工業(yè)自動(dòng)化和過(guò)程控制中的監(jiān)控需求日益增多,這種發(fā)展趨勢(shì)要求采用高通道密度的輸入模塊。在這些應(yīng)用中,24V直流數(shù)字輸入(DI)是整個(gè)工業(yè)I/O市場(chǎng)中最大的一塊,它們捕獲來(lái)自眾多機(jī)械接觸和固態(tài)開(kāi)關(guān)器件的雙狀態(tài)信號(hào),并將其轉(zhuǎn)換成單比特二進(jìn)制數(shù)字。
現(xiàn)代數(shù)字輸入模塊設(shè)計(jì)具有高通道數(shù)、小外形尺寸、低功耗和高數(shù)據(jù)速率要求。由于功耗高和組件數(shù)量多的原因,使用分立電阻二極管網(wǎng)絡(luò)的傳統(tǒng)輸入設(shè)計(jì)已無(wú)法滿足這些要求。數(shù)字輸入串行器(DIS)等新型創(chuàng)新電路設(shè)計(jì)的性能則遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出上述要求,為未來(lái)數(shù)字輸入設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。
本文首先概述了傳統(tǒng)數(shù)字輸入設(shè)計(jì),并將其性能和集成于數(shù)字輸入串行器的創(chuàng)新功能進(jìn)行對(duì)比,隨后重點(diǎn)介紹了DIS的功能原理,并說(shuō)明如何利用其特性實(shí)現(xiàn)真正的高通道密度輸入模塊設(shè)計(jì)。
數(shù)字輸入開(kāi)關(guān)特性
雖然DI可符合各種輸入特性,但最常用的還是IEC61131-2標(biāo)準(zhǔn)的1類(lèi)、2類(lèi)、3類(lèi)特性(請(qǐng)參見(jiàn)圖1)。
1類(lèi)特性檢測(cè)來(lái)自諸如繼電器開(kāi)關(guān)、按鈕和開(kāi)關(guān)等機(jī)械接觸開(kāi)關(guān)器件的信號(hào)。1類(lèi)特性可能并不適合于同傳感器和鄰近開(kāi)關(guān)等固態(tài)器件一起使用。
2類(lèi)特性檢測(cè)來(lái)自諸如老式雙線鄰近開(kāi)關(guān)等、根據(jù)IEC*97-2標(biāo)準(zhǔn)而設(shè)計(jì)的高功耗、固態(tài)開(kāi)關(guān)器件信號(hào)。這種特性還可以被用于1類(lèi)和3類(lèi)特性應(yīng)用。
3類(lèi)特性輸入不但可以和最先進(jìn)的雙線鄰近開(kāi)關(guān)等低功耗、固態(tài)開(kāi)關(guān)器件一起使用,而且還可以用于一些1類(lèi)特性應(yīng)用中。上述輸入擁有比2類(lèi)特性更低的功耗;因此,允許每個(gè)模塊具有更高的輸入通道密度。
傳統(tǒng)輸入通道設(shè)計(jì)
雖然存在一些使用不同R-D網(wǎng)絡(luò)的各種輸入設(shè)計(jì),但是它們都具有下列相同要求:符合IEC61131-2標(biāo)準(zhǔn)1類(lèi)特性、2類(lèi)特性或3類(lèi)特性的輸入開(kāi)關(guān)特性;場(chǎng)側(cè)輸入狀態(tài)指示(IEC61131-2標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定);噪聲抑制防回跳(debounce)電路(盡管并未標(biāo)準(zhǔn)化,但兩個(gè)常見(jiàn)為1ms和3ms);來(lái)自低壓PLC或I/O電子器件的24V場(chǎng)輸入電隔離。
圖2顯示了兩種輸入通道設(shè)計(jì):輸入特性由RIN和RP電阻值決定;通過(guò)位于場(chǎng)側(cè)的LED指示開(kāi)關(guān)狀態(tài);通過(guò)R-C時(shí)間常量來(lái)實(shí)現(xiàn)噪聲抑制;并通過(guò)光學(xué)耦合器來(lái)提供電隔離。
例如,在一個(gè)32通道輸入模塊中,分立元件總數(shù)太多,以至于無(wú)法獲得高通道密度。
另一個(gè)缺點(diǎn)是“開(kāi)啟”狀態(tài)下的功耗高。按照設(shè)計(jì),輸入的開(kāi)啟/關(guān)閉閾值一般出現(xiàn)在過(guò)渡區(qū)中間的某個(gè)位置(灰色陰影“開(kāi)啟”和“關(guān)閉”區(qū)域之間的白色區(qū)域),輸入電流不斷上升,直到場(chǎng)輸入電壓達(dá)到其額定值24V。另外,IEC標(biāo)準(zhǔn)允許額定24V場(chǎng)電源在15%到20%范圍內(nèi)變化,這樣實(shí)際上電壓達(dá)到30V時(shí)才會(huì)出現(xiàn)最大輸入功耗。
