基于MLX90316器件執(zhí)行角位置提取的輸出電平后端校準(zhǔn)

本應(yīng)用筆記描述了由MLX90316器件執(zhí)行的角位置提?。ɑ⌒尾逯担┲蟮妮敵鲭娖降暮蠖诵?zhǔn)。

如圖1和圖2所示，如果磁體（徑向磁化）在MLX90316上方旋轉(zhuǎn)，則三軸霍爾板會(huì)提供兩個(gè)正交信號(hào)余弦（α）和正弦（α）。參見(jiàn)MLX90316的前端校準(zhǔn)應(yīng)用筆記），將它們轉(zhuǎn)換為角度αdig。=反正切（正弦/余弦）。

在DSP內(nèi)進(jìn)行進(jìn)一步處理，以將計(jì)算出的α，dig轉(zhuǎn)換為輸出值α，out，包括對(duì)零位或不連續(xù)點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)方向和角度范圍的補(bǔ)償。

然后，將計(jì)算出的輸出以數(shù)字形式作為PWM信號(hào)/與SPI兼容的串行接口給出，或者通過(guò)模擬輸出信號(hào)進(jìn)行模擬輸出。

從圖4可以看出，α1和α2之間的機(jī)械輸入角度范圍被線性轉(zhuǎn)換為0-100％之間的輸出水平。MLX90316具有一個(gè)EEPROM，用于存儲(chǔ)與芯片功能和輸出特性相關(guān)的所有必要參數(shù)（即α0，α1，α2，CH，CL，…），從而可以調(diào)整輸出曲線特性。

后端校準(zhǔn)：減少誤差

失調(diào)，相位和幅度主要在IC級(jí)別上進(jìn)行修整和補(bǔ)償（請(qǐng)參見(jiàn)MLX90316前端校準(zhǔn)的應(yīng)用筆記），而理想情況下，可以通過(guò)補(bǔ)償來(lái)補(bǔ)償由于離軸，傾斜和磁誤差引起的整體應(yīng)用線性誤差。輸出傳遞特性的線性化。

結(jié)果

在補(bǔ)償了點(diǎn)A，B的前端和后端誤差之后，我們最終具有以下特征：選擇DP點(diǎn)，以使夾緊下部區(qū)域和夾緊上部區(qū)域的大小相等（= 135度）注意：不包括噪聲和熱誤差。

自動(dòng)增益控制

為了獲得最佳的信噪比，必須在磁體的磁通密度變化時(shí)調(diào)整增益。磁通密度的變化與氣隙變化和溫度變化有關(guān)。90316的微控制器將自動(dòng)檢查半徑（= sqrt（sin ^ 2 + cos ^ 2）），如果半徑不是ADC范圍的90％，則更改增益。

放大器增益由兩個(gè)增益級(jí)構(gòu)成：粗增益和精增益。下圖顯示了16個(gè)粗增益x 64個(gè)細(xì)增益值和相應(yīng)的可用磁場(chǎng)的所有可能組合。精細(xì)增益將主要補(bǔ)償由溫度變化引起的磁通密度的微小變化，而如果精細(xì)增益已達(dá)到極限，則粗增益以步長(zhǎng)1增大或減小。

編輯：hfy