提到腦機(jī)接口,你會(huì)想到什么?是話題感十足的Neuralink公司研發(fā)的大腦芯片?還是電影《X-men》中X教授通過“腦波強(qiáng)化機(jī)”能夠?qū)⑺哪X電波放大,與任何地方的任何人實(shí)現(xiàn)連接的情節(jié)?實(shí)際上,聽起來科幻感十足的腦機(jī)接口概念,已經(jīng)離大家的生活越來越近了,甚至已經(jīng)在一些領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)了劃時(shí)代的應(yīng)用價(jià)值,一些在我提出這一設(shè)想之初完全沒能想到的重要應(yīng)用。
腦機(jī)接口初設(shè)想
1998年,我和John Chapin開始著手研究一種新的技術(shù),我們將其稱為“腦機(jī)接口”。
那什么是腦機(jī)接口呢?下圖是我們最初發(fā)布的用來闡釋這一想法的圖解。一開始,我們希望將活體動(dòng)物或人類的大腦與設(shè)備直接連接,比如電子的、機(jī)械的甚至是虛擬的人造設(shè)備。它們無需放在連接對(duì)象的近旁,我們可以把它們放在另一個(gè)房間,另一個(gè)國家 ,甚至地球另一端。
當(dāng)時(shí),我和約翰的想法是,實(shí)時(shí)采集實(shí)驗(yàn)對(duì)象準(zhǔn)備移動(dòng)身體時(shí)大腦發(fā)出的電信號(hào),但我們并未觀察實(shí)驗(yàn)對(duì)象的身體活動(dòng),而是記錄相應(yīng)的大腦活動(dòng)。再在不到1/3秒的時(shí)間里,將這一信號(hào)轉(zhuǎn)化為能夠發(fā)送至人造執(zhí)行裝置的數(shù)字指令。該裝置可能就在連接對(duì)象旁邊,也可能離他很遠(yuǎn),全程可以直接通過大腦控制裝置 ,無需身體參與。接下來,裝置將會(huì)把包含運(yùn)動(dòng)想象的腦電信號(hào)轉(zhuǎn)化為能夠控制人工裝置的電子指令。這整個(gè)過程必須在300毫秒以內(nèi)完成,因?yàn)檫@正是從運(yùn)動(dòng)想象產(chǎn)生到身體執(zhí)行的時(shí)間。
通過腦機(jī)接口精準(zhǔn)游戲的恒河猴
最初的實(shí)驗(yàn)是在猴子身上進(jìn)行的,之后才逐步實(shí)現(xiàn)了人類實(shí)驗(yàn)。第一個(gè)實(shí)驗(yàn)中,一只恒河猴學(xué)會(huì)了如何控制最初版本的腦機(jī)接口。該設(shè)備能控制顯示屏上電腦光標(biāo)的移動(dòng),讓這只猴子和我們一樣玩電子游戲。這個(gè)游戲需要猴子通過操縱桿,讓光標(biāo)穿過顯示屏上隨機(jī)出現(xiàn)的一個(gè)球體。
每一次光標(biāo)成功穿過目標(biāo),猴子就能得到一滴喜愛的橙汁作為獎(jiǎng)勵(lì)。但它不知道的是,每次正確完成操作,我們就會(huì)記錄下它大腦中100個(gè)神經(jīng)元的活,然后把這些腦電信號(hào)發(fā)送給一組計(jì)算機(jī)。由它們來提取其中的運(yùn)動(dòng)指令,將其嵌入、然后轉(zhuǎn)化為機(jī)械手臂可以理解的電子指令。
我們當(dāng)時(shí)的想法是:等猴子能夠非常熟練地通過操縱桿玩游戲的時(shí)候,我們就拿走操縱桿,打開腦機(jī)接口,觀察猴子能否在僅靠想象,不涉及任何身體動(dòng)作的情況下讓機(jī)械手臂控制光標(biāo)穿過目標(biāo)。果然,猴子做到了。至此我們已經(jīng)完成了實(shí)驗(yàn)的上半部分——將大腦從身體的束縛中解放出來,使之能夠直接與外部世界互動(dòng)。
