基于飛凌嵌入式核心板設(shè)計交通信號機(jī)

ARM方案分享，本文主要介紹了飛凌嵌入式 RK3399核心板 iMX6ULL核心板 iMX6UL核心板 在智能交通信號燈中的應(yīng)用，根據(jù)最終不同場景應(yīng)用，推薦兩種CPU組合方案：基于國產(chǎn)瑞芯微 RK3399系列核心板方案、基于NXP i．MX6系列核心板方案，

據(jù)官方數(shù)據(jù)統(tǒng)計，截至2020年9月，全國機(jī)動車保有量達(dá)3．65億輛，其中汽車2．75億輛；機(jī)動車駕駛?cè)?．5億人，其中汽車駕駛?cè)?．1億人。這些驚人的數(shù)據(jù)背后隱藏是巨大的交通壓力，“堵車”已經(jīng)是每個有車一族在出行前想到的第一件事了。

在緩解城市交通堵塞措施中，交通信號控制機(jī)是必不可少一種智能聯(lián)網(wǎng)協(xié)調(diào)型設(shè)備，它可以通過變換交叉口交通燈信號的顏色，使得在時間和空間上相沖突的車輛及行人安全、高效的通過交叉口，從而實現(xiàn)對交通流的合理控制，達(dá)到疏導(dǎo)、改善交通流的目的。新興的大數(shù)據(jù)技術(shù)、車路協(xié)同也正在引入智能交通領(lǐng)域，以緩解城市交通擁堵狀況。

一個交通信號機(jī)是由哪些部分組成呢？交通信號機(jī)，主控制箱由3塊板組成：電源板（包含電源和主控制兩個部分）、燈驅(qū)板和檢測板，細(xì)分為主液晶顯示屏、CPU板、控制板、帶光耦隔離的燈組驅(qū)動板、開關(guān)電源、按鈕板等共6種功能模塊插件板，以及配電板、接線端子排。

分解示意圖：

根據(jù)最終不同場景推薦兩種CPU組合方案：基于國產(chǎn)瑞芯微 RK3399系列核心板方案、基于NXP i．MX6系列核心板方案。

一、RK3399系列核心板

推薦：FET3399－C核心板

多種AI框架支持，F(xiàn)ET3399－C Android7．1系統(tǒng)支持Tensorflow Lite、Caffe等多種AI框架；并提供針對RK3399平臺深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測開發(fā)的優(yōu)化方案 例程（RKSSD），利用了OpenCL、RGA等硬件加速模塊，以降低CPU負(fù)載。

具備2個ARM Cortex－A72內(nèi)核和4個ARM Cortex－A53內(nèi)核，最高主頻1．8GHz，GPU采用Mali－T864，視頻處理性能強(qiáng)大，可結(jié)合視頻車輛檢測器，利用路口電子警察的攝像機(jī)進(jìn)行車輛信息的采集，進(jìn)行車輛信息的采集；

具備多種顯示接口，包括HDMI2．0、MIPI－DSI、EDP1．3、DP1．2，最大分辨率達(dá)4K，可靈活選擇顯示接口，超大高清分辨率屏幕顯示；

具備ADC 5路，可通過監(jiān)測信號燈的電壓、電流、功率來監(jiān)視信號燈的狀態(tài)；可通過4G／5G與實時路況數(shù)據(jù)進(jìn)行交換，實時改變控制方案，解決突發(fā)交通擁堵問題。在擁堵頻發(fā)的核心區(qū)域、潮汐流明顯的主干道區(qū)域，能發(fā)揮更加強(qiáng)大的協(xié)調(diào)路況的功能；

多系統(tǒng)支持，Linux4．4＋QT5．12、Android7．1、Forlinx Desktop18．04，python3．6語言編程，讓開發(fā)變的更簡單。

二、i．MX6系列核心板

推薦：FETMX6ULL－S、FETMX6UL－C核心板

采用NXP的高性能、高效低成本處理器開發(fā)設(shè)計，Cortex－A7內(nèi)核，集成顯示、網(wǎng)絡(luò)及多種控制、采集傳輸接口。

FETMX6ULL－S核心板

FETMX6UL－C核心板

雙網(wǎng)口冗余設(shè)計，當(dāng)某一線路出現(xiàn)故障時，自動啟動另外一條線路與指揮中心進(jìn)行通信；

8路串口，可外接多種傳感器、檢測器、GPS，保證系統(tǒng)的精確時鐘；

USB接口，可外接U盤、鼠標(biāo)，方便生成和下載參數(shù)；◇多路GPIO，實現(xiàn)多通道紅綠燈控制；

7寸、10．1寸高清屏幕顯示，界面運(yùn)行流暢；

上行通道支持4G接口，WiFi熱點方便參數(shù)配置；

工業(yè)級主板，可在－40°C～＋85°C溫寬下運(yùn)行，經(jīng)多個的領(lǐng)域長期測試，保證產(chǎn)品在嚴(yán)苛環(huán)境下的性能穩(wěn)定；

采用Linux＋QT開發(fā)，提供各個接口的Demo例程，可以更快速的開發(fā)產(chǎn)品，支持Linux3．14＋QT4．8．5，Linux4．1．15＋QT5．6。

責(zé)任編輯：PSY