5G技術(shù)對(duì)智能汽車(chē)的發(fā)展有什么影響?

10月29-30日，“第四屆全球未來(lái)出行大會(huì)（GFM2020）”在德清隆重召開(kāi)，本次大會(huì)由中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)和智能汽車(chē)與智慧城市協(xié)同發(fā)展聯(lián)盟聯(lián)合召開(kāi)，旨在探討未來(lái)的城市、未來(lái)的出行、未來(lái)的汽車(chē)如何為居民提供更加經(jīng)濟(jì)、便捷、安全、科技友好的新出行方式。下面是高新興科技集團(tuán)股份有限公司高級(jí)副總裁、戰(zhàn)略品牌總經(jīng)理吳冬升在本次論壇上的發(fā)言：

各位嘉賓大家下午好！非常榮幸受到百人會(huì)的邀請(qǐng)，能夠有這樣一個(gè)機(jī)會(huì)和大家做一個(gè)分享和交流。我的分享主題其實(shí)比較大，我們談的是5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)賦能自動(dòng)駕駛與智能交通，我也剛剛從上海和無(wú)錫趕到我們美麗的德清。上海剛剛完成了車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域比較重要的“新四跨”的測(cè)試，無(wú)錫也是重點(diǎn)探討智能交通和車(chē)聯(lián)網(wǎng)深度的結(jié)合，所以我想還是分享一下我們?cè)谶@方面做的探索和嘗試。

當(dāng)然從政策層面上來(lái)看，其實(shí)我們能看到車(chē)聯(lián)網(wǎng)毋庸置疑是跨行業(yè)的產(chǎn)物，涉及大通訊產(chǎn)業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)。我們現(xiàn)在越來(lái)越多地看到互聯(lián)網(wǎng)公司在產(chǎn)業(yè)方向里面，因?yàn)檫@個(gè)是非常清晰的。從標(biāo)準(zhǔn)的整個(gè)進(jìn)程來(lái)看，我們也能看到按照國(guó)家定義的標(biāo)準(zhǔn)我們其實(shí)是比較清晰，從5G的標(biāo)準(zhǔn)里面基于LTE和V2X的標(biāo)準(zhǔn)是非常明確的。國(guó)家已經(jīng)發(fā)布了一期的17個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，二期的12個(gè)標(biāo)準(zhǔn)也即將會(huì)發(fā)布，這個(gè)應(yīng)該都是產(chǎn)業(yè)界我們大家共同去實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的體系。它的核心和側(cè)重點(diǎn)是安全和效率的標(biāo)準(zhǔn)。目前剛剛已經(jīng)完成的R16標(biāo)準(zhǔn)和我們正在進(jìn)行的R17標(biāo)準(zhǔn)，其實(shí)可以看到我們所去定義的主要是面向自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)其實(shí)從我們做車(chē)聯(lián)網(wǎng)按照標(biāo)準(zhǔn)來(lái)看，目前產(chǎn)業(yè)界是安全性和效率的業(yè)務(wù)，未來(lái)是自動(dòng)駕駛的業(yè)務(wù)。當(dāng)然還有比較重要的產(chǎn)業(yè)界比較關(guān)注的話題是LTE—V2X和未來(lái)的C—V2X的關(guān)系不是互相替代的關(guān)系，而是共存的關(guān)系。我們現(xiàn)在所建設(shè)的LTE—V2X的網(wǎng)絡(luò)在未來(lái)會(huì)長(zhǎng)期地存在，和C—V2X網(wǎng)絡(luò)會(huì)長(zhǎng)期共存。當(dāng)下最重要的網(wǎng)絡(luò)建設(shè)是依托于LTE—V2X的網(wǎng)絡(luò)和我們運(yùn)營(yíng)商5G做一個(gè)深入的融合，這樣一個(gè)技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)然從技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)里面也非常清晰地看到LTE—V2X是業(yè)務(wù)的關(guān)系，那么C—V2X所關(guān)注的是未來(lái)和自動(dòng)駕駛相關(guān)的，尤其是高等級(jí)自動(dòng)駕駛相關(guān)的編隊(duì)行駛，比如說(shuō)多傳感器融合共享典型的場(chǎng)景，其實(shí)是未來(lái)V2X里面重點(diǎn)研發(fā)和推進(jìn)的相關(guān)的工作。

