用于沿車內(nèi)通信網(wǎng)絡(luò)高效傳輸傳感器數(shù)據(jù)的SENT協(xié)議

Allegro?MicroSystems在某些高級數(shù)字輸出傳感器IC中支持單邊半字節(jié)傳輸（SENT）協(xié)議。SENT協(xié)議是一種通用的汽車協(xié)議，用于沿車內(nèi)通信網(wǎng)絡(luò)高效傳輸傳感器數(shù)據(jù)，并由汽車工程協(xié)會（SAEJ2716）標準化。

本應(yīng)用筆記描述了SENT協(xié)議的Allegro實施，其中包括Allegro開發(fā)的擴展，以增強從Allegro傳感器IC到車輛電子控制單元（ECU）的輸出的信息攜帶尺寸。

系統(tǒng)要求

Allegro器件符合SENT-3線標準：沿著5 V線提供電源，邏輯電平信號輸出和接地參考。特定設(shè)備可能會通過其他引腳配置提供其他功能。

系統(tǒng)主機控制器必須能夠處理至少20位數(shù)據(jù)，包括數(shù)據(jù)，循環(huán)冗余校驗（CRC），系統(tǒng)狀態(tài)和通信狀態(tài)。

SENT協(xié)議概述

SENT協(xié)議的Allegro實施符合J2716 Rev. 2010 SENT標準。Allegro傳感器IC在SENT串行通信中扮演從機的角色。在此角色下，Allegro設(shè)備發(fā)送有關(guān)施加到設(shè)備的磁場以及設(shè)備內(nèi)部狀態(tài)的信息。Allegro設(shè)備從設(shè)備輸出引腳發(fā)送兩種類型的信息。

支持兩種通信狀態(tài)（圖1）：

• 默認狀態(tài)：從設(shè)備連續(xù)向主設(shè)備發(fā)送消息。
• 可編程狀態(tài)：從設(shè)備收到主設(shè)備的觸發(fā)信號后，向主設(shè)備發(fā)送一條消息。

SENT協(xié)議的Allegro實現(xiàn)具有多種可編程選項：

• 時鐘速率從0.25到31.75 μs
• 數(shù)據(jù)字節(jié)的類型和數(shù)量
• 輸出幀率
• 低位狀態(tài)持續(xù)時間
• SENT輸出上的極性（用于反轉(zhuǎn)信號）
• 狀態(tài)和通信半字節(jié)格式（錯誤和串行協(xié)議）
• 可調(diào)的SENT半字節(jié)下降時間

SENT協(xié)議的Allegro實現(xiàn)可通過使用最小的滴答時間，半字節(jié)中的最小固定時間以及消息中的SENT半字節(jié)的最小數(shù)量來加快通信速度。

來自Allegro IC的消息通信可以是：連續(xù)（上面板），也可以是單個消息響應(yīng)主服務(wù)器（下面板）的觸發(fā)信號。

SENT輸出模式

SENT輸出模式將輸入的磁信號轉(zhuǎn)換為經(jīng)過數(shù)字預(yù)處理的二進制值，并映射到Full-Scale Output（FSP）范圍，如圖2所示。此數(shù)據(jù)被插入到稱為幀的二進制脈沖消息中，該消息符合符合SENT數(shù)據(jù)傳輸規(guī)范（SAEJ2716 JAN2010）。

SENT模式輸出一個可由外部控制器讀取的數(shù)字值。

可以在EEPROM中設(shè)置用于配置SENT消息的某些參數(shù)。

通過改變流向輸出引腳的驅(qū)動電流來改變半字節(jié)下降時間。

通過在EEPROM中設(shè)置以下參數(shù)來配置SENT輸出模式：

• 將PWM_MODE參數(shù)設(shè)置為0（默認值）以選擇SENT選項
• SENT_x編程參數(shù)（請參見“ EEPROM結(jié)構(gòu)”部分）