直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)的工作原理、特點(diǎn)及應(yīng)用范圍

在很多產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，用機(jī)器人碼垛機(jī)來完成一些生產(chǎn)工序，能提高生產(chǎn)效率，更能提高產(chǎn)品質(zhì)量。

直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)是由騰陽自主研發(fā)的一種模仿人手操作的主動機(jī)械。它可以按程序反復(fù)抓取、搬運(yùn)產(chǎn)品物件，完結(jié)某些特定工序，能在不同環(huán)境下運(yùn)作，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業(yè)。

運(yùn)行原理

直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造全自動砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線，該設(shè)備主要有幾個直線運(yùn)動軸組成，通常分別對應(yīng)直角坐標(biāo)系中的X軸，Y軸和Z軸。在大多數(shù)情況下，直角坐標(biāo)機(jī)器人的各個直線運(yùn)動軸間的夾角為直角，通常X軸和Y軸是水平面內(nèi)運(yùn)動軸，Z軸是上下運(yùn)動軸。

直角坐標(biāo)機(jī)器人的重要部件是直線運(yùn)動軸，它是由精制鋁型材、齒形帶、直線運(yùn)動導(dǎo)軌和伺服電機(jī)等組成。按照具體應(yīng)對定位精度，運(yùn)行速度和負(fù)載大小，運(yùn)動方式等來選擇相應(yīng)的導(dǎo)軌，并組成相應(yīng)形式的機(jī)器人來完成特定的任務(wù)。按其結(jié)構(gòu)形式有30多種二維和三維機(jī)器人，還可以在Z軸上加上一個或兩個旋轉(zhuǎn)軸，構(gòu)成四維和五維機(jī)器人。

產(chǎn)品特點(diǎn)

1、全中文人機(jī)界面觸摸屏控制

2、故障自我偵測功能，異常動作發(fā)生時警報指示，控制面板指示異常點(diǎn)

3、機(jī)器結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小

4、平穩(wěn)，采用伺服定位系統(tǒng)，更節(jié)省空間

5、機(jī)體采用碳鋼及材質(zhì)，整體美觀大方

6、可預(yù)置多套碼垛程序一機(jī)多用，調(diào)整迅速，不用為更換碼垛產(chǎn)品而煩惱

7、可配流水線使用，實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

8、無外露銳角，能控制品質(zhì)降低生產(chǎn)成本，適用于瓦楞紙、塑膠箱、桶狀包裝物和袋狀包裝物等。

9、自動控制，可重復(fù)編程，運(yùn)動均按程序運(yùn)行。

10、可用于惡劣環(huán)境，可長時間工作。

直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)主要用于在自動化生產(chǎn)過程中執(zhí)行大批量工件的搬運(yùn)，加工處理及轉(zhuǎn)移等任務(wù)。它組成的碼垛機(jī)器人比其它機(jī)器人成本低很多，而且效率更高，將被在更多的行業(yè)應(yīng)用。

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