當(dāng)然從整個(gè)產(chǎn)業(yè)的進(jìn)程來(lái)看，其實(shí)我們看，因?yàn)?G的行業(yè)應(yīng)用，現(xiàn)在非常清晰的是三個(gè)大的領(lǐng)域，包括5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、5G+車(chē)聯(lián)網(wǎng)和5G+健康。這個(gè)其實(shí)我們也能夠非常清晰的看到對(duì)標(biāo)2019年，今年所覆蓋的城市已經(jīng)越來(lái)越多，明年的話我相信會(huì)有更多的城市會(huì)參與到相關(guān)的建設(shè)領(lǐng)域。

具體看一下我們所能夠去實(shí)際做的一些具體工作。第一個(gè)是一直談中國(guó)的自動(dòng)駕駛會(huì)走一條跟美國(guó)不一樣的自動(dòng)駕駛路線，我們會(huì)去走車(chē)協(xié)同路線。當(dāng)然對(duì)于很多的疑問(wèn)到底我們的車(chē)聯(lián)網(wǎng)從哪些方面可以賦能我們的自動(dòng)駕駛，所以我們對(duì)于三個(gè)大的場(chǎng)景做了一些自己的探索和嘗試。第一個(gè)是在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景里面非常重要的就是和我們?nèi)珬Ｊ降腞obotaxi怎么樣做一個(gè)緊密的合作、車(chē)聯(lián)網(wǎng)怎么賦能我的Robotaxi；第二個(gè)就是我們車(chē)聯(lián)網(wǎng)怎么樣賦能公交出行，尤其是和公交車(chē)輛的結(jié)合；第三個(gè)其實(shí)是非常重要的最后一公里出行的結(jié)合。

從自動(dòng)駕駛的出行來(lái)看也和我們的合作伙伴做了一些技術(shù)上的驗(yàn)證的工作。這個(gè)是非常典型的場(chǎng)景（PPT），我們?cè)趶V州聯(lián)合打造的。大家可以看到單車(chē)智能解決不了這個(gè)問(wèn)題，自動(dòng)駕駛的車(chē)輛是識(shí)別不了的，被大車(chē)遮擋。當(dāng)然還有其他的場(chǎng)景下，比如說(shuō)強(qiáng)光照射、惡劣天氣條件，對(duì)于單車(chē)智能會(huì)有一定的挑戰(zhàn)。在這種情況下我們完全可以將信號(hào)機(jī)的信息推送給我們Robotaxi的車(chē)輛，所以這個(gè)對(duì)單車(chē)智能來(lái)說(shuō)應(yīng)該是非常典型的具有非常大的駕駛和應(yīng)用的場(chǎng)景。

第二個(gè)場(chǎng)景我們看到非常重要的對(duì)于自動(dòng)駕駛車(chē)輛來(lái)看，我們知道我們的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，每一個(gè)傳感器識(shí)別的都是有自己的范圍。非常典型的場(chǎng)景，就是我們要實(shí)現(xiàn)超車(chē)距，所以在一公里、二公里以外的道路施工，以及安全事故的場(chǎng)景下，完全可以通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)的方式自動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛整個(gè)的提前路徑規(guī)劃，對(duì)于單車(chē)智能來(lái)說(shuō)都是非常有價(jià)值的。所以大家可以看到這個(gè)是我們跨RSU廣播給車(chē)載OBU推送給我們自動(dòng)駕駛車(chē)輛的一個(gè)道路施工的預(yù)警。

