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占據(jù)全球50%工業(yè)機(jī)器人市場的公司創(chuàng)始人逝世

每日機(jī)器人峰匯 ? 來源:機(jī)器人峰會(huì) ? 作者:機(jī)器人峰會(huì) ? 2020-10-30 11:05 ? 次閱讀

這樣的制造機(jī)器人,你是否也見過?

比如造汽車,鈑金噴漆到精密焊接,無一不能:

同時(shí),還能滿足食品飲料工廠等輕工業(yè)生產(chǎn)場景:

除了流水線上的工業(yè)制成品,對于工業(yè)生產(chǎn)原材料來說,也有最先進(jìn)的加工方案(精密數(shù)控銑床):

他們都來自同一家公司,名叫發(fā)那科,被業(yè)內(nèi)類比于「機(jī)器人領(lǐng)域的微軟」。

產(chǎn)品方面,它縱向滿足某一產(chǎn)品生產(chǎn)上下游產(chǎn)業(yè)鏈,橫向又覆蓋大部分工業(yè)門類。

市場地位方面,發(fā)那科占據(jù)類似微軟這樣的壟斷位置,這家日本公司提供了全球一半工業(yè)機(jī)器人和一半機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)。

而最近,這樣一家低調(diào)巨頭的掌舵者、發(fā)那科的創(chuàng)始人稻葉清右衛(wèi)門逝世,才讓外界有機(jī)會(huì)更多關(guān)注,這家公司和他這位傳奇工程師的經(jīng)歷。

發(fā)那科興起:“偷師”MIT論文,沖擊美國同行

在現(xiàn)代工業(yè)社會(huì)中生活的人們,從出行用的汽車到日常消費(fèi)品,甚至是食品飲料,大部分都是在流水線上,由工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)的。

而在普通人不常見到的工業(yè)領(lǐng)域,更是離不開高精度的生產(chǎn)機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人,實(shí)際上60年代起,美國就開始生產(chǎn)使用了,但為什么最后由日本人統(tǒng)治了這個(gè)領(lǐng)域?

嚴(yán)格的說,這是稻葉清右衛(wèi)門從美國人那里“偷師”來的。

稻葉清右衛(wèi)門1925年出生,畢業(yè)于東京大學(xué)第二工學(xué)部精密工學(xué)科,專業(yè)與武器制造相關(guān)。

但他畢業(yè)時(shí)已是1946年,日本剛輸了二戰(zhàn)。

在美國主導(dǎo)下,日本兵工廠紛紛關(guān)門,武器專業(yè)沒了用武之地。稻葉托了關(guān)系,輾轉(zhuǎn)進(jìn)入著名的ICT企業(yè)富士通工作。

50年代開始,受到美國制造業(yè)大規(guī)模生產(chǎn)的啟發(fā),日本企業(yè)也紛紛開始探尋自己的工業(yè)自動(dòng)化方案。

1952年,MIT的William Pease在《科學(xué)美國人》上發(fā)表了一篇文章,介紹了一種用紙帶打孔信息控制的自動(dòng)銑床。

這其實(shí)就是最早數(shù)控機(jī)床的概念原型。

遠(yuǎn)在日本的稻葉讀到這篇論文時(shí),敏銳地意識到這種生產(chǎn)概念是革命性的,有望實(shí)現(xiàn)效率和精度的巨大飛躍。

日后,稻葉也一直稱MIT的科技出版物是他的“圣經(jīng)”。

1956年,富士通開始讓稻葉負(fù)責(zé)一個(gè)專注于數(shù)字控制領(lǐng)域的新子公司,主要業(yè)務(wù)方向是自動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)。

彼時(shí),美國擁有全球十大數(shù)控公司,掌控著自動(dòng)化控制技術(shù)的發(fā)展方向。

作為工程師,稻葉帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)令這一局面徹底改寫——1958年,首臺富士通發(fā)那科商業(yè)化的數(shù)控設(shè)備發(fā)往牧野機(jī)床公司,日本在這個(gè)領(lǐng)域正式向美國發(fā)起沖擊。

