構(gòu)建精準(zhǔn)的環(huán)境地圖是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高效服務(wù)的前提條件之一

隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，激光SLAM建圖和自主導(dǎo)航技術(shù)日漸成熟，作為一種與應(yīng)用場景緊密貼合的機(jī)器人品類，通過精細(xì)化構(gòu)圖技術(shù)構(gòu)建高精度、厘米級(jí)別地圖，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在室內(nèi)的任意移動(dòng)。

結(jié)合全局定位系統(tǒng)進(jìn)行室內(nèi)導(dǎo)航定位，讓機(jī)器人的行走更加智能，因此，構(gòu)建精準(zhǔn)的環(huán)境地圖是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高效服務(wù)的前提條件之一。

那么如何讓機(jī)器人能在各種未知地形行走自如，不迷路？

首先機(jī)器人必須要具備地圖構(gòu)建及導(dǎo)航能力，通常對(duì)于家庭、辦公等大部分環(huán)境來說，機(jī)器人的激光定位建圖相對(duì)簡單，對(duì)于大規(guī)模復(fù)雜場景下室內(nèi)地圖構(gòu)建，如商場、展覽館等大型建筑物，室內(nèi)面積可達(dá)幾萬平方米，建圖則需面臨著巨大的難題。

為了讓機(jī)器人在復(fù)雜的大場景下輕松完成定位導(dǎo)航任務(wù)，銳曼機(jī)器人優(yōu)化了軟件算法、強(qiáng)化了建圖引擎，通過IMU激光雷達(dá)、里程計(jì)數(shù)據(jù)采集和處理，輕松實(shí)現(xiàn)4萬㎡場景下的導(dǎo)航地圖構(gòu)建。

銳曼機(jī)器人通過自主研發(fā)的REEMAN SLAM2．0導(dǎo)航算法，不斷進(jìn)行完善機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，確保機(jī)器人采取有效的動(dòng)作構(gòu)建精確的環(huán)境地圖。

將所獲取的激光數(shù)據(jù)以及IMU數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，結(jié)合輪速計(jì)數(shù)據(jù)、IMU數(shù)據(jù)加速度信息，利用導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、智能避障、激光SLAM與V－SLAM多傳感器融合等核心優(yōu)勢，構(gòu)建高精度室內(nèi)導(dǎo)航地圖。

在長走廊、環(huán)路較多且無明顯特征點(diǎn)等場景下，通過的SLAM導(dǎo)航校準(zhǔn)算法，當(dāng)定位出現(xiàn)偏移時(shí)，自動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)航算法矯正，及時(shí)清除局部區(qū)域的掃圖誤差，做到地圖修正及主動(dòng)探測閉環(huán)，同時(shí)擁有主動(dòng)式回環(huán)閉合糾正能力，讓構(gòu)建的地圖更規(guī)則、精細(xì)。

值得一提的是，銳曼云服務(wù)平臺(tái)支持遠(yuǎn)程導(dǎo)航部署，通過云服務(wù)平臺(tái)輸入機(jī)器人的自身編碼，遠(yuǎn)程控制機(jī)器人，并進(jìn)行遠(yuǎn)程構(gòu)建地圖，打破時(shí)空、經(jīng)驗(yàn)和設(shè)備的限制，實(shí)現(xiàn)多場景操作，縮短導(dǎo)航建圖的部署時(shí)間，讓機(jī)器人在最短時(shí)間投入使用。

隨著移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，機(jī)器人的同時(shí)定位與建圖計(jì)算在移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展中發(fā)揮著越來越重要的作用，采用視覺和激光的同時(shí)定位建圖方案是兩種最常用的方法，而在大場景下的機(jī)器人地圖構(gòu)建與閉環(huán)是行業(yè)亟待解決的問題之一。

未來，銳曼機(jī)器人將依托大數(shù)據(jù)、AI、5G等核心技術(shù)，進(jìn)一步推動(dòng)機(jī)器人生活服務(wù)場景的應(yīng)用落地，促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)品形態(tài)、功能、應(yīng)用場景多元化發(fā)展，進(jìn)一步助推機(jī)器人產(chǎn)業(yè)智能變革。

責(zé)任編輯：xj