嵌入式開發(fā)中常見3個(gè)C語(yǔ)言實(shí)用技巧

1.指向函數(shù)的指針

指針不光能指向變量、字符串、數(shù)組，還能夠指向函數(shù)。在C語(yǔ)言中允許將函數(shù)的入口地址賦值給指針。這樣就可以通過(guò)指針來(lái)訪問函數(shù)。

還可以把函數(shù)指針當(dāng)成參數(shù)來(lái)傳遞。函數(shù)指針可以簡(jiǎn)化代碼，減少修改代碼時(shí)的工作量。通過(guò)接下來(lái)的講解大家會(huì)體會(huì)到這一點(diǎn)的。

/*函數(shù)指針簡(jiǎn)單講解
*通過(guò)指向函數(shù)的指
*針調(diào)用比較兩個(gè)數(shù)
*大小的程序
*/

#include
usingnamespacestd;

/*比較函數(shù)聲明*/
intmax(int,int);

/*指向函數(shù)的指針聲明（此刻指針未指向任何一個(gè)函數(shù)）*/
int(*test)(int,int);

intmain(intargc,char*argv[])
{
intlargernumber;

/*將max函數(shù)的入口地址賦值給
*函數(shù)指針test
*/
test=max;

/*通過(guò)指針test調(diào)用函數(shù)max實(shí)
*現(xiàn)比較大小
*/
largernumber=(*test)(1,2);
cout<b?a:b);
}

通過(guò)注釋大家應(yīng)該很容易理解，函數(shù)指針其實(shí)和變量指針、字符串指針差不多的。如果大家理解了這個(gè)小程序，那么理解起下面這個(gè)有關(guān)Nand flash的源代碼就好多了。

typedefstruct{
void(*nand_reset)(void);
void(*wait_idle)(void);
void(*nand_select_chip)(void);
void(*nand_deselect_chip)(void);
void(*write_cmd)(intcmd);
void(*write_addr)(unsignedintaddr);
unsignedchar(*read_data)(void);
}t_nand_chip;

statict_nand_chipnand_chip;

/*NANDFlash操作的總?cè)肟?它們將調(diào)用S3C2410或S3C2440的相應(yīng)函數(shù)*/
staticvoidnand_reset(void);
staticvoidwait_idle(void);
staticvoidnand_select_chip(void);
staticvoidnand_deselect_chip(void);
staticvoidwrite_cmd(intcmd);
staticvoidwrite_addr(unsignedintaddr);
staticunsignedcharread_data(void);

/*S3C2410的NANDFlash處理函數(shù)*/
staticvoids3c2410_nand_reset(void);
staticvoids3c2410_wait_idle(void);
staticvoids3c2410_nand_select_chip(void);
staticvoids3c2410_nand_deselect_chip(void);
staticvoids3c2410_write_cmd(intcmd);
staticvoids3c2410_write_addr(unsignedintaddr);
staticunsignedchars3c2410_read_data();

/*S3C2440的NANDFlash處理函數(shù)*/
staticvoids3c2440_nand_reset(void);
staticvoids3c2440_wait_idle(void);
staticvoids3c2440_nand_select_chip(void);
staticvoids3c2440_nand_deselect_chip(void);
staticvoids3c2440_write_cmd(intcmd);
staticvoids3c2440_write_addr(unsignedintaddr);
staticunsignedchars3c2440_read_data(void);


/*初始化NANDFlash*/
voidnand_init(void)
{
#defineTACLS0
#defineTWRPH03
#defineTWRPH10

/*判斷是S3C2410還是S3C2440*/
if((GSTATUS1==0x32410000)||(GSTATUS1==0x32410002))
{
nand_chip.nand_reset=s3c2410_nand_reset;
nand_chip.wait_idle=s3c2410_wait_idle;
nand_chip.nand_select_chip=s3c2410_nand_select_chip;
nand_chip.nand_deselect_chip=s3c2410_nand_deselect_chip;
nand_chip.write_cmd=s3c2410_write_cmd;
nand_chip.write_addr=s3c2410_write_addr;
nand_chip.read_data=s3c2410_read_data;

/*使能NANDFlash控制器,初始化ECC,禁止片選,設(shè)置時(shí)序*/
s3c2410nand->NFCONF=(1<<15)|(1<<12)|(1<<11)|(TACLS<<8)|(TWRPH0<<4)|(TWRPH1<<0);
????}
????else
????{
????????nand_chip.nand_reset?????????=?s3c2440_nand_reset;
????????nand_chip.wait_idle??????????=?s3c2440_wait_idle;
????????nand_chip.nand_select_chip???=?s3c2440_nand_select_chip;
????????nand_chip.nand_deselect_chip?=?s3c2440_nand_deselect_chip;
????????nand_chip.write_cmd??????????=?s3c2440_write_cmd;
#ifdef?LARGER_NAND_PAGE
????????nand_chip.write_addr?????????=?s3c2440_write_addr_lp;
#else
????????nand_chip.write_addr?????????=?s3c2440_write_addr;
#endif
????????nand_chip.read_data??????????=?s3c2440_read_data;

