騰訊四足移動機器人Jamoca和自平衡輪式移動機器人首次對外亮相

近日，騰訊公布了其在移動機器人研究方面的新進展：四足移動機器人（機器狗）Jamoca 和自平衡輪式移動機器人首次對外亮相。

據(jù)介紹，Jamoca 是一款能完成走梅花樁復(fù)雜挑戰(zhàn)的四足機器人，而自平衡輪式移動機器人的相關(guān)研究成果還入選了機器人行業(yè)的頂級會議 IROS 2020。這兩項進展均來自騰訊 Robotics X 實驗室。

據(jù)悉，Jamoca 的本體基于外部提供的硬件平臺進行改造，重量約 70kg，長 1.5m，寬 0.5m，站立高度 0.75m。Robotics X 為其自主研發(fā)了感知、規(guī)劃和控制算法，并突破性地實現(xiàn)了機器狗的全系統(tǒng)能力，感知、規(guī)劃和控制能力不僅做到技術(shù)上的高標準，還達到了配合上的高度協(xié)同。目前，Jamoca 已經(jīng)可以實現(xiàn)行走、小跑和跳躍等步態(tài)，也成功的完成了自主定位、避障，以及更加進階的自主行走臺階、梅花樁等挑戰(zhàn)目標。

從 Jamoca 挑戰(zhàn)的結(jié)果看，騰訊 Robotics X 實驗室已經(jīng)達到了極高的技術(shù)標準——誤差 1 厘米內(nèi)的感知定位、根據(jù)環(huán)境進行的 10 毫秒級路線規(guī)劃、基于動力學(xué)的 1KHz 實時力矩控制、梅花樁中心點 1 厘米內(nèi)的落腳誤差，以及全系統(tǒng)的高度協(xié)同。

據(jù)了解，現(xiàn)階段 Jamoca 主要用于實驗室內(nèi)部科研實驗。它的在線環(huán)境感知、最優(yōu)運動規(guī)劃和實時運動控制等能力，未來將幫助其他產(chǎn)品更好地適應(yīng)復(fù)雜的現(xiàn)實環(huán)境。

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