還有非常重要的是我們知道對(duì)于單車(chē)智能來(lái)說(shuō)，它的安全性是最重要的，永遠(yuǎn)都是安全性是最重要的，所以在這種情況下我們可以看到，我們的自動(dòng)駕駛車(chē)聯(lián)網(wǎng)可以幫助自動(dòng)駕駛車(chē)輛多一層安全冗余。這是在城市里面最容易發(fā)生交通事故的路口（PPT），無(wú)論是丁字路口和十字路口，部署智能化改造之后，通過(guò)我們道路的自動(dòng)化設(shè)施、通過(guò)不同的組合方式識(shí)別信息推送給我們自動(dòng)駕駛車(chē)輛。這個(gè)是非常典型的場(chǎng)景，在這種情況下其實(shí)可以降低我們自動(dòng)駕駛車(chē)輛的要求，我們也是和一些大型的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)做個(gè)聯(lián)調(diào)，在這個(gè)情況下降低我們對(duì)于單車(chē)的技術(shù)的要求。還有一個(gè)場(chǎng)景也是非常有意思的場(chǎng)景，這個(gè)是靠我們單車(chē)智能目前解決不了的，鬼探頭，這個(gè)是非常容易出現(xiàn)交通事故的場(chǎng)景，在單車(chē)智能解決不了的情況下，我們可以通過(guò)道路的智能化改造感知到潛在的鬼探頭的風(fēng)險(xiǎn)，然后推送給我們自動(dòng)駕駛車(chē)輛、或者是有人駕駛車(chē)輛，也是有非常價(jià)值的應(yīng)用。

當(dāng)然從整體上來(lái)看，我們能看到，我們和我們的自動(dòng)駕駛的合作伙伴也在做更多的驗(yàn)證工作。比如說(shuō)現(xiàn)在進(jìn)行5G和C—V2X的專網(wǎng)做遠(yuǎn)程駕駛，我們要真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的場(chǎng)景必須要擺脫安全員，那擺脫安全員先絕條件之一就是遠(yuǎn)程駕駛能力的體現(xiàn)。那這種情況下其實(shí)天然的單車(chē)智能會(huì)和我們的車(chē)聯(lián)網(wǎng)做一個(gè)緊密的結(jié)合，通過(guò)我們5G+C—V2X網(wǎng)絡(luò)可以給一個(gè)有效的支撐。

除此之外在公交出行也是非常重要的，在公共出行領(lǐng)域里面怎么樣賦能我們的公共出行。這是在廣州BRT線路上打造的場(chǎng)景，我們實(shí)現(xiàn)的是交叉路口前面的基礎(chǔ)功能，比如說(shuō)交叉路口公交車(chē)輛避開(kāi)非機(jī)動(dòng)車(chē)輛和路人的典型的業(yè)務(wù)場(chǎng)景，以及可以實(shí)現(xiàn)公交車(chē)輛綠波通行的場(chǎng)景。這個(gè)就是公交車(chē)交通效率的提升非常重要，同步也可以提升公交車(chē)輛本身交通出行的效率，降低我們公交車(chē)輛的能耗，可以實(shí)現(xiàn)10%公交能耗的降低，產(chǎn)生相關(guān)的商業(yè)價(jià)值。當(dāng)然從公交車(chē)輛來(lái)看，未來(lái)我們不僅僅是圍繞車(chē)，圍繞公交站、公交場(chǎng)，以及和公交的整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)，以及整個(gè)調(diào)度系統(tǒng)深度融合，是下一步需要更進(jìn)一步做的工作。

除了公交車(chē)之外我們知道還有非常重要的，在最后一公里出行。它的應(yīng)用場(chǎng)景非常多，包括我們知道在一些機(jī)場(chǎng)、港口、校園、景區(qū)的封閉園區(qū)以及自動(dòng)接駁的場(chǎng)景下非常重要。我們看到在這種場(chǎng)景下，在30公里每小時(shí)，或者甚至更低的10公里每小時(shí)低速度場(chǎng)景下我們也可以做一個(gè)很好的賦能作用，讓我們低速自動(dòng)駕駛更加安全和可靠。這個(gè)是我們目前所去驗(yàn)證的工作，這個(gè)是和我們合作伙伴驗(yàn)證的工作。

