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保存在網(wǎng)絡(luò)上：

該操作步驟會(huì)在網(wǎng)絡(luò)路徑上生成一個(gè)壓縮文件。在默認(rèn)情況下，這個(gè)文件名稱與機(jī)器人名稱相同。但在投入運(yùn)行 > 機(jī)器人數(shù)據(jù)下也可以為此文件確定一個(gè)自己的名稱。

必須在投入運(yùn)行 > 機(jī)器人數(shù)據(jù)下對(duì)用于存檔的網(wǎng)絡(luò)路徑進(jìn)行配置。若需要用戶名和密碼才可以在該路徑上存檔，則可以在此同樣將它們輸入。

此存檔會(huì)顯示在導(dǎo)航器的 ARCHIVE: 目錄中。除網(wǎng)絡(luò)路徑外還會(huì)自動(dòng)將其保存在 D: 上。這里會(huì)生成一個(gè) INTERN.ZIP 文件。

特殊情況 KrcDiag：

這個(gè)菜單項(xiàng)會(huì)在網(wǎng)絡(luò)路徑上生成文件夾 KRCDiag。該文件夾中包含一個(gè) ZIP壓縮文件。此外還會(huì)將此 ZIP 壓縮文件自動(dòng)存檔到 C:KUKAKRCDiag 上。

機(jī)器人數(shù)據(jù)：在主菜單中選擇投入運(yùn)行 > 機(jī)器人數(shù)據(jù)。

進(jìn)入機(jī)器人數(shù)據(jù)畫面的條件：

? 運(yùn)行方式 T1 或 T2

? 未選定程序。

1	機(jī)器人序列號(hào)
2	運(yùn)行時(shí)間。在驅(qū)動(dòng)裝置接通后，運(yùn)行小時(shí)計(jì)數(shù)器開始運(yùn)轉(zhuǎn)。也可通過(guò) $ROBRUNTIME 變量顯示運(yùn)行時(shí)間。
3	機(jī)器人本體數(shù)據(jù)名稱
4	機(jī)器人控制系統(tǒng)的名稱。該名稱可以更改。
5	現(xiàn)在可以對(duì)該機(jī)器人控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行存檔。此處確定目標(biāo)目錄?？墒蔷W(wǎng)絡(luò)目錄或本地目錄。如果此處確定了一個(gè)目錄，則導(dǎo)入/導(dǎo)出長(zhǎng)文本時(shí)也可使用此目錄。
6	若在該路徑上存檔時(shí)需要用戶名和密碼，則可以在此將它們輸入。然后存檔時(shí)就不再需要輸入。
7
8	只有在復(fù)選框?qū)⒖刂葡到y(tǒng)名稱應(yīng)用到存檔名稱中未打勾時(shí)，才顯示該欄目。這里可以規(guī)定存檔文件的名稱。
9	? 復(fù)選框打勾：控制系統(tǒng)名稱將被用作存檔文件的名稱。如果沒有規(guī)定控制系統(tǒng)名稱，則會(huì)使用 archive 作為名稱。 ? 復(fù)選框未打勾：可為存檔文件規(guī)定自己的名稱。

PID 傳輸至 RDC	只與精確定位的機(jī)器人有關(guān)：可以手動(dòng)將帶精確定位機(jī)器人數(shù)據(jù)的 XML 文件傳輸?shù)?RDC 上。用該按鈕可以顯示目錄結(jié)構(gòu)。通過(guò)該結(jié)構(gòu)可選擇帶當(dāng)前序列號(hào)的文件所處的目錄?？梢赃x中文件并將其傳輸?shù)?RDC 上。
MAM 傳輸至 RDC	只與零點(diǎn)標(biāo)定標(biāo)記固定設(shè)定的機(jī)器人有關(guān)：可以手動(dòng)將帶機(jī)器人特有零點(diǎn)標(biāo)定偏移數(shù)據(jù)的 MAM 文件傳輸?shù)?RDC 上。用該按鈕可以顯示目錄結(jié)構(gòu)。通過(guò)該結(jié)構(gòu)可選擇帶當(dāng)前序列號(hào)的文件所處的目錄?？梢赃x中文件并將其傳輸?shù)?RDC 上。
CAL 傳輸至 RDC	可以手動(dòng)將帶 EMD 零點(diǎn)標(biāo)定中數(shù)據(jù)的 CAL 文件傳輸?shù)?RDC上。用該按鈕可以顯示目錄結(jié)構(gòu)。通過(guò)該結(jié)構(gòu)可選擇帶當(dāng)前序列號(hào)的文件所處的目錄?？梢赃x中文件并將其傳輸?shù)?RDC 上。
存儲(chǔ) RDC 數(shù)據(jù)	用該按鈕可以將 RDC 上的數(shù)據(jù)在目錄 C:KRCRoboterRDC 中進(jìn)行臨時(shí)備份。提示：在重啟機(jī)器人控制系統(tǒng)或存檔數(shù)據(jù)時(shí)將刪除該目錄。如果要持續(xù)保留 RDC 數(shù)據(jù)，則必須在另一個(gè)位置上進(jìn)行備份。

的MAM文件.

的CAL文件.

實(shí)例：

機(jī)器人上的設(shè)置：設(shè)置要存在網(wǎng)上的PC電腦的IP地址,使用的用戶名和密碼.

注意書寫網(wǎng)絡(luò)存檔路徑的書寫格式

網(wǎng)絡(luò)上的PC上設(shè)置的IP要與機(jī)器人上設(shè)置的一致

建立共享文件夾”ROBTOR”

打開文件夾的屬性:

然后選擇共享:

進(jìn)入”共享”,設(shè)置用戶名的權(quán)限,選擇”讀/寫”,然后選擇共享,回到上一畫面,點(diǎn)擊’應(yīng)用’.

PC 電腦設(shè)置完畢。

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：KUKA-C4的通過(guò)網(wǎng)絡(luò)備份到PC上

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