實(shí)驗(yàn)用到的這個(gè)操縱桿慣性非常低 ,精準(zhǔn)度很高。一開始,猴子用操縱桿玩游戲,就能夠準(zhǔn)確地將光標(biāo)移入目標(biāo)中。每一次操作完成,猴子都會(huì)得到一滴它喜歡的橙汁。猴子對(duì)游戲越來越熟練,每天玩一個(gè)小時(shí) ,準(zhǔn)確率能達(dá)到99%以上。這時(shí)候我們意識(shí)到,是時(shí)候首次測試一下,通過腦機(jī)接口進(jìn)行實(shí)時(shí)操作了。
于是我們拿走了操縱桿,讓猴子自然地坐在椅子上。我們問自己:猴子能不能弄明白 它只需要?jiǎng)幽X想象,就可以讓機(jī)械手臂控制光標(biāo),然后和之前一樣得到果汁呢?來看它的操作,它做到了。猴子的身體沒動(dòng),手臂也沒動(dòng),只是想象著把光標(biāo)移到目標(biāo)內(nèi)。與此同時(shí),我們的電腦記錄下猴子大腦發(fā)出的電信號(hào),提取其中能夠控制真實(shí)手臂活動(dòng)的運(yùn)動(dòng)指令,轉(zhuǎn)變其路徑,使之控制機(jī)械手臂來完成游戲。
正如大家所見,逐漸地,猴子能越來越熟練地用大腦控制機(jī)械手臂完成游戲,無需任何身體動(dòng)作。這只是腦機(jī)接口發(fā)展之初的情況。
在過去20多年里,我們制造出了很多不同種類的腦機(jī)接口。比如同時(shí)控制兩只機(jī)械手臂的,還有控制腿部的,但接下來我要說的是其中最復(fù)雜的一種,我們稱之為“腦-機(jī)-腦接口”。
由大腦直接與虛擬設(shè)備互動(dòng)完成的“觸覺識(shí)別”實(shí)驗(yàn)在此之后得以成型。這里不涉及任何機(jī)械設(shè)備,有的只是一個(gè)猴子已經(jīng)將其認(rèn)作自己身體一部分的虛擬設(shè)備。整個(gè)過程中猴子需要想象如何將虛擬手臂移至屏幕顯示的物體上。這些物體都具有無法通過視覺識(shí)別的虛擬質(zhì)感,猴子需要識(shí)別出這些質(zhì)感才能得到橙汁。它需要選出觸覺振動(dòng)頻率最高的物體,也就是摸起來類似于砂紙一類的粗糙物體,但不能用自己的手,而是要通過想象來控制一只虛擬手臂完成。
虛擬手臂在物體表面劃過和虛擬質(zhì)感相對(duì)應(yīng)的電信號(hào),會(huì)回傳到猴子大腦中一個(gè)叫做觸覺皮層的區(qū)域。該區(qū)域的作用是處理觸覺信息,讓我們能識(shí)別出所觸摸的物體。猴子能夠通過腦機(jī)接口移動(dòng)虛擬手臂,然后通過另一輪控制使這一過程形成封閉回路。觸覺信息從虛擬世界中傳回大腦后做出選擇,選出兩個(gè)物體中觸覺振動(dòng)頻率較高的那個(gè)。
大家應(yīng)該都知道,聲音的大小和振動(dòng)頻率的高低是相對(duì)應(yīng)的。猴子控制著一個(gè)虛擬手指,觸摸這兩個(gè)觸覺振動(dòng)頻率不同的物體,然后做出選擇以獲得果汁。手指劃過物體,猴子看到的就只是這樣的圖像,但它需要選擇哪個(gè)觸感振動(dòng)頻率更高。如果它成功把手指停留在那個(gè)觸感振動(dòng)頻率更高的物體上,就能得到一滴橙汁。值得注意的是,每個(gè)任務(wù)中兩個(gè)物體的頻率比是不同的,所以難度相當(dāng)高。但是這只猴子做到了,就像用自己的手指完成的一樣好。
巴西世界杯的嘗試
觀察到這一點(diǎn)后,我們開始意識(shí)到,距離在人類身上運(yùn)用這一技術(shù)已經(jīng)不遠(yuǎn)了,但有一個(gè)決定性的實(shí)驗(yàn)需要完成。我們需要證明,動(dòng)物能夠?qū)W會(huì)使用搭載了無線傳輸技術(shù)的腦機(jī)接口來控制一輛自動(dòng)駕駛設(shè)備,載著某一對(duì)象從房間里的某一隨機(jī)位置出發(fā)。到達(dá)目標(biāo)位置后,再取走我們放在那里的目標(biāo)物品,比如說葡萄,而整個(gè)的過程全部通過“思考”完成。