????????/*?設(shè)置時(shí)序?*/
????????s3c2440nand->NFCONF=(TACLS<<12)|(TWRPH0<<8)|(TWRPH1<<4);
????????/*?使能NAND?Flash控制器,?初始化ECC,?禁止片選?*/
????????s3c2440nand->NFCONT=(1<<4)|(1<<1)|(1<<0);
????}
????
????/*?復(fù)位NAND?Flash?*/
????nand_reset();
}

這段代碼是用于操作Nand Flash的一段源代碼。首先我們看到開始定義了一個(gè)結(jié)構(gòu)體，里面放置的全是函數(shù)指針。他們等待被賦值。然后是定義了一個(gè)這種結(jié)構(gòu)體的變量nand_chip。

然后是即將操作的函數(shù)聲明。這些函數(shù)將會(huì)被其他文件的函數(shù)調(diào)用。因?yàn)樵谶@些函數(shù)里一般都只有一條語(yǔ)句，就是調(diào)用結(jié)構(gòu)體的函數(shù)指針。接著往下看，是針對(duì)兩種架構(gòu)的函數(shù)聲明。然后在nand_init函數(shù)中對(duì)nand_chip進(jìn)行賦值，這也就是我們剛剛講過(guò)的，將函數(shù)的入口地址賦值給指針。

現(xiàn)在nand_chip已經(jīng)被賦值了。如果我們要對(duì)Nand進(jìn)行讀寫操作，我們只需調(diào)用nand_chip.read_data()或者nand_chip.write_cmd()等等函數(shù)。這是比較方便的一點(diǎn)，另一點(diǎn)，此代碼具有很強(qiáng)的移植性，如果我們又用到了一種芯片，我們就不需要改變整篇代碼，只需在nand_init函數(shù)中增加對(duì)新的芯片的判斷，然后給nand_chip賦值即可。所以我說(shuō)函數(shù)指針會(huì)使代碼具有可移植性，易修改性。

如果大家想對(duì)函數(shù)指針有更深的理解建議看一下這篇博文：http://www.cnblogs.com/CBDoctor/archive/2012/10/15/2725219.html

寫的超贊，博主很佩服^_^

2.C語(yǔ)言操作寄存器

在嵌入式開發(fā)中，常常要操作寄存器，對(duì)寄存器進(jìn)行寫入，讀出等等操作。每個(gè)寄存器都有自己固有的地址，通過(guò)C語(yǔ)言訪問這些地址就變得尤為重要。

#defineGSTATUS1(*(volatileunsignedint*)0x560000B0)

在這里，我們舉一個(gè)例子。這是一個(gè)狀態(tài)寄存器的宏定義。首先，通過(guò)unsigned int我們能夠知道，該寄存器是32位的。因?yàn)橐苊獬绦驁?zhí)行過(guò)程中直接從cache中讀取數(shù)據(jù)，所以用volatile進(jìn)行修飾。

每次都要重新讀取該地址上的值。首先（volatile unsigned int*）是一個(gè)指針，我們就假設(shè)它為p吧。它存儲(chǔ)的地址就是后面的0x560000B0，然后取這個(gè)地址的值，也就是p，所以源代碼變成了（（volatile unsigned int *）0x560000B0）,接下來(lái)我們就能直接賦值給GSTATUS1來(lái)改變地址0x560000B0上存儲(chǔ)的值了。

/*NANDFLASH(seeS3C2410manualchapter6)*/
typedefstruct{
S3C24X0_REG32NFCONF;
S3C24X0_REG32NFCMD;
S3C24X0_REG32NFADDR;
S3C24X0_REG32NFDATA;
S3C24X0_REG32NFSTAT;
S3C24X0_REG32NFECC;
}S3C2410_NAND;

staticS3C2410_NAND*s3c2410nand=(S3C2410_NAND*)0x4e000000;

volatileunsignedchar*p=(volatileunsignedchar*)&s3c2410nand->NFSTAT;

有時(shí)候，你會(huì)看到這樣一種情況的賦值。其實(shí)這和我們剛剛講過(guò)的差不多。只不過(guò)這里是在定義了指針的同時(shí)對(duì)指針進(jìn)行賦值。這里首先定義了結(jié)構(gòu)體S3C2410_NAND，里面全部是32位的變量。

又定義了這種結(jié)構(gòu)體類型的指針，且指向0x4e000000這個(gè)地址，也就是此刻s3c2410nand指向了一個(gè)實(shí)際存在的物理地址。s3c2410nand指針訪問了NFSTAT變量，但我們要的是它的地址，而不是它地址上的值。所以用&取NFSTAT地址，這樣再?gòu)?qiáng)制轉(zhuǎn)換為unsigned char型的指針，賦給p，就可以直接通過(guò)p來(lái)給NFSTAT賦值了。

3.寄存器位操作

#defineGPFCON(*(volatileunsignedlong*)0x56000050)
GPFCON&=~(0x1<<3);
GPFCON?|=?(0x1<<3);

結(jié)合我們剛剛所講的，首先宏定義寄存器，這樣我們能夠直接給它賦值。位操作中，我們要學(xué)會(huì)程序第2行中的，給目標(biāo)位清0，這里是給bit3清0。第3行則是給bit3置1。

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