深刻理解PLC的掃描過程和執(zhí)行原理

學(xué)習(xí)PLC必須要深刻理解PLC的掃描過程和執(zhí)行原理，才能可靠無誤的編寫程序。通俗的講PLC程序是從上往下，從左往右順序循環(huán)掃描執(zhí)行，它需要三個(gè)過程才真正輸出實(shí)現(xiàn)外部動(dòng)作。

第一步，先把外接的開關(guān)信號(hào)狀態(tài)批量刷新到I輸入映像區(qū)。

第二步，CPU由左往右，由上往下，順序執(zhí)行程序，在每個(gè)掃描的周期內(nèi)，都會(huì)改變往后的寄存器狀態(tài)，但沒掃描完程序時(shí)，是不會(huì)馬上有實(shí)際的物理輸出。

第三步，所有程序執(zhí)行完成后，統(tǒng)一刷新輸出Q映像區(qū)，從而執(zhí)行Q外接執(zhí)行結(jié)構(gòu)動(dòng)作。

下面以一個(gè)單鍵啟停程序來分析每個(gè)掃描過程的狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)單鍵啟停的功能。

下面用M0.1來代替啟停開關(guān)

動(dòng)作過程：每使M0.1接通，則輸出Q0.0交替接通、關(guān)斷，實(shí)現(xiàn)單鍵啟停功能。

分析過程：

1、當(dāng)?shù)谝淮伟聪翸0.1=1時(shí)：M0.0通過上升沿僅接通一個(gè)掃描周期

在第一個(gè)掃描周期時(shí)，M0.1=1，M0.0=1

則網(wǎng)絡(luò)2中的上部線路---M0.0=1，Q0.0閉點(diǎn)初始還為0，則上部線路通，使Q0.0線圈=1接通。

下部線路的狀態(tài)---M0.0閉點(diǎn)打開=0，Q0.0開點(diǎn)接通=1，下線路不通。

第一個(gè)掃描周期結(jié)果是：M0.1=1.，M0.0=1，Q0.0=1.如下圖

第二個(gè)掃描周期時(shí)，即使M0.1繼續(xù)接通=1，由于上升沿僅接通一個(gè)掃描周期，則P后線是不通的，因此M0.0不通=0，如下圖：

網(wǎng)絡(luò)2中此時(shí)狀態(tài)變?yōu)椋?/p>

上部線路：M0.0=0，Q0.0閉點(diǎn)打開不通，則上部線路不通

下部線路：M0.0=0，則閉點(diǎn)接通，Q0.0=1，開點(diǎn)接通，則下部線路接通。

第三個(gè)掃描周期時(shí)，即使放開M0.1=0，M0.0繼續(xù)為0，網(wǎng)絡(luò)2中的狀態(tài)，與第二周期狀態(tài)相同，Q0.0繼續(xù)保持為1.

2、第二次接通M0.1=1時(shí)：上升沿P后又接通一個(gè)掃描周期

第一個(gè)掃描周期：M0.1=1，M0.0=1

在M0.0重新接通情況下：

上部線路：M0.0=1接通，Q0.0閉點(diǎn)繼續(xù)保持打開。則上部線路不通

下部線路：M0.0閉點(diǎn)打開不通，則下部線路也不通。Q0.0失電，

因此，Q線圈不通

第二個(gè)掃描周期時(shí)，即使M0.1繼續(xù)接通=1，由于上升沿僅接通一個(gè)掃描周期，則P后線是不通的，因此M0.0不通=0

網(wǎng)絡(luò)2中，上部線路：M0.0=0，Q閉點(diǎn)接通=1，上部線路不通

下部線路：m0.0閉點(diǎn)通，Q開點(diǎn)斷開，下部線路不通。

如下圖：

編輯：hfy