百度Apollo公開(kāi)道路上的無(wú)人化自動(dòng)駕駛測(cè)試

近日，北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組向百度Apollo頒發(fā)了首批5張無(wú)人化路測(cè)（第一階段）通知書(shū)。這是北京市首次允許測(cè)試主體在公開(kāi)道路進(jìn)行無(wú)人化自動(dòng)駕駛測(cè)試。

2020年11月12日北京市出臺(tái)了《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》4.0版本，細(xì)則指出，“無(wú)人化測(cè)試”是指測(cè)試駕駛員根據(jù)測(cè)試車輛能力進(jìn)行的，可在車內(nèi)駕駛座位上、車內(nèi)其他座位上或者車外遠(yuǎn)程測(cè)試座位上，監(jiān)控、操控測(cè)試車輛，以開(kāi)展自動(dòng)駕駛系統(tǒng)科學(xué)試驗(yàn)為目的的道路測(cè)試。

來(lái)自《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》

也就是說(shuō)，百度Apollo拿到的北京市自動(dòng)駕駛無(wú)人化測(cè)試，可以是“車內(nèi)無(wú)人”的遠(yuǎn)程遙控車輛公開(kāi)道路測(cè)試。

對(duì)于百度Apollo的無(wú)人化測(cè)試許可，百度董事長(zhǎng)兼CEO李彥宏在百度動(dòng)態(tài)中發(fā)文感慨：“終于可以不用安全員了，責(zé)任重大啊”。這也應(yīng)證了百度Apollo在北京進(jìn)行的無(wú)人化測(cè)試將不再在車內(nèi)配備安全員。

從自動(dòng)駕駛技術(shù)演進(jìn)的路徑來(lái)看，前期技術(shù)測(cè)試驗(yàn)證主要分為場(chǎng)地測(cè)試、道路測(cè)試、無(wú)人化道路測(cè)試（車內(nèi)有安全員）和車內(nèi)無(wú)人道路測(cè)試四個(gè)階段，最終形成適應(yīng)實(shí)際道路運(yùn)行的安全技術(shù)系統(tǒng)。

相比前面幾個(gè)場(chǎng)景模式測(cè)試，無(wú)人化道路測(cè)試，對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性要求大幅提升。無(wú)人化自動(dòng)駕駛系統(tǒng)涉及復(fù)雜的車輛軟硬件技術(shù)，任何的單點(diǎn)失效最后都會(huì)不同程度的影響自動(dòng)駕駛測(cè)試過(guò)程中的行車安全。

今年9月的百度世界2020大會(huì)上，百度首次公開(kāi)展示了“去掉自動(dòng)駕駛車內(nèi)的安全員”的5G云代駕技術(shù)。通過(guò)高帶寬、低時(shí)延的5G網(wǎng)絡(luò)，云代駕駕駛員可從屏幕組上遠(yuǎn)程觀察自動(dòng)駕駛汽車周圍360°狀況，并利用方向盤、檔把、腳踏板等控制器駕駛車輛。

今年9月亮相的百度Apollo無(wú)人駕駛“5G云代駕”

5G云代駕的意義在于，在無(wú)人車內(nèi)沒(méi)有安全員的情況下，當(dāng)無(wú)人車出現(xiàn)解決不了的問(wèn)題時(shí)，云端安全員可以幫助其遠(yuǎn)程脫困。給無(wú)人車提供一層安全保障。

“5G云代駕”這一技術(shù)的亮相，在當(dāng)時(shí)就被認(rèn)為是在為百度Apollo真正做到“無(wú)人”駕駛車駛上道路鋪路。

目前來(lái)看，獲得無(wú)人化路測(cè)許可的百度Apollo無(wú)人化自動(dòng)駕駛車輛都配備了5G云代駕系統(tǒng)，以符合細(xì)則要求的“車外遠(yuǎn)程測(cè)試座位上，監(jiān)控、操控測(cè)試車輛”要求。

我們也可以把現(xiàn)階段在測(cè)試的無(wú)人化自動(dòng)駕駛車?yán)斫鉃椤艾F(xiàn)實(shí)版”的遙控汽車。

事實(shí)上，在“無(wú)人化自動(dòng)駕駛”路測(cè)方面，廣州走得要更快一些。

早在今年7月，國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛創(chuàng)企文遠(yuǎn)知行WeRide就宣布獲得由廣州市交通運(yùn)輸局、工業(yè)和信息化局、公安局聯(lián)合頒發(fā)的全國(guó)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車遠(yuǎn)程測(cè)試許可，可在廣州路測(cè)范圍內(nèi)正式進(jìn)行開(kāi)放道路的全無(wú)人駕駛路測(cè)。

這里提及的“全無(wú)人駕駛路測(cè)”與百度Apollo獲得的“無(wú)人化自動(dòng)駕駛”路測(cè)許可類似。

文遠(yuǎn)知行全無(wú)人駕駛道路測(cè)試

文遠(yuǎn)知行在其全無(wú)人駕駛路測(cè)中就全程配備了5G遠(yuǎn)程操控功能，測(cè)試車輛在非常規(guī)交通情況下，例如道路臨時(shí)短暫封閉需要逆行繞行等，車輛可實(shí)時(shí)切換為遠(yuǎn)程接管模式。

現(xiàn)在，百度Apollo也將在北京開(kāi)啟公開(kāi)道路上的無(wú)人化自動(dòng)駕駛測(cè)試。無(wú)人化自動(dòng)駕駛路測(cè)參與的車輛更加廣泛。

目前在生活中，我們已經(jīng)能體驗(yàn)到無(wú)人駕駛帶來(lái)的服務(wù)。

今年4月，百度Apollo無(wú)人駕駛出租車向長(zhǎng)沙市民全面開(kāi)放試乘服務(wù)、8月在滄州開(kāi)啟百度Apollo Go Robotaxi服務(wù)，此后，百度Apollo又在北京亦莊、海淀、順義等多個(gè)區(qū)域開(kāi)展載人示范運(yùn)營(yíng)，當(dāng)?shù)赜脩艟赏ㄟ^(guò)百度地圖，即可一鍵呼叫Robotaxi免費(fèi)搭乘體驗(yàn)。

而文遠(yuǎn)知行自2019年11月也在廣州市黃埔區(qū)開(kāi)啟Robotaxi開(kāi)放運(yùn)營(yíng)，運(yùn)營(yíng)一年來(lái)已服務(wù)出行14.7萬(wàn)次，服務(wù)用戶數(shù)超6萬(wàn)。

不過(guò)，無(wú)論是百度Apollo無(wú)人駕駛出租車，還是文遠(yuǎn)知行跑在廣州在Robotaxi都是有安全駕駛員在車內(nèi)虛扶方向盤的。距離我們正在理解的“無(wú)人駕駛”狀態(tài)還相距甚遠(yuǎn)。

但是可以期待的是，隨著無(wú)人化自動(dòng)駕駛路測(cè)的加速，“真無(wú)人”駕駛離我們?cè)絹?lái)越近了。

不過(guò)話說(shuō)回來(lái)，如果真有一輛沒(méi)有安全員在的“真無(wú)人”駕駛Robotaxi擺在路邊，你敢乘坐嗎？

在人類通往無(wú)人駕駛的道路上，還有很多測(cè)試需要進(jìn)行，不僅僅是車。
責(zé)任編輯:pj