超聲電機(jī)的分類(lèi)
超聲電機(jī)設(shè)計(jì)靈活、結(jié)構(gòu)多樣,目前尚無(wú)統(tǒng)一系統(tǒng)的分類(lèi)方法。
(1)按照波的傳播方式可以分為行波型和駐波型。
(2)按照運(yùn)動(dòng)輸出方式可以分為旋轉(zhuǎn)型和直線(xiàn)型。
(3)按照定、轉(zhuǎn)子的接觸方式可以分為接觸式和非接觸式。
(4)按照壓電元件對(duì)定子的激振方式可以分為共振式和非共振式。
(5)按照轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)的自由度數(shù)可以分為單自由度和多自由度。
(6)按照驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的振動(dòng)位移方向相對(duì)于定子工作面的幾何關(guān)系可以分為面外模態(tài)式和面內(nèi)模態(tài)式。
(7)按照定子的結(jié)構(gòu)形式可以分為板式、環(huán)式和桿式。
超聲電機(jī)的特點(diǎn)
由于超聲電機(jī)具有全新的原理和結(jié)構(gòu),因而它與傳統(tǒng)電磁型電機(jī)比較具有許多特點(diǎn)。
(1)結(jié)構(gòu)緊湊,設(shè)計(jì)靈活、轉(zhuǎn)矩密度(轉(zhuǎn)矩/質(zhì)量比)大,可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的短、小、薄。超聲電機(jī)的轉(zhuǎn)矩質(zhì)量比可以達(dá)到傳統(tǒng)電磁電機(jī)的5-10。
(2)低速大轉(zhuǎn)矩,無(wú)需齒輪減速機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)。
(3)電機(jī)運(yùn)動(dòng)部件(轉(zhuǎn)子)的慣性小、響應(yīng)快(毫秒級(jí))。斷電自鎖,且具有較大的保持力矩。
(4)位置和速度控制精度高,位移分辨率高,響應(yīng)快。
(5)不產(chǎn)生磁場(chǎng),不受外界磁場(chǎng)干擾。
(6)低噪聲運(yùn)行,噪聲在45dB以下(距離電機(jī)軸端100mm處測(cè)量)。
(7)設(shè)計(jì)合理,壓電材料和摩擦材料選用適當(dāng),則可在真空、高/低溫環(huán)境等極端環(huán)境下工作。
超聲電機(jī)的應(yīng)用
超聲電機(jī)在工業(yè)控制系統(tǒng)、汽車(chē)專(zhuān)用電器、超高精度測(cè)量?jī)x器、辦公自動(dòng)化設(shè)備、智能機(jī)器人等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景,尤其在照相機(jī)自動(dòng)聚焦系統(tǒng)和卷膠片系統(tǒng)、手表、汽車(chē)、機(jī)器人、核磁共振儀、電動(dòng)窗簾以及卡片傳輸機(jī)等產(chǎn)品上得到廣泛應(yīng)用。
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