微型電機(jī)是一種應(yīng)用超聲波的彈性振動(dòng)方式以獲得驅(qū)動(dòng)動(dòng)力,然后再利用摩擦力帶動(dòng)轉(zhuǎn)子而驅(qū)動(dòng)的電機(jī)。下面電機(jī)小編來(lái)為大家介紹下微型電機(jī)的類型及應(yīng)用范圍。
微型電機(jī)在結(jié)構(gòu)上大體可分為3類 :
1.電磁式,基本組成與普通電機(jī)相似,包括定子、轉(zhuǎn)子、電樞繞組、電刷等部件,但結(jié)構(gòu)格外緊湊。
2.組合式,常見(jiàn)的有兩種:上述各種微電機(jī)的組合;微電機(jī)與電子線路的組合。例如直流電動(dòng)機(jī)與傳感器的組合,X方向與Y方向直線電動(dòng)機(jī)的組合等。
3.非電磁式,外形結(jié)構(gòu)與電磁式一樣,如旋轉(zhuǎn)類產(chǎn)品作成圓柱形,直線類產(chǎn)品作成方形,但內(nèi)部結(jié)構(gòu)因其工作原理不同而差別很大。
微型電機(jī)的應(yīng)用范圍
主要應(yīng)用于智能制造、機(jī)械臂、醫(yī)療器械、智能門窗、微型云臺(tái)、3自由度手持穩(wěn)定器等所有小功率恒轉(zhuǎn)速大力矩設(shè)備。
微型電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域:
1、航空航天領(lǐng)域:航空航天器往往處在高真空、極端溫度、強(qiáng)輻射、無(wú)法有效潤(rùn)滑等惡劣條件中,且對(duì)系統(tǒng)重量要求嚴(yán)苛,超聲馬達(dá)是其中驅(qū)動(dòng)器的最佳選擇。
2、精密儀器儀表電磁馬達(dá)用齒輪箱減速來(lái)增大力矩,由于存在齒輪間隙和回程誤差,難以達(dá)到很高定位精度,而超聲馬達(dá)可直接實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng),且響應(yīng)快、控制特性好,可用于精密儀器儀表。
3、機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng):用超聲電動(dòng)機(jī)作為機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器,可將關(guān)節(jié)的固定部分和運(yùn)動(dòng)部分分別與超聲馬達(dá)的定、轉(zhuǎn)子作為一體,使整個(gè)機(jī)構(gòu)非常緊湊。
4、電磁干擾很強(qiáng)或不允許產(chǎn)生電磁干擾的場(chǎng)合:在核磁共振環(huán)境下和磁懸浮列車運(yùn)行的條件下,電磁電機(jī)不能正常工作,超聲馬達(dá)卻能勝任。
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