整體上來(lái)看圍繞自動(dòng)駕駛，我們認(rèn)為有三個(gè)大的領(lǐng)域應(yīng)用。第一個(gè)是在城市里面，因?yàn)槲覀冎莱鞘杏胸S富的非常復(fù)雜交通的場(chǎng)景，城市里面我們會(huì)重點(diǎn)關(guān)注五類的應(yīng)用，包括前面已經(jīng)介紹的三類，Robotaxi、公交車(chē)以及最后一公里出行的低速的場(chǎng)景，以及我們看到的物流和城市里面的專用車(chē)輛的典型的場(chǎng)景；第二個(gè)高速公路應(yīng)該也是非常清晰的是重點(diǎn)關(guān)注的場(chǎng)景；第三類重點(diǎn)關(guān)注的是封閉測(cè)試場(chǎng)場(chǎng)景。所以整體圍繞賦能自動(dòng)駕駛的領(lǐng)域來(lái)看，我們會(huì)沿著這三個(gè)大的領(lǐng)域和方向做我們整體的探索和嘗試。

除了做車(chē)聯(lián)網(wǎng)賦能我們自動(dòng)駕駛之外，非常重要是和我們現(xiàn)有的智能交通做深度融合。昨天在無(wú)錫參加無(wú)錫智能交通領(lǐng)域的會(huì)議，其實(shí)我們知道從我們所做的車(chē)聯(lián)網(wǎng)其實(shí)和現(xiàn)有的智能交通完全是一個(gè)非常緊密結(jié)合的關(guān)系。我們與公安部和交通部都做緊密結(jié)合，從微觀、中觀到宏觀都有著非常緊密的結(jié)合。

我們看一下微觀層面。微觀層面其實(shí)我們知道在城市里面或者高速公路上有非常典型的應(yīng)用場(chǎng)景，不同的場(chǎng)景下有不同的部署方案。這個(gè)是在交叉路口左邊的圖（PPT）借用交警的信號(hào)燈的干預(yù)，右邊是我們可以借用現(xiàn)代城市我們知道大量城市在部署的智慧燈桿，這個(gè)都是和智能網(wǎng)聯(lián)典型的部署場(chǎng)景做深度的結(jié)合。核心我們要解決的是三個(gè)方面：我們會(huì)解決道路的感知能力，不同的道路場(chǎng)景我們會(huì)具備不同的感知的能力；第二個(gè)會(huì)讓道路具備通信能力，當(dāng)下我們著重的是基于LTE-V2X的專網(wǎng)和5G的網(wǎng)絡(luò)方式提供通訊能力；第三個(gè)是計(jì)算能力，會(huì)分為四級(jí)架構(gòu)，最高是云中心的計(jì)算架構(gòu)，其次是運(yùn)營(yíng)商區(qū)域的計(jì)算節(jié)點(diǎn)，到路側(cè)有路側(cè)的架構(gòu)，我們知道車(chē)輛無(wú)論是自動(dòng)駕駛車(chē)輛，還是我們現(xiàn)有有人駕駛車(chē)輛，也有計(jì)算能力。路側(cè)的計(jì)算架構(gòu)應(yīng)該是非常重要的。

除此之外我們知道在這種微觀層面還有非常重要的，無(wú)論是在城市還是在城際里面非常重要的典型場(chǎng)景，也是我們重點(diǎn)打造的，就是在隧道內(nèi)。隧道內(nèi)我們面臨的安全挑戰(zhàn)，同時(shí)也是自動(dòng)駕駛面臨非常大的挑戰(zhàn)。通過(guò)我們車(chē)聯(lián)網(wǎng)的方式，重點(diǎn)解決兩類問(wèn)題：第一類是定位問(wèn)題，我們會(huì)有專用的算法和技術(shù)產(chǎn)品解決隧道內(nèi)定位的問(wèn)題；第二個(gè)我們會(huì)解決隧道內(nèi)的安全的問(wèn)題，我們有隧道機(jī)器人檢測(cè)隧道內(nèi)安全的問(wèn)題，以及對(duì)隧道內(nèi)資產(chǎn)等等統(tǒng)籌地管理，所以整體上來(lái)看隧道內(nèi)是我們重點(diǎn)關(guān)注的場(chǎng)景。

