蘋(píng)果造車(chē)計(jì)劃或?qū)⑻嵘先掌?，自主?dǎo)航獲突破

蘋(píng)果的造車(chē)計(jì)劃中又新添一項(xiàng)專(zhuān)利。

據(jù)外媒報(bào)道，近日，美國(guó)專(zhuān)利商標(biāo)局公布了蘋(píng)果公司申請(qǐng)的一項(xiàng)與汽車(chē)的自主導(dǎo)航系統(tǒng)（ANS）有關(guān)的專(zhuān)利，其可以對(duì)車(chē)道、道路標(biāo)志、其他車(chē)輛的位置、行人的當(dāng)前位置等進(jìn)行處理，從而實(shí)現(xiàn)自主駕駛。

在特定情況下，通過(guò)ANS，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航。只要車(chē)輛實(shí)時(shí)沿著一條路線行駛，該系統(tǒng)可以處理和應(yīng)對(duì)外部環(huán)境的靜態(tài)特性（如車(chē)道、道路標(biāo)志）和動(dòng)態(tài)特性（如路線上其他車(chē)輛的位置、行人的當(dāng)前位置、現(xiàn)在的環(huán)境狀況、道路障礙物等）等各種元素，從而復(fù)制人類(lèi)的實(shí)時(shí)處理和駕駛能力。

并且，ANS還可以對(duì)環(huán)境中一個(gè)或多個(gè)交通參與者進(jìn)行探測(cè)。例如探測(cè)到另一輛車(chē)在被導(dǎo)航車(chē)輛的前面形勢(shì)，并確定其速度比該車(chē)慢時(shí)，即該車(chē)正在靠近另一輛車(chē)時(shí)，被導(dǎo)航車(chē)輛就可以減速或停止，防止開(kāi)到其他車(chē)輛的行駛路徑上。此外，如果在車(chē)輛行駛的道路邊緣探測(cè)到一個(gè)行人，車(chē)輛也會(huì)減速或者停下。

在某些情況下，ANS還可以通過(guò)生成與車(chē)輛各種控制元素相關(guān)的控制命令，以讓車(chē)輛自動(dòng)沿著行駛路徑行駛。ANS甚至可以基于外部環(huán)境的靜態(tài)元素和動(dòng)態(tài)元素來(lái)生成一條行駛路徑。此類(lèi)靜態(tài)元素可能包括車(chē)道、路沿等道路特征、交通標(biāo)志和交通信號(hào)燈、植物群、人工結(jié)構(gòu)、無(wú)生命物體等。動(dòng)態(tài)元素則可包括一天中的某個(gè)時(shí)刻、外部環(huán)境中當(dāng)?shù)氐奶鞖鉅顩r、動(dòng)物群、交通參與者等。

另外一種情況是，為了生成避免與外部動(dòng)態(tài)元素相交的行駛路線，ANS通過(guò)外部環(huán)境的情況，生成包括交通參與者等的一個(gè)或多個(gè)動(dòng)態(tài)元素在內(nèi)的預(yù)測(cè)路徑。

蘋(píng)果公司表示，人們對(duì)汽車(chē)自主導(dǎo)航的興趣日益濃厚，所以希望可以研發(fā)一個(gè)自主系統(tǒng)，讓汽車(chē)可以在公路、街道、高速公路等各種道路路線上自動(dòng)導(dǎo)航。

蘋(píng)果在2013年通過(guò)“iOS in the car”計(jì)劃宣布進(jìn)軍汽車(chē)領(lǐng)域，后更名為“Carplay”隨后推出了“泰坦計(jì)劃”（Project Titan），表示要打造一款完全顛覆汽車(chē)行業(yè)的全新車(chē)型。不過(guò)蘋(píng)果內(nèi)部一直在整車(chē)制造和軟件開(kāi)發(fā)之間搖擺，直到2017年獲得加州自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試許可證后，才最終確定研發(fā)動(dòng)向?yàn)樽詣?dòng)駕駛。

此次專(zhuān)利申請(qǐng)，或可看作是蘋(píng)果為自動(dòng)駕駛進(jìn)一步鋪路。

公開(kāi)信息顯示，蘋(píng)果已經(jīng)先后公布70余項(xiàng)相關(guān)專(zhuān)利，除了車(chē)載系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛等智能化相關(guān)專(zhuān)利，還包括電動(dòng)機(jī)、懸掛系統(tǒng)、燈光、車(chē)輛導(dǎo)航等方面，而蘋(píng)果的Carplay車(chē)載系統(tǒng)已經(jīng)在汽車(chē)行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。
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