想象一下,這不是腿或者胳膊,這是一個(gè)電動(dòng)輪椅,是電力驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)設(shè)備,和猴子自己的身體毫無關(guān)系。所以在這個(gè)任務(wù)里,猴子需要做的不僅僅是思考如何移動(dòng),還要學(xué)會(huì)和自己以前從未見過的電動(dòng)機(jī)械互動(dòng)。但實(shí)驗(yàn)中,猴子卻能夠控制電動(dòng)輪椅,在我們事先設(shè)定好的不同位置間穿梭。他先從某一個(gè)白色圓圈處出發(fā),通過想象控制輪椅移動(dòng)到目標(biāo)地點(diǎn),再拿到葡萄。
一開始,從上面看,猴子用大腦控制自動(dòng)駕駛設(shè)備的移動(dòng)。然后我們把猴子放到一個(gè)新的地點(diǎn),它又自己設(shè)計(jì)了一個(gè)新路徑,仍然能準(zhǔn)確地到達(dá)目標(biāo)位置取走葡萄?,F(xiàn)在我們來看一下正面拍攝的影像,有了腦機(jī)接口,你就能獲得美式全自動(dòng)午餐。你什么都不用做,只需要到達(dá)領(lǐng)餐處,然后開吃就可以了。當(dāng)然,你需要思考如何到達(dá)那里。剩下的就由我們,或者說由計(jì)算機(jī)來替你完成。
有了這樣的發(fā)現(xiàn)后,我們意識(shí)到,它的意義將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過我38年來一直在尋找的新的大腦研究方法?;蛟S這一發(fā)現(xiàn),可以轉(zhuǎn)化成新的治療手段,用以幫助全世界2500萬因?yàn)閲?yán)重的脊柱損傷而在痛苦中掙扎的人們。大家可能都知道,這樣的損傷一旦發(fā)生,病人就會(huì)喪失感覺和活動(dòng)能力,受傷部位以下的身體無法動(dòng)彈。這是因?yàn)榇竽X發(fā)出的包含著運(yùn)動(dòng)指令的電信號(hào),無法再通過脊柱中的神經(jīng)傳輸至身體的邊緣部位。
那要如何處理這些無法在體內(nèi)傳輸?shù)哪X電信號(hào)呢?我們的方法是使用腦機(jī)接口,從大腦中采集這種不斷產(chǎn)生的信號(hào),但并不指望脊柱來發(fā)揮其原本的傳輸作用,而是繞過這一環(huán)節(jié)。我們制造出了一種計(jì)算機(jī)電子旁路,將采集到的腦電信號(hào)繞過損傷部位,以數(shù)字形式傳輸至一個(gè)可穿戴式的全新機(jī)械身體中,病人可以通過大腦控制該機(jī)械身體,使其移動(dòng)到某一位置。
這個(gè)想法我和John Chapin 在2002年就提出了,當(dāng)時(shí)我們認(rèn)為它或許在2012年底前能夠?qū)崿F(xiàn)。幾年之后,巴西再次獲得久違的舉辦足球世界杯的機(jī)會(huì)。2012年,F(xiàn)IFA宣布由巴西主辦2014年世界杯足球賽時(shí),我意識(shí)到可以在開幕式上做些新的嘗試,而不只是來一場足球比賽。
我向當(dāng)時(shí)的巴西總統(tǒng)做出了提議:我們可以首次在這種大型體育賽事中,加入科技展示。當(dāng)年巴西世界杯的開幕式,會(huì)有65000人到現(xiàn)場參加,超過10億觀眾收看轉(zhuǎn)播。我們可以做一次腦機(jī)接口技術(shù)演示,讓一名癱瘓的巴西年輕人,在首個(gè)腦控下肢機(jī)械外骨骼的幫助下為世界杯開球。
出乎意料的是這一想法真的得到了總統(tǒng)的應(yīng)允,隨即我們就開始著手準(zhǔn)備。為此,我聯(lián)系了世界各地的朋友。大約來自5個(gè)大洲、25個(gè)國家的156人把手頭的事情暫時(shí)擱置10個(gè)月,帶著他們的學(xué)生、專利和技術(shù)來到巴西,幫助我們制作第一個(gè)腦控下肢機(jī)械外骨骼。
