AVG小車的無刷電機快速堵轉(zhuǎn)保護方案的介紹

直流無刷電機就是指無炭刷和電機轉(zhuǎn)子（或集電環(huán)）并選用直流穩(wěn)壓電源驅(qū)動器的電動機，一般由電機行為主體和內(nèi)部集成化控制器構(gòu)成，是一種典型性的機電一體化商品，其具備傳統(tǒng)式直流無刷電機的優(yōu)勢，另外又取消了電機碳刷、電滑環(huán)構(gòu)造，不造成火苗，工作中靠譜，長壽命，被廣泛運用于轎車、專用工具、工業(yè)控制系統(tǒng)及其航天航空等行業(yè)，在AGV小轎車操縱上也充分發(fā)揮出很大優(yōu)點。

可是，直流無刷電機運用于全自動窗門及有關(guān)操縱行業(yè)時，當(dāng)機械設(shè)備設(shè)備健身運動到限位開關(guān)或運作中碰到阻礙物而匝間時，如不立即、快速地鎖閉電動機并撤消輸出轉(zhuǎn)距，則不但會導(dǎo)致電動機及機械設(shè)備設(shè)備的毀壞，并且很有可能會對使用人導(dǎo)致意外傷害，如人體擠壓成型、擠傷等。

東弘機電工程在做AGV小轎車的情況下，以便防止小轎車出現(xiàn)部位出現(xiàn)錯漏，在設(shè)計方案直流無刷電機的另外配搭了迅速匝間維護電源電路驅(qū)動器計劃方案。

AGV小轎車直流無刷電機迅速匝間維護電源電路控制模塊，其特點取決于：該電源電路控制模塊包括電流量抽樣、數(shù)據(jù)信號變大、閥值設(shè)定及較為、RS觸發(fā)器、維護鎖閉、維護開啟六個一部分，在其中，維護開啟一部分又由單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器原理、通電延時電路、與非門時序邏輯電路組成。

系統(tǒng)軟件聯(lián)接及數(shù)據(jù)信號流入關(guān)聯(lián)為：該電源電路控制模塊接在控制板和直流無刷電機中間，電流量抽樣元器件接進無刷電機整流電路直流電供電系統(tǒng)控制回路中，電流量抽樣數(shù)據(jù)信號連接信號增強器，放大儀輸出電壓連接電壓比較器并與維護閾值電壓開展較為，電壓比較器輸出數(shù)據(jù)信號連接RS觸發(fā)器S端，RS觸發(fā)器Q端輸出數(shù)據(jù)信號連接維護鎖閉電源電路，由維護鎖閉電源電路開展電動機維護鎖閉。

而有刷電機直流電換相操縱數(shù)據(jù)信號CW/CCW連接維護開啟電源電路，維護開啟電源電路造成的開啟開啟數(shù)據(jù)信號引至RS觸發(fā)器的R端，操縱RS觸發(fā)器Q端產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，解除保護鎖閉情況；直流無刷電機在一切狀況產(chǎn)生匝間時，均能對電動機開展迅速匝間維護，撤消輸出轉(zhuǎn)距，鎖閉電動機，直到方位操縱數(shù)據(jù)信號產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)時開啟電動機。

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