機(jī)器人在倉儲物流自動化中的應(yīng)用

日前，華南國際工業(yè)博覽會在深圳國際會展中心隆重開幕，展覽面積超12萬平米，專業(yè)觀眾規(guī)模逾10萬人。本屆展會主題為“工業(yè)引領(lǐng)，智享未來”，工業(yè)柔性物流引領(lǐng)者斯坦德機(jī)器人（Standard Robots）亦受邀展出，為現(xiàn)場觀眾帶來了成熟專業(yè)的產(chǎn)線物流、倉儲物流解決方案場景展示，該公司新品Gulf搬運(yùn)式自動叉車也借此機(jī)會首度公開亮相華南，引來現(xiàn)場觀眾頻頻駐足。

得益于人工智能、5G及邊緣計(jì)算等一系列前沿技術(shù)的現(xiàn)實(shí)應(yīng)用落地，未來工業(yè)正穩(wěn)步邁向大規(guī)模柔性生產(chǎn)、全流程透明生產(chǎn)、分布式生產(chǎn)、智能自動生產(chǎn)。如何提升廠內(nèi)物流效率，適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)奏更高頻率的變化，匹配生產(chǎn)加工更精密嚴(yán)格的要求，成為了未來工業(yè)亟需解決的難題，而柔性物流的理論發(fā)展與越來越多的技術(shù)應(yīng)用落地則帶來了新的曙光。

對激光SLAM導(dǎo)航AMR／AGV引領(lǐng)品牌斯坦德來說，成功的柔性物流解決方案主要來源于兩方面：技術(shù)研發(fā)的高度自主與大力投入；項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的海量積累與細(xì)致打磨。區(qū)別于傳統(tǒng)AGV產(chǎn)品，斯坦德旗下Oasis系列自主移動機(jī)器人采用自研激光SLAM（同步定位與地圖繪制）技術(shù)，不需要在項(xiàng)目現(xiàn)場鋪設(shè)磁條、二維碼等設(shè)施，無需對環(huán)境進(jìn)行改造即可完成部署。從斯坦德機(jī)器人在展會現(xiàn)場的柔性物流演示方案即可窺出一二：單人攜PC電腦駕駛單臺機(jī)器人對整場環(huán)境進(jìn)行掃描并生成地圖，實(shí)時上傳至FMS調(diào)度系統(tǒng)，繼而在PC等移動端設(shè)備進(jìn)行路徑規(guī)劃、任務(wù)設(shè)置以及多機(jī)調(diào)度，五臺搭載輥筒、頂升背負(fù)以及機(jī)械臂模塊的Oasis機(jī)器人即在現(xiàn)場流暢復(fù)刻出了生產(chǎn)加工過程中的上下料與物料搬運(yùn)場景。

憑借自身技術(shù)優(yōu)勢與項(xiàng)目積累，斯坦德機(jī)器人卓越的集成能力也是現(xiàn)場演示的一大核心：除了集成艾利特、節(jié)卡、UR機(jī)械臂的復(fù)合協(xié)作機(jī)器人，斯坦德智能倉儲物流演示方案還展出了高度可達(dá)5m，單次可存取搬運(yùn)9個貨箱的箱式倉儲移動機(jī)器人。

而作為此次展會的另一亮點(diǎn)，斯坦德機(jī)器人新品Gulf搬運(yùn)式自動叉車則完美銜接起了倉儲物流與產(chǎn)線物流兩大演示方案，也體現(xiàn)了產(chǎn)品本身的設(shè)計(jì)初衷：打通倉儲與產(chǎn)線的全程物流自動化。采用領(lǐng)先的多傳感器融合激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，Gulf系列自動叉車具有環(huán)境地圖構(gòu)建、自主路徑規(guī)劃、安全避障、自動充電等功能，可實(shí)現(xiàn)7＊24小時全天候運(yùn)轉(zhuǎn)，快速、高效響應(yīng)物流搬運(yùn)任務(wù)，廣泛應(yīng)用與倉庫、車間等托盤／棧板物料的輸送環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)更高負(fù)載要求下原料、成品的自動化出入庫與信息管理。

2020年上半年，因疫情影響導(dǎo)致部分客戶的項(xiàng)目交付產(chǎn)生一定延遲，但進(jìn)入下半年以來，斯坦德機(jī)器人的業(yè)務(wù)營收持續(xù)保持高速增長，在海外市場也有大型新興項(xiàng)目落地。鑒于柔性生產(chǎn)的普及、“中國智造”的前瞻戰(zhàn)略發(fā)展，以及國內(nèi)抗疫大捷后自動化需求呼聲高漲的現(xiàn)實(shí)背景，未來斯坦德機(jī)器人仍將堅(jiān)守技術(shù)創(chuàng)新為核心的發(fā)展策略，服務(wù)包含3C、電子、汽車、醫(yī)療、新能源、半導(dǎo)體在內(nèi)的更多行業(yè)客戶；同時積極履行企業(yè)的社會義務(wù)與責(zé)任，實(shí)現(xiàn)社會利益與商業(yè)發(fā)展的雙贏：疫情期間，斯坦德機(jī)器人入選為深圳市發(fā)改委關(guān)于組織實(shí)施新冠肺炎診療防疫設(shè)備產(chǎn)業(yè)化專項(xiàng)的九家企業(yè)之一，項(xiàng)目成果移動復(fù)合消毒機(jī)器人以激光SLAM移動機(jī)器人為載體，高度集成了紫外照射、干霧發(fā)生及過濾集塵殺菌模塊，能高效滿足自動化消殺抗疫的需求。
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