就圖1所示的1類(lèi)特性開(kāi)關(guān)而言,24V電壓時(shí)的11mA輸入電流和30V電壓時(shí)的13.5mA輸入電流,將分別產(chǎn)生260mW和400mW的功耗。該功耗被轉(zhuǎn)換成熱。由于分立組件的功耗效率較低,如果輸入通道相互之間過(guò)于靠近,則將在印刷電路板上形成“熱點(diǎn)”,這是降低高通道密度設(shè)計(jì)性能的另一個(gè)因素。
降低功耗、減少隔離器數(shù)量的第一步為圖3所示電路。這里,Q1附近一個(gè)恒定電流源提供了一個(gè)由RLIM值決定的規(guī)范定義的電流極限值。每一級(jí)均包括一個(gè)通過(guò)RF和CF的防回跳濾波器,在使用低容差組件時(shí)其可得到準(zhǔn)確的防回跳時(shí)間。
這種電路的另一個(gè)好處是從24V場(chǎng)輸入降至5V邏輯電平的電平轉(zhuǎn)換,允許防回跳濾波器輸出狀態(tài)被鎖存到移位寄存器的并行輸入中。將并行場(chǎng)輸入信息轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù)流大大減少了所需的隔離器數(shù)量,并使隔離器數(shù)目不受輸入模塊通道數(shù)目影響。
數(shù)字輸入串行器
數(shù)字輸入串行器(DIS)專(zhuān)為商業(yè)和工業(yè)輸入應(yīng)用量身設(shè)計(jì),使用12V到24V直流額定電壓及最高34V輸入電壓。DIS可提供連接至雙線或三線DC接近開(kāi)關(guān)、繼電器開(kāi)關(guān)、按鈕開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、浮控開(kāi)關(guān)、選擇器開(kāi)關(guān)和光電傳感器的8個(gè)并行輸入(圖4)。
開(kāi)關(guān)的“開(kāi)啟-關(guān)閉”狀態(tài)信息由信號(hào)調(diào)節(jié)級(jí)完成電平轉(zhuǎn)換和濾波,該調(diào)節(jié)級(jí)的8個(gè)并行輸出均被鎖存到串行器中。在外部控制器的管理下,串行器內(nèi)容以串行的形式被輸出。數(shù)字隔離器可以提供一個(gè)獨(dú)立的接口,用于場(chǎng)側(cè)DIS和控制端基于PLC或PC系統(tǒng)的系統(tǒng)控制器之間的控制和數(shù)據(jù)線路。通過(guò)將主要器件的串行輸出與后面器件的串行輸入連接,可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)DIS器件的級(jí)聯(lián),從而獲得具有高通道密度的數(shù)字輸入模塊設(shè)計(jì)。需要注意的是,輸入電阻RIN0:7是非IEC標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的可選組件。零輸入電阻允許具有分別為5V和4.5V的“開(kāi)啟”和“關(guān)閉”閾值電壓的低壓開(kāi)關(guān)。
但是,由于某些原因,工業(yè)輸入設(shè)計(jì)需要輸入電阻。在給定電流極限的情況下,這些電阻將場(chǎng)輸入閾值電壓電平轉(zhuǎn)換至IEC61131-2標(biāo)準(zhǔn)1類(lèi)特性、2類(lèi)特性和3類(lèi)特性的中間區(qū)域。根據(jù)IEC61000-4-4和-4-5標(biāo)準(zhǔn),在電磁兼容性測(cè)試(EMC)過(guò)程中,輸入電阻還具有部分猝發(fā)和浪涌保護(hù)作用。最后,輸入電阻還起到限流電阻的作用,從而防止器件短路時(shí)出現(xiàn)火災(zāi),這也是一種U.L認(rèn)證要求。
集成的線性穩(wěn)壓器將24V電源電壓轉(zhuǎn)換成穩(wěn)壓后的5V輸出,以同時(shí)向內(nèi)部器件和外部數(shù)字隔離器供電。
如果器件內(nèi)部溫度超過(guò)150℃時(shí),片上溫度傳感器便顯示故障狀態(tài)。溫度傳感器輸出可以通過(guò)外部LED顯示,或者通過(guò)隔離通道傳輸至系統(tǒng)控制器的中斷輸入。
每一條輸入通道均包括一個(gè)電流檢測(cè)和電壓檢測(cè)電路,它們將輸入信號(hào)與其各自的參考閾值進(jìn)行對(duì)比。另外,電流檢測(cè)功能包括一個(gè)具有可調(diào)電流極限值范圍(0.2mA到5mA)的限流器電路。所有通道的電流極限均由外部高精確電阻RLIM的電阻值決定。
