1. 電流頻率
電機(jī)的旋轉(zhuǎn)與電力直接相關(guān),現(xiàn)代控制通過速度控制器影響電機(jī)的輸入而控制電機(jī)速度,下圖用示波器觀察電機(jī)在單相交流頻率正弦波和三相正弦波下的風(fēng)速和電流的關(guān)系,上下起伏的波峰代表風(fēng)速,電流頻率為360度,美國的電流頻率為每秒60次,稱為60赫茲,在世界其他地方,這種速度是每秒50次(50赫茲),中心的水平線,也就是所謂的“零線”,一個(gè)正弦波每秒穿過它120次。
2. 多速電機(jī)
大多數(shù)電機(jī)制造商提供的電機(jī)有一個(gè)以上的可用速度,而實(shí)際上沒有單獨(dú)的控制器來改變這些速度。多速電機(jī)使用抽頭繞組或多個(gè)交替繞組,速度可通過開關(guān)手動(dòng)改變或通過電路板控制,通常用于多速的電機(jī)是PSC和罩極單相電機(jī),PSC電機(jī)是最常用的,可以有抽頭或交替繞組,罩極電機(jī)用抽頭繞組制造。
制造商提供的速度組合存在限制,實(shí)際所需的速度可能并不總是可用到的,這是多速電機(jī)在任何情況下都會(huì)存在的一個(gè)限制;另一個(gè)缺點(diǎn)是,使用的開關(guān)通常是需要手動(dòng)改變速度,這些電機(jī)與風(fēng)扇配合良好,風(fēng)扇用于在給定時(shí)間內(nèi)無變化地交換一定量的空氣,這種類型的風(fēng)扇電機(jī)是相對經(jīng)濟(jì)的,但準(zhǔn)確的氣流是很難匹配,因?yàn)樗乃俣炔混`活。
3.被動(dòng)裝置速度控制
被動(dòng)設(shè)備速度控制通常是實(shí)現(xiàn)最便宜的購買,但往往是最昂貴的使用方式,因?yàn)樗麄兝速M(fèi)電力。它們通過改變輸入電壓來控制電機(jī)的電磁特性。這就降低了整個(gè)正弦波的振幅,這實(shí)際上是改變了頻率正弦波的高度,這是一項(xiàng)古老的技術(shù),由于它的效率等級低,它正被更現(xiàn)代化的方法所取代,這些方法使用的交換機(jī)效率更高,價(jià)格也更便宜。
與被動(dòng)裝置速度控制一起使用的最常見的電機(jī)是PSC、罩極和三相電機(jī),無論使用哪種電機(jī),在使用特定類型的控制裝置時(shí),負(fù)載不得大于電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)的額定值,否則將會(huì)發(fā)生故障。這通常是全速運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩的150-200%,這種控制通常適用于小功率電機(jī),我們通常不必?fù)?dān)心負(fù)載或效率。雖然無源器件控制便宜可靠,但通常需要有人手動(dòng)操作,由于電壓輸出不一致,精確的速度可能很難實(shí)現(xiàn)。
4. 串聯(lián)電阻器
變壓器:可以用它代替電阻,一般也可以用同樣的方法工作,它由兩個(gè)線圈組成,彼此電絕緣,排列方式是一個(gè)線圈中的電流變化將改變另一個(gè)線圈中的電壓,電壓的降低或升高是改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的原因。與串聯(lián)電阻相比,變壓器的優(yōu)點(diǎn)是在低速啟動(dòng)時(shí)不會(huì)將功率浪費(fèi)為熱量,這也意味著負(fù)載可以以低速啟動(dòng),這種控制方式的缺點(diǎn)是通常體積大,需要手動(dòng)操作,而且不如串聯(lián)電阻經(jīng)濟(jì)。
變阻器:當(dāng)這個(gè)裝置被激活時(shí),它會(huì)改變電機(jī)繞組上的電壓,從而產(chǎn)生電機(jī)打滑,通常,變阻器由一個(gè)電阻元件組成,該電阻元件配有兩個(gè)觸點(diǎn),一個(gè)滑動(dòng),一個(gè)固定。當(dāng)滑動(dòng)觸點(diǎn)沿電阻元件向固定觸點(diǎn)移動(dòng)時(shí),距離和電流離開元件的速度都會(huì)改變,當(dāng)前速度的這種變化可以當(dāng)電機(jī)連接在一條直線上時(shí)轉(zhuǎn)換成變速。這種控制方式的缺點(diǎn)是電機(jī)需要高速啟動(dòng)然后減速,否則觸點(diǎn)會(huì)過熱燒壞,另一個(gè)缺點(diǎn)是變阻器必須手動(dòng)操作。