我們還招募了8個(gè)脊柱損傷病人,(他們)都是從一個(gè)包含了65000名病人的巴西數(shù)據(jù)庫里選出來的。這8個(gè)人都是完全性脊髓損傷患者,有的癱瘓已經(jīng)超過10年,大家可以看到這里的數(shù)據(jù),13年、11年的都有,他們受傷部位以下的身體都無法動(dòng)彈。
我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)非常嚴(yán)苛的訓(xùn)練計(jì)劃,讓他們?cè)谑澜绫暗陌肽陼r(shí)間里,每周訓(xùn)練兩天,每天一小時(shí)。訓(xùn)練首先在虛擬環(huán)境中進(jìn)行,他們需要學(xué)習(xí)使用一種非侵入式的腦機(jī)接口設(shè)備。無需手術(shù),無需植入電極,僅僅使用能夠貼在頭皮表面的扁平傳感器,用來記錄腦電信號(hào)。
病人通過觀察自己的虛擬替身進(jìn)行訓(xùn)練,該替身是一個(gè)看起來和他們相似的虛擬足球運(yùn)動(dòng)員,會(huì)在足球場上走動(dòng)和踢球。病人們一邊觀察,一邊學(xué)習(xí)用自己的大腦控制它的活動(dòng)。每一次虛擬人物的腳接觸地面,病人的手臂都會(huì)收到觸覺反饋,從而再次感受到在地面行走的感覺。
當(dāng)病人們能夠熟練地在虛擬環(huán)境中進(jìn)行操作后,我們開始讓他們使用一系列世面有售的,用于脊柱損傷病人恢復(fù)的機(jī)械助行器,最后再為他們裝上我們?cè)O(shè)計(jì)的外骨骼。就是我剛剛提到的那個(gè),它是這個(gè)樣子的。這是一個(gè)有著12自由度的機(jī)電外骨骼,這是病人所在的操作艙,這里還有一張病人訓(xùn)練的圖片。另一個(gè)圖片顯示的是裝有扁平傳感器的頭盔,可以貼緊頭皮,來記錄包含著運(yùn)動(dòng)指令的大腦活動(dòng)。當(dāng)病人想要行走或踢足球時(shí)就會(huì)產(chǎn)生這些活動(dòng),這些就是我們使用的,用來驅(qū)動(dòng)和控制下肢外骨骼關(guān)節(jié)活動(dòng)的電子和機(jī)械設(shè)備。
有意思的是,我們使用的電機(jī)能夠?qū)⒖刂菩盘?hào)傳送給液壓管線,由此產(chǎn)生模擬度更高的,和人類更為相似的動(dòng)作,優(yōu)于一般機(jī)器人的數(shù)字和電子動(dòng)作。因?yàn)椴∪藗兿M约嚎瓷先ジ衿胀ㄈ?,走路的樣子也更自然。這是該技術(shù)的另一個(gè)主要?jiǎng)?chuàng)新應(yīng)用,發(fā)明人是慕尼黑工業(yè)大學(xué)的Gordon Cheng。這是一種安裝于腿部外骨骼足底的印刷電路板,帶有感知壓力、距離和溫度的傳感器。
我們希望外骨骼腳部每一次接觸地面時(shí),都能向病人的前臂發(fā)送觸覺反饋信號(hào)。這樣,病人就能體會(huì)到到踩在地面的感覺,感受地面的觸感 、硬度,踩在什么樣的地面上,能走多遠(yuǎn)?甚至能接收到溫度反饋。大家現(xiàn)在看到的是這個(gè)病人第一次嘗試站立行走,在世界杯之前,8名病人都在我們的實(shí)驗(yàn)室里成功實(shí)現(xiàn)了站立行走,因?yàn)樗麄兌紝W(xué)會(huì)了熟練控制外骨骼。
這是一位高位胸椎損傷病人,大家看到他的頭盔在發(fā)光,表明他正在通過大腦活動(dòng)控制輪軸。指令正確,他的兩條腿正交替運(yùn)動(dòng),他可以通過面前的大鏡子看到自己站起來走路的樣子。同時(shí)他的前臂能夠感受到,我剛剛提到的那些足底傳感器,傳來的觸覺反饋,這是病人癱瘓6年來第一次站起來走路。他之前是個(gè)游泳運(yùn)動(dòng)員,后來因?yàn)橐粓鲕嚨溤斐尚夭恳韵掳c瘓,從他的表情就能看出,6年以后重新走路是什么感覺。這樣的場景我見證了8次,可以說,那是我38年科學(xué)生涯中的高光時(shí)刻。我從沒想過腦機(jī)接口可以走到這一步,但我們做到了。
