絕對(duì)式編碼器
1、絕對(duì)式脈沖編碼盤是一種絕對(duì)角度位置檢測裝置,它的位置輸出信號(hào)是某種制式的數(shù)碼信號(hào),它表示位移后所達(dá)到的絕對(duì)位置,要用起點(diǎn)和終點(diǎn)的絕對(duì)位置的數(shù)碼信號(hào),經(jīng)運(yùn)算后才能得到位移量的大小。
2、結(jié)構(gòu)三大部分,旋轉(zhuǎn)的碼盤、光源和光申敏感元件。光學(xué)碼道,每個(gè)碼道上按一定規(guī)律分布著透明和不透明區(qū)。
3、原理
光源的光通過光學(xué)系統(tǒng),穿過碼盤的透光區(qū)被窄縫后面的光敏元件接收,輸出為“1”;若被不透明區(qū)遮擋,光敏元件輸出為“0”。各個(gè)碼道的輸出編碼組合就表示碼盤的轉(zhuǎn)角位置。
4、絕對(duì)碼盤的優(yōu)缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn):
(1)精度高,無接觸,壽命長
(2)開機(jī)不需要尋零
(3)沒有累計(jì)誤差
(4)不需要計(jì)數(shù)器、允許轉(zhuǎn)速高。
缺點(diǎn):
(1)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,體積大
(2)價(jià)格貴
5、使用注意事項(xiàng)
2、考慮對(duì)于誤碼的處理
3、考慮過零點(diǎn)的處理
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