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石頭掃地機器人T7系列的電控水箱有何不同?

工程師鄧生 ? 來源:快科技 ? 作者:島叔 ? 2020-12-02 12:03 ? 次閱讀

大部分具有拖地功能的掃地機器人,都會在機身上安裝一個水箱。

不過許多機器人的水箱和主機只有彈簧卡扣連接,機身對于水箱沒有掌控能力,用戶經(jīng)常會遇到掃地機器人在某一地方停留時間過長而留下積水的情況。

與此同時,水箱小了不能滿足大戶型的拖地需求,水箱太大又不得不增加機身體積,影響整機規(guī)劃。由此,電控水箱逐漸為掃地機器人產(chǎn)品采用,比如市面大多數(shù)掃地機器人的所使用的隔膜泵方案電控水箱。

這類電控水箱依靠隔膜泵當(dāng)中的隔膜片來回鼓動改變工作室容積從而吸入和排出液體,優(yōu)點在于可以輸送有危害性、腐蝕性的物料,與外界完全隔離。但是缺陷也顯而易見,噪音和管路振動在大氣量工作時特別明顯;膜片壽命較短,容易損壞;隔膜泵流量也有限。

隔膜泵原理(There‘sNoTime? CC BY-SA 4.0)

前些時間石頭科技所發(fā)布的石頭掃地機器人T7系列則針對電控水箱做出了改進(jìn),引入了蠕動泵方案的恒壓電控水箱。

蠕動泵是通過滾輪夾擠一根充滿流體的軟管,管內(nèi)形成負(fù)壓,然后液體隨著滾輪滑動的方向向前移動。它不需要閥、機械密封和填料密封裝置,維護簡單,而且具有良好的自吸能力,可空轉(zhuǎn),防止回流,無液體空運轉(zhuǎn)情況下甚至不會對泵的任何部件造成損害。

蠕動泵原理(Njmcca?CC BY-SA 3.0)

得益于此,石頭掃地機器人T7系列全系標(biāo)配的采用蠕動泵方案的電控水箱相對而言壽命更長、控制更準(zhǔn)、不易堵塞。

憑借蠕動泵方案,石頭掃地機器人T7系列的電控水箱不僅更加耐用,且噴水的精度更高。該系列掃地機器人可以對其297ml的水箱進(jìn)行精確的控制。小水量下,最大濕拖面積可達(dá)250㎡。

掃地機器人拖地能力的還有一個關(guān)鍵指標(biāo)就是下壓力。只有拖布緊壓地面,掃地機器人才能把地面上一些粘附的污漬清理干凈。只是下壓力太大了,掃地機器人跑起來阻力大,容易打滑。而下壓力小了,附著力就會變差。

由此,石頭掃地機器人T7系列選擇了用雙彈簧加壓,拖板處的恒壓彈簧,保證拖地時始終有300g左右的壓力。另外搭配248cm2寬幅大抹布,能夠保障足夠大的濕拖面積。

在濕拖效果上,使用恒壓電控水箱的石頭掃地機器人T7有了顯著改善。簡單打個比方,它就像是一個海綿拖把,拖后不會留有太多水漬,很快就能風(fēng)干。并且你也不用擔(dān)心清潔效果,有恒壓彈簧存在,石頭掃地機器人T7系列清理污漬的能力并不弱。對于重度污漬,甚至還可以設(shè)定2至3次的多次清理來解決。

最重要的是,因為水箱采用主動電控。你也沒有了從前水箱滲水過多的擔(dān)憂。無論是充電還是爬坡,石頭掃地機器人T7系列都能暫停噴水來避免積水出現(xiàn),選擇噴水的時機都相對更合理。

噴水口,極小孔徑,最小可控制出水量到2.475ml

值得一提的是,軟件配套方面也讓石頭掃地機器人T7系列的電控水箱有了極大用武之地。

在石頭掃地機器人T7系列的地圖管理4.0之中,電控水箱能夠主動控制是否向拖板加水,所以加入了拖地禁區(qū)和掃地禁區(qū)的選項。哪里不需要拖、哪里不需要掃,利用拖地禁區(qū),石頭機器人T7系列可以輕松區(qū)分。存在濕拖禁區(qū)時,它會先在禁區(qū)完成清掃,再開始其它區(qū)域的濕拖,來避免先濕拖后對于干拖區(qū)域造成影響。

責(zé)任編輯:PSY

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