這是Juliano Pinto,是在世界杯開幕式上開球的運(yùn)動(dòng)員,脊柱T4以下身體癱瘓已經(jīng)9年,也是因?yàn)檐嚨?。這是我們上場之前,在足球場入場的地方,這就是位于圣保羅的開幕式場地?,F(xiàn)在大家看到的是,正式開球前Julian的最后一次試踢,大家看到我鼠標(biāo)這里的藍(lán)燈正在閃,代表著外骨骼處于啟動(dòng)狀態(tài)。Julian把雙臂放在外骨骼的扶手處,那里安裝的傳感器在感受到來自手臂的壓力后就會(huì)啟動(dòng)外骨骼。之后,Julian只需要擺好身體姿勢(shì),想象踢球的動(dòng)作。戴著藍(lán)色帽子的是我的學(xué)生 ,他把球放在Julian面前,然后Julian就把球踢了出去。
2014年6月12號(hào)下午3點(diǎn)半整正式開球時(shí)也是這樣的流程,有一件事Julian事先不知道,我們給他準(zhǔn)備了一個(gè)小驚喜,啟動(dòng)了一個(gè)安裝在這個(gè)位置的傳感器。巴西的孩子們可能在還沒出生的時(shí)候就會(huì)用足尖大力觸球,在球場上沒有其他辦法時(shí),足尖大力射門是最后的進(jìn)球手段。所以我們?cè)谶@里安裝了一個(gè)傳感器,但事先沒有告訴他。Julian把球踢出去之后開始?xì)g呼,我們沖上去擁抱他,大家的情緒都非常激動(dòng),整個(gè)球場都因?yàn)檫@個(gè)開球而沸騰了。
Julian當(dāng)時(shí)喊得并不是:我踢出去了,我做到了或者我射門成功了。他喊的是:我感覺到球了,我碰到球了。因?yàn)樗拇竽X在經(jīng)過訓(xùn)練以后,已經(jīng)能夠識(shí)別所有外骨骼上的傳感器傳輸?shù)男盘?hào),因此可以體驗(yàn)到真正的踢球的感覺。這是10年來的第一次,對(duì)于10年中一直坐在輪椅上的人來說 ,這是不同尋常的經(jīng)歷。
意想不到的收獲
我們?cè)詾槭虑榈竭@里就結(jié)束了,但事實(shí)證明并不是。幾個(gè)月以后,我們把Julian和其他7名病人重新帶回實(shí)驗(yàn)室,進(jìn)行了神經(jīng)測試。之前我提到過 Julian脊柱T4以下癱瘓已經(jīng)10年,這是他的脊柱損傷等級(jí)。但我們進(jìn)行了神經(jīng)測試后,他當(dāng)天的等級(jí)評(píng)定是脊柱T11以下癱瘓。也就是說 ,經(jīng)過10個(gè)月的訓(xùn)練,他的7節(jié)脊椎,恢復(fù)了感知 、活動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制方面的功能。 之前他只能控制這個(gè)部位以上的肌肉,只有頭部以下和胸椎中部以上的部位有知覺。10個(gè)月的訓(xùn)練結(jié)束以后,他的身體知覺恢復(fù)到了髖關(guān)節(jié)的位置,而且他也能控制這部分身體的肌肉收縮,他恢復(fù)了7節(jié)脊椎的功能。
接下來給大家介紹的這位女性病人。她的觸覺 、內(nèi)臟感覺 和運(yùn)動(dòng)控制功能也得到了大幅恢復(fù)。平均來看,從啟動(dòng)訓(xùn)練開始 ,我們對(duì)這些病人進(jìn)行了28個(gè)月的觀察。在此期間 ,他們平均恢復(fù)了10節(jié)脊椎功能。這涵蓋了身體的一大塊區(qū)域,他們恢復(fù)了這部分身體的感知能力和內(nèi)臟控制能力,處于這一區(qū)域的內(nèi)臟有膀胱、小腸、 胃等等。
