-5'>Kuka</b><b class='flag-5'>機(jī)器人</b>配置Profinet通訊網(wǎng)關(guān)HT3S-PNS-ECS

    基于FPGA EtherCAT的六自由度機(jī)器人視覺伺服控制設(shè)計(jì)

    ,在 PS層運(yùn)行 蘇姆的裸機(jī)程序, 并將六自由度串聯(lián)機(jī)器人逆解算法移植到主站代碼里,進(jìn)行機(jī)器人末端位置對(duì)于視覺反饋的實(shí)時(shí)跟隨控制。 (4)通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了本設(shè)計(jì)的對(duì)物塊識(shí)別的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性,并使用自主
    發(fā)表于 05-29 16:17

    基于飛凌嵌入式RK3568J核心板的工業(yè)機(jī)器人控制器應(yīng)用方案

    (運(yùn)動(dòng)控制)、 伺服驅(qū)動(dòng)器 、IO模塊和電源系統(tǒng)4個(gè)部分。 機(jī)器人控制系統(tǒng) 機(jī)器人控制器是機(jī)器人的核心部分,主要控制機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)
    發(fā)表于 05-11 09:40

    訊飛星火長(zhǎng)文本功能全新升級(jí)

    科大訊飛近日宣布,其首個(gè)長(zhǎng)文本、長(zhǎng)圖文、長(zhǎng)語音大模型已完成全新升級(jí)。這一大模型不僅具備強(qiáng)大的學(xué)習(xí)能力,可以快速吸收海量文本、圖文資料以及會(huì)議錄音等多元化信息,更能在各行業(yè)場(chǎng)景中提供精準(zhǔn)、專業(yè)的回答。
    的頭像 發(fā)表于 05-06 11:22 ?573次閱讀

    其利天下技術(shù)·搭載無刷電機(jī)的掃地機(jī)器人的前景如何?

    于部分消費(fèi)者來說,掃地機(jī)器人仍然是一筆不小的開支。 4.掃地機(jī)器人的未來發(fā)展前景 展望未來,搭載無刷電機(jī)的掃地機(jī)器人有望在多個(gè)方面實(shí)現(xiàn)突破。隨著傳感器技術(shù)和人工智能算法的進(jìn)步,掃地
    發(fā)表于 05-05 15:03

    快速全面了解大模型長(zhǎng)文本能力

    那關(guān)于LLM的長(zhǎng)文本能力,目前業(yè)界通常都是怎么做的?有哪些技術(shù)點(diǎn)或者方向?今天我們就來總結(jié)一波,供大家快速全面了解。
    發(fā)表于 02-22 14:04 ?885次閱讀
    快速全面了解大模型<b class='flag-5'>長(zhǎng)文本</b>能力