電位器:電位器與變阻器非常相似,只是它有一個(gè)電阻元件,通過3個(gè)觸點(diǎn)而不是2個(gè)觸點(diǎn)連接到電路上,排列方式和電流的變化方式也略有不同。電阻元件的端部連接到電路,第三個(gè)觸點(diǎn)連接到電路的輸出端,通常是一個(gè)滑動(dòng)穿過電阻元件的可移動(dòng)觸點(diǎn)。
5. 固態(tài)控制
在過去的幾年里,固態(tài)控制技術(shù)和如何使用它來控制電機(jī)有了巨大的進(jìn)步,目前大多數(shù)的產(chǎn)品開發(fā)在速度控制器上進(jìn)行的,涉及固態(tài)控制,有些控制裝置甚至被整合到電機(jī)本身。固態(tài)控制通常是非??煽康?,可以給出準(zhǔn)確的速度,并且越來越經(jīng)濟(jì)可行,與分?jǐn)?shù)馬力的電機(jī)一起使用。在過去,這些類型的控制通常只用于積分馬力的電機(jī),其中節(jié)省的電力證明他們有用,隨著電子元件的進(jìn)步和成本的降低改變了它們使用方式。
大多數(shù)不同類型的固態(tài)控制都包含了頻率和/或電流的變化以控制電機(jī)速度,它們甚至可以改變頻率,使之高于正常的線路頻率,這意味著我們可以將速度提高到電機(jī)額定值之外。通常與固態(tài)控制一起使用的電機(jī)有罩極、PSC和三相。盡管這些類型的控制器比過去使用的不太復(fù)雜的控制器更精確,但在速度和扭矩控制方面,使用它們時(shí)仍存在一些缺點(diǎn)或問題。例如,這些速度控制裝置的大多數(shù)制造商沒有意識(shí)到通過改變諧波頻率可能對電機(jī)造成的損害。
需要注意的其他一些缺點(diǎn)是,超過規(guī)定值的電流會(huì)對電機(jī)繞組層壓板造成非常大的危害,來自逆變器的電壓尖峰會(huì)對繞組造成很大的損害,諧波比電機(jī)部件已經(jīng)測試過的能對軸承或?qū)訅喊逶斐蓳p害的諧波要高,聲音和振動(dòng)可以改變,從而產(chǎn)生損失當(dāng)然還有更大的火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)。
6. 機(jī)械裝置
機(jī)械裝置是控制風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的最古老形式之一,它們可以單獨(dú)使用,也可以與其他類型的空間一起使用。在大多數(shù)情況下,它們比電子形式的速度控制有很多優(yōu)點(diǎn)。例如,你不必?fù)?dān)心電子設(shè)備故障和專家判斷哪一部分出了故障,使用機(jī)械設(shè)備,你通??梢钥吹侥膫€(gè)零件出了故障,如果需要的話,大多數(shù)機(jī)械人員都可以解決這個(gè)問題。
不幸的是,在正常運(yùn)行期間,轉(zhuǎn)速通常是不可調(diào)的,機(jī)構(gòu)需要大量的維護(hù),如潤滑。
滑輪:這是皮帶傳動(dòng)中最常見的速度控制形式,甚至有滑輪是完全可調(diào)的地方,你可以獲得準(zhǔn)確的速度。但是,當(dāng)改變滑輪直徑時(shí),通常也需要改變皮帶長度?;喸诖笮惋L(fēng)扇或鼓風(fēng)機(jī)中有著巨大的優(yōu)勢,其速度需要比標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)提供的速度慢或快,或者不能使用直接驅(qū)動(dòng)。只要滑輪上的皮帶張力正確,它們也可以輕松地承載大負(fù)荷。我們大多數(shù)人都熟悉這種類型的產(chǎn)品,知道它是不可調(diào)的,而風(fēng)扇或鼓風(fēng)機(jī)運(yùn)行,這是一個(gè)巨大的浪費(fèi),這種布置通常也是最高維護(hù)之一。
變速器產(chǎn)品(齒輪減速器、齒輪、離合器等):這種速度控制形式通常不用于風(fēng)扇和鼓風(fēng)機(jī),但不應(yīng)將其排除在考慮范圍之外。大多數(shù)都熟悉變速器產(chǎn)品,因?yàn)樗糜诓煌陲L(fēng)扇的應(yīng)用中,當(dāng)速度減慢時(shí),負(fù)載不會(huì)改變。這些通常是可靠的,但往往非常昂貴又麻煩,它們通常需要很高的維護(hù),并且經(jīng)常需要手動(dòng)調(diào)整以使速度改變。
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