其中有一位病人懷孕了,她終于能感覺到孩子在肚子里踢她。她經(jīng)歷了9個(gè)月的正常孕期,能感受到胎動(dòng)和子宮收縮。最后生下一個(gè)男孩,她能感受到整個(gè)妊娠期的身體變化,要?dú)w功于身體知覺的大幅恢復(fù)。
但最讓人吃驚的結(jié)果在這里,這是我剛才講到觸覺恢復(fù)的時(shí)候第一個(gè)提到的病人 。她之前癱瘓11年,大家看看她在視頻里的情況。這是她以前無法做到的,這是接受訓(xùn)練22個(gè)月以后,她在我們的要求下嘗試走路的情況。這是她的表現(xiàn),她在我們面前走起路來。大家看到的這些線,作用是記錄她現(xiàn)在已經(jīng)可以自主控制的肌肉活動(dòng)。能做出這樣的動(dòng)作,表明她已經(jīng)可以交替活動(dòng)雙腿了。在這之前和之后的一天,她都做了一小時(shí)這樣的訓(xùn)練。所以,這些病人現(xiàn)在可以脫離外骨骼活動(dòng)了,我們也得以記錄下他們?cè)?2個(gè)月的訓(xùn)練后神經(jīng)系統(tǒng)的恢復(fù)情況,從病情的臨床分級(jí)角度看 ,這意味著什么呢?
這8個(gè)病人加入項(xiàng)目的時(shí)候都是完全癱瘓的,在我們的專業(yè)領(lǐng)域里,這意味著開始訓(xùn)練前,他們還沒有恢復(fù)任何受損脊柱部位以下的身體功能。但28個(gè)月之后,其中有一位病人12個(gè)月以后就終止了訓(xùn)練。另外7個(gè)人堅(jiān)持了下來,并且身體功能得到了專業(yè)人士之前無法想象的恢復(fù)。病情分級(jí)也變?yōu)榱瞬糠职c瘓,因?yàn)樗麄兓謴?fù)了很大一部分運(yùn)動(dòng)能力和觸覺。
以上成果都被整理為論文于2016年發(fā)表。過去幾百年以來的專業(yè)文獻(xiàn)里,這是第一篇記錄了最高等級(jí)的脊柱損傷造成完全癱瘓10年后,病人恢復(fù)部分身體功能的論文。這些病人后來怎么樣了呢?其中的3人堅(jiān)持下來,繼續(xù)接受我們的訓(xùn)練。并且增加了訓(xùn)練的天數(shù)和小時(shí)數(shù),他們的身體得到了更進(jìn)一步的恢復(fù),不再需要依靠機(jī)械外骨骼行走,只需要一個(gè)小型助力車為身體提供一些支撐。根據(jù)病人情況,助力車可以支撐50%到70%的身體重量。另外還需要些一些電流輔助,我們會(huì)將微弱電流傳送至病人腿部的關(guān)鍵肌肉 ,使之能夠承受運(yùn)動(dòng)中自身產(chǎn)生的自主收縮。也就是說,3個(gè)病人獲得了一定的自主運(yùn)動(dòng)能力。
這在以前是無法想象的,沒有人想過這會(huì)成為現(xiàn)實(shí)。在我們的重拾行走計(jì)劃開始之前,這并不是我們的目標(biāo)。如果我當(dāng)初把它作為目標(biāo)寫進(jìn)資金申請(qǐng)書或者論文里,大家恐怕會(huì)笑話我。因?yàn)檎l也沒想到這些病人能夠走到今天這一步,我們當(dāng)時(shí)唯一的目標(biāo)就是制造外骨骼幫助病人活動(dòng)。但最終,完全出乎意料地,病人恢復(fù)了一定的自主活動(dòng)能力。這樣的結(jié)果,病人自己也從沒想過。
這就說明,有時(shí)候基礎(chǔ)科學(xué)能引領(lǐng)你,到達(dá)你從未想象過的地方,為你帶來意料之外的發(fā)現(xiàn) 。為了這一天,我等了38年。因?yàn)橛H眼見證了這一切,我的每一秒付出都是值得的。
責(zé)編AJX
-
傳感器
+關(guān)注
關(guān)注
2552文章
51320瀏覽量
755320 -
腦機(jī)接口
+關(guān)注
關(guān)注
9文章
376瀏覽量
21573
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
評(píng)論