電流檢測(cè)和電壓檢測(cè)級(jí)的輸出均由AND功能進(jìn)行柵極控制,并被用于保證輸入信號(hào)足夠穩(wěn)定的防回跳濾波器。也就是說(shuō),其持續(xù)時(shí)間必須超過(guò)濾波器防回跳時(shí)間,才能被看作是有效輸入。對(duì)于一個(gè)有效輸入信號(hào),防回跳濾波器輸出會(huì)出現(xiàn)在串行器并行輸入上,準(zhǔn)備隨同下一個(gè)負(fù)載脈沖一起被鎖存。與此同時(shí),防回跳濾波器輸出對(duì)限流器(紅色虛線)內(nèi)的開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制,并將其朝向返回輸出REx方向開(kāi)關(guān)。這樣,流經(jīng)外部LED(紅色粗線)的大部分輸入電流方向被改變,從而顯示一個(gè)有效的“開(kāi)啟”狀態(tài)。
防回跳選擇邏輯決定了所有通道的防回跳時(shí)間。三種典型的值為:3ms、1ms和0ms。取值為0ms時(shí),防回跳濾波器在內(nèi)部被繞過(guò),可以進(jìn)行外部設(shè)置修改防回跳時(shí)間。
片上串行器將防回跳濾波器輸出內(nèi)的并行信息轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù)流,為在隔離數(shù)據(jù)通道中進(jìn)行傳輸做好了準(zhǔn)備。串行器控制由控制器通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)控制通道(如負(fù)載、時(shí)鐘和時(shí)鐘啟動(dòng)等)來(lái)維持。高達(dá)100MHz時(shí)鐘頻率使得在不到500ns的時(shí)間內(nèi)(從四個(gè)級(jí)聯(lián)DIS器件)掃描32個(gè)輸入成為可能。這極大地改善了數(shù)據(jù)吞吐能力、數(shù)據(jù)延遲和系統(tǒng)層節(jié)能狀況。
節(jié)能
傳統(tǒng)R-D結(jié)構(gòu)的輸入電流不斷隨輸入電壓成比例上升,而DIS器件的限流器可以確?!伴_(kāi)啟”狀態(tài)下輸入電流恒定。利用“關(guān)閉-開(kāi)啟”過(guò)渡點(diǎn)后輸入電流變?yōu)楠?dú)立電流,可極大降低功耗。表中列舉出了三個(gè)IEC輸入特性下限流輸入相對(duì)于R-D輸入的節(jié)能情況,其源自于圖6中的輸入電流圖。
散熱
限流要求大幅增加了輸入電阻。因此,輸入場(chǎng)效應(yīng)晶體管的I2R損耗在過(guò)渡點(diǎn)后急劇上升。該功率被轉(zhuǎn)換成熱量,并且必須得到有效散熱,因此才使用了封裝底部有一塊散熱焊盤(pán)的散熱增強(qiáng)型封裝。另外,PCB設(shè)計(jì)必須留有一塊足夠大的銅區(qū)域,以便在與散熱焊盤(pán)接觸時(shí)確保有效散熱。
有效的散熱使8個(gè)輸入通道能夠被集成到一個(gè)芯片中,從而為高通道密度設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。
如欲熟悉散熱增強(qiáng)型封裝應(yīng)用以及相關(guān)PCB布局,請(qǐng)參閱本文參考文獻(xiàn)部分的應(yīng)用手冊(cè)SLMA002B。
節(jié)省空間
上面的介紹聽(tīng)起來(lái)極為復(fù)雜,并且會(huì)占用較多空間,其實(shí)不然。例如,圖4所示數(shù)字輸入串行器采用了*x9.4mm的28引腳Power-Pad封裝。與帶有16個(gè)電阻和8個(gè)二極管的傳統(tǒng)8通道R-D輸入模塊的板級(jí)空間相比,該器件的空間占位非常小,幾乎可以忽略不計(jì)。
更多通道數(shù)目的模塊中,空間節(jié)省甚至更加明顯,如將4個(gè)DIS器件和一個(gè)32通道輸入模塊級(jí)聯(lián)時(shí)(圖8)。
現(xiàn)在,相比64個(gè)電阻和32個(gè)二極管,4個(gè)串行器占用空間極小。此外,將32個(gè)并行輸入轉(zhuǎn)換成一個(gè)串行數(shù)據(jù)流只使用一個(gè)四通道隔離器就足夠了,從而替代了32個(gè)光學(xué)耦合器。
本文小結(jié)
數(shù)字輸入串行器為創(chuàng)新型、高集成度系統(tǒng)解決方案,為高通道密度數(shù)字輸入模塊量身定做??蓪?shí)現(xiàn)高通道密度設(shè)計(jì)的三個(gè)主要特性是:1)內(nèi)部限流特性,相比傳統(tǒng)的電阻二極管結(jié)構(gòu)能節(jié)能60%到80%;2)采用散熱增強(qiáng)型封裝,其輸入設(shè)計(jì)散熱效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于分立組件;3)可以級(jí)聯(lián)多個(gè)串行器,且只需要一個(gè)隔離器電路。
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