無刷電機(jī)位置傳感器布局的示意圖解讀

本文將介紹“無刷電機(jī)位置傳感器的作用及其布局”相關(guān)的內(nèi)容，這也是在“無刷電機(jī)有傳感器驅(qū)動(dòng)和無傳感器驅(qū)動(dòng)的特征及區(qū)分使用”中“無刷電機(jī)有位置傳感器的驅(qū)動(dòng)”應(yīng)注意的要點(diǎn)。

在無刷電機(jī)使用的位置傳感器通常是磁傳感器（霍爾元件，霍爾IC）。下圖是表示無刷電機(jī)的電機(jī)結(jié)構(gòu)和無刷電機(jī)的傳感器布局的示意圖。該電機(jī)是三相無刷電機(jī)（外轉(zhuǎn)子型），其基本結(jié)構(gòu)由裝有磁體的轉(zhuǎn)子和由電樞（繞組，鐵芯）構(gòu)成的定子組成。

位置傳感器（霍爾元件、霍爾IC）在準(zhǔn)確檢測(cè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置方面發(fā)揮著重要作用。具體而言，需要將其安裝在圖中所示的位置，以準(zhǔn)確檢測(cè)旋轉(zhuǎn)中的轉(zhuǎn)子的磁通量Φg。然而，在電機(jī)中，轉(zhuǎn)子的磁通會(huì)交鏈電樞，電流流過電樞而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。于是，由流過電樞的電流產(chǎn)生磁通Φa。

為了使位置傳感器能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)中的轉(zhuǎn)子的磁通量Φg，必須盡可能地避免受到該磁通Φa的干擾。

此外，還涉及到用來消除位置傳感器輸出信號(hào)中包含的噪聲的磁滯現(xiàn)象（霍爾IC和控制器的特性），無論如何，位置傳感器的布局角度精度（下圖）非常重要。

因此，如何最大程度地減少位置傳感器的檢測(cè)誤差，是在無刷電機(jī)位置傳感器的布局設(shè)計(jì)中要注意的關(guān)鍵要點(diǎn)。

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