KUKA C4掉電極帽關(guān)水的原因

RIP的各元器件

1.控制RIP的USER程序在這里.正常情況下這個(gè)是大眾統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)程序.我只能說出像問題的概率是很低的!我們要知道掉電極產(chǎn)生時(shí),機(jī)器人程序會(huì)發(fā)生什么!

下圖:機(jī)器人RIP.

從圖片中我們知道機(jī)器人RIP的標(biāo)準(zhǔn)控制結(jié)構(gòu)的閥體是不使用先導(dǎo)閥的直接由換向閥控制開關(guān)水,即A513/A515 .

SP2 =上限值（帽被撕下）

SP1 =較低的最大關(guān)斷值

RP1 =較低的關(guān)閉值（阻止冷卻）

RP2 =上限值的最小值

設(shè)置流量監(jiān)控器的值

大眾標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定設(shè)置值，但絕大多數(shù)現(xiàn)場是不能滿足的，需要靈活設(shè)置，需要實(shí)驗(yàn)！不能教條！

SP2 = 7.5升/分鐘

RP2 = 0.0升/分鐘

SP1 = 6.0升/分鐘

RP1 = 5.0升/分鐘

OUT 1 = 常開

OUT 2 = 常閉

對(duì)于SMC來說需要設(shè)置P1-P2(低壓部分),n3-n4(高壓部分如果超出設(shè)定值認(rèn)為電極帽以掉).

輸出取正時(shí):

輸出取反時(shí):

“控制低壓”（E516，E524，E532）必須集成到行駛狀態(tài)中。

F819 = EIN ?通過MAKRO50中的水回路激活大眾RIP.

F820 = EIN ?在過MAKRO50中激活不帶水回路的大眾RIP.

F817 = EIN ?激活大眾RIP而不檢查宏50中的低壓, 對(duì)于不帶低壓控制的大眾RIP（BD01ND）

RIP的主要控制信號(hào)

GLOBAL INT I_BV01WMIN=514 E514最小水流量的監(jiān)控值取正值.

GLOBAL INT I_BV01WMAX=515 E515最大水流量的監(jiān)控值被檢測開關(guān)取反設(shè)置.

GLOBAL INT I_BD01ND=516 有低壓氣

GLOBAL INT O_KYP01WE=513 輸出開水

GLOBAL INT O_KYP01WA=515 輸出關(guān)水

如果正確的水流量正確，則輸入為（＃冷卻水最小值= TRUE）和（＃冷卻水最大值= TRUE）。

如果水流量太低，則輸入為（＃冷卻水最小值= FALSE），輸入為（＃冷卻水最大值= TRUE）。

如果水流量過高，則輸入為（＃冷卻水最小值= TRUE）和INPUT（＃冷卻水最大值= FALSE）。

如果取下電極帽（最大流量），則4秒鐘后關(guān)閉冷卻水。

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