首先了解手動與自動的區(qū)別,所謂的手動通常是單個動作的點動運行,自動則是按照生產(chǎn)要求一系列連續(xù)的動作。因此相對來講手動編程比較簡單,只考慮其自身的限制條件,而自動編程就比較的繁瑣,要考慮的情況很全面,如啟動的條件、時間控制、順序控制以及報警處理等等,任何一個小的故障都會導致無法運行。
在設備的plc編程中“手動”和“自動”運行之間采用互鎖控制,意思就是說在手動條件下禁止自動啟動,在自動條件下禁止手動操作,一方面是設備操作的要求,一方面則是為了安全考慮。我們經(jīng)常使用一個按鈕進行手動、自動操作的切換。一般在操作面板上會有許多按鈕、儀表儀器,手動操作的主要作用:1為自動運行進行調(diào)試如轉速、移速、溫度等變量之間進行尋求最佳匹配運行參數(shù),2是后期維修的需要,自動運轉中出現(xiàn)的故障,可通過手動操作快速進行排查,例如某個限位失靈、控制電機的接觸器、中間繼電器出現(xiàn)故障等。
自動程序要根據(jù)設備要求、工藝參數(shù)來完成,具體的編程要看使用了哪些控制對象,比如變頻器、伺服步進、傳感器控制等;再一個是按照控制類型,例如順序控制、過程控制、運動控制、通信控制等,我們還可以進行模塊化的編程。PLC的編程不是憑空、毫無目的的完成,我們編寫的程序可以是不一樣,五花八門都可以,這個是沒有標準的,但最基本的要達到設備生產(chǎn)要求。
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