自動駕駛發(fā)展跨越到“無人駕駛”新階段?

今后在北京自動駕駛公開測試道路上行駛時，你可能會跟一輛沒有安全員的真正“無人車”擦身而過。記者昨天獲悉，北京市自動駕駛測試管理聯(lián)席工作小組12月4日向百度Apollo獨(dú)家頒發(fā)了首批5張無人化路測（第一階段）通知書。這是北京市首次允許測試主體在公開道路進(jìn)行無人化自動駕駛測試，也意味著自動駕駛發(fā)展跨越到了“無人駕駛”新階段。

今年11月12日，本市出臺了《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》4.0版本，其中明確了無人化測試的申請要求，重點(diǎn)要求測試主體取得T3及以上測試能力，并在開放道路安全測試?yán)锍踢_(dá)到3萬公里，通過封閉場地內(nèi)的無人化測試評估。據(jù)悉，這是目前全國最高安全要求、最高門檻的無人化測試政策。

從自動駕駛技術(shù)演進(jìn)路徑來看，前期技術(shù)測試驗(yàn)證主要分為場地測試、道路測試、無人化道路測試（車內(nèi)有安全員）和車內(nèi)無人道路測試四個階段，最終形成適應(yīng)實(shí)際道路運(yùn)行的安全技術(shù)系統(tǒng)。完全無人化的道路測試對自動駕駛系統(tǒng)的可靠性要求大幅提升，同時也為自動駕駛車輛運(yùn)營削減了成本，是全球目前為推動自動駕駛車輛商業(yè)化、規(guī)?；涞氐闹攸c(diǎn)突破方向，也因此成為行業(yè)中技術(shù)的制高點(diǎn)。

今年9月，百度曾聯(lián)合央視首次公開展示了去掉安全員的完全無人駕駛技術(shù)，但當(dāng)時因尚未獲得公開道路無人化測試牌照，該展示只能封閉園區(qū)內(nèi)運(yùn)行。此次獲得無人路測通知書后，相關(guān)車輛便可在脫離安全員的情況下駛?cè)牍_測試道路進(jìn)行測試。

如果在路上遇到不守規(guī)矩的人類司機(jī)，比如當(dāng)人類駕駛的社會車輛違法停車，導(dǎo)致自動駕駛車輛必須跨越雙實(shí)線借用對向車道才能繼續(xù)行駛，無人車會作何反應(yīng)？技術(shù)人員介紹，“在當(dāng)前的法規(guī)下，自動駕駛車輛不被授予違反交通規(guī)則的權(quán)利。”百度相關(guān)負(fù)責(zé)人透露，目前為無人化自動駕駛車輛都配備了5G云代駕系統(tǒng)，在上述場景下可以通過安全員遠(yuǎn)程控制的方式，使車輛快速脫離當(dāng)前困境后恢復(fù)車輛自動駕駛。
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