中觀層面是交通效率提升的問(wèn)題。這是在廣州清遠(yuǎn)所打造的，對(duì)于傳統(tǒng)智能交通里面能夠起到最大的幫助就是更精準(zhǔn)地感知車(chē)輛的信息和道路的信息，所以可以更精準(zhǔn)地幫助傳統(tǒng)的智能交通去實(shí)現(xiàn)綠波通行，從區(qū)域?qū)用鎭?lái)看還有一個(gè)非常重要的是因?yàn)閺慕煌▽用鎭?lái)看是要實(shí)現(xiàn)管控的功能，我們所做的智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)聯(lián)網(wǎng)也是很好地幫助到我們交通的管理者去實(shí)現(xiàn)更好的管理和控制功能。我們更加精準(zhǔn)地感知到道路和車(chē)輛信息，可以給到我管控的平臺(tái)，這個(gè)是在中觀層面。

宏觀層面也非常重要，我們要實(shí)現(xiàn)的是車(chē)聯(lián)網(wǎng)的平臺(tái)，無(wú)論我們把它稱為V2X平臺(tái)還是云控平臺(tái)。我們的平臺(tái)是要和交管平臺(tái)做深度融合，甚至未來(lái)是不是共建平臺(tái)，或者是現(xiàn)有平臺(tái)深度的融合。這是非常核心和關(guān)鍵的。這個(gè)也和交通所做溝通，未來(lái)整個(gè)平臺(tái)建設(shè)的情況。本質(zhì)上來(lái)看我們是希望能夠?qū)崿F(xiàn)更好地進(jìn)行全局的交通的分析和預(yù)測(cè)的工作。包括和我們一些互聯(lián)網(wǎng)公司的數(shù)據(jù)的一些深度結(jié)合，因?yàn)槲覀冎阑ヂ?lián)網(wǎng)公司有大量的互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)，我們未來(lái)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)有大量的車(chē)端和路側(cè)的數(shù)據(jù)。比如說(shuō)我們通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)的方式精準(zhǔn)地感知到車(chē)輛的信息，比如說(shuō)車(chē)輛打雙閃的情況下是意味著車(chē)輛發(fā)生緊急的情況，可以經(jīng)過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)方式推送給云平臺(tái)和交通管理平臺(tái)，以及其他的交通管理者實(shí)現(xiàn)很好的協(xié)同。

最后也是做了大量的一些相關(guān)的城市的工作。這里面包括了我們前面說(shuō)的在廣州生物島做了V2X典型的車(chē)聯(lián)網(wǎng)賦能出租車(chē)的場(chǎng)景的驗(yàn)證，也包括我們和交警和公交集團(tuán)所做的面向公交車(chē)輛的驗(yàn)證，以及我們所能看到的三元里收費(fèi)站的場(chǎng)景，就是我們車(chē)聯(lián)網(wǎng)怎么和傳統(tǒng)的智能交通解決我在收費(fèi)站的車(chē)輛擁堵的問(wèn)題。這些都是非常有意思的一些典型的場(chǎng)景，能夠去驗(yàn)證我們車(chē)聯(lián)網(wǎng)怎么樣能夠幫助到我整個(gè)的無(wú)論是自動(dòng)駕駛，還是智能交通的領(lǐng)域，所做的探索和嘗試。

當(dāng)然從產(chǎn)業(yè)界來(lái)看，我們也清晰的認(rèn)知，我們正在積極的推進(jìn)我們技術(shù)的成熟度、標(biāo)準(zhǔn)的成熟度，依然面臨非常大的挑戰(zhàn)，尤其是車(chē)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營(yíng)的挑戰(zhàn)，我的網(wǎng)絡(luò)建好了之后，怎么樣讓網(wǎng)絡(luò)發(fā)揮更大的價(jià)值，怎么樣讓車(chē)輛、讓最終消費(fèi)者享受到真正的有人駕駛，或者為無(wú)人駕駛更好的效能。這個(gè)對(duì)我們產(chǎn)業(yè)界一分子來(lái)說(shuō)有很大的挑戰(zhàn)，未來(lái)我們也是希望能有機(jī)會(huì)，包括像在德清、一些重要的城市能有參與的機(jī)會(huì)，同時(shí)和產(chǎn)業(yè)界合作伙伴一起能夠共同推進(jìn)我們中國(guó)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。謝謝大家。
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