但富士通發(fā)那科卻連續(xù)9年沒盈利,直到上世紀(jì)60年代后期,日本經(jīng)濟(jì)開始起飛,本國的數(shù)控裝備企業(yè)才在全球攻城略地,富士通則是日企中在該領(lǐng)域市場份額最高的。

1972年,富士通發(fā)那科公司獨(dú)立出來,十年后正式更名為發(fā)那科公司。

盡管如此,富士通的烙印仍被保留——公司名Fanuc來源于最初名字的縮寫Fuji Automatic Numerical Control。

這個(gè)時(shí)候,讓發(fā)那科日后揚(yáng)名世界的機(jī)器人還不是它的主業(yè)務(wù),更沒有市場化的產(chǎn)品。

數(shù)控系統(tǒng)催生了發(fā)那科機(jī)器人業(yè)務(wù)

工業(yè)機(jī)器人早已有之,1959年,美國Unimation公司開發(fā)出第一臺工業(yè)機(jī)器人。

這臺工業(yè)機(jī)器人鼻祖重達(dá)2噸,由磁鼓上的一個(gè)固定程序控制,采用液壓致動(dòng)和關(guān)節(jié)坐標(biāo)編程。

1961年,美國通用汽車公司首次在生產(chǎn)線上采用了Unimation的機(jī)器人,造價(jià)65000美元。

早期的工業(yè)機(jī)器人缺點(diǎn)很明顯:又貴又重。最關(guān)鍵的是,無法現(xiàn)場操作編程,只能以固定程序運(yùn)行,對于不同工作場景要求,調(diào)試起來十分麻煩。

而經(jīng)過20多年的積累,二進(jìn)制數(shù)字計(jì)算機(jī)有了巨大的發(fā)展,可編程數(shù)控系統(tǒng)開始應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中。

1974年,稻葉清右衛(wèi)門領(lǐng)導(dǎo)發(fā)那科,嘗試將先進(jìn)的數(shù)控技術(shù)整合在在工業(yè)機(jī)器人上。

數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)勢,一是提升了精度,無論對產(chǎn)品還是原料,都能進(jìn)行高精度生產(chǎn)。

第二個(gè)優(yōu)勢是可編程,在主機(jī)上就能更改操控機(jī)器人,大大降低了企業(yè)的使用門檻和成本。

這些優(yōu)勢為發(fā)那科日后成為全球最大工業(yè)機(jī)器人制造商奠定基礎(chǔ)。

從那時(shí)開始,稻葉帶領(lǐng)理發(fā)那科,積極拓展全球市場。

華爾街日報(bào)評價(jià):“無論是一塊奶酪還是一輛奧迪汽車,發(fā)那科都找到了將工業(yè)機(jī)器人整合到生產(chǎn)線上的方法。”

而發(fā)那科工廠,也在全球最早實(shí)現(xiàn)“用機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人”。

截至2019年,發(fā)那科機(jī)器人全球累計(jì)安裝臺數(shù)超過60萬臺,刷新了工業(yè)機(jī)器人單一品牌的全球裝機(jī)量記錄,全球市場份額也高達(dá)50%。

另一方面,在稻葉的領(lǐng)導(dǎo)下,發(fā)那科在海外建立了廣泛的維修維護(hù)服務(wù)網(wǎng)絡(luò),客觀上幫助了配套發(fā)那科設(shè)備的日本制造業(yè)進(jìn)軍海外。

美國人首先提出的創(chuàng)新點(diǎn),卻被日本工程師做到了極致。

汽車和iPhone,都離不了發(fā)那科

在發(fā)那科生產(chǎn)的所有工業(yè)機(jī)器人型號中,沒有哪一款型號能比Robodrill更能代表這家公司在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的主導(dǎo)地位——這是一款提供給蘋果公司產(chǎn)品使用的工業(yè)機(jī)器人,

Robodrill主要用于從iPhone 4開始的,所有蘋果手機(jī)金屬外殼的制造。

當(dāng)年,甚至有分析師引用Robodrill的銷售業(yè)績,來質(zhì)疑iPhone 8和iPhone X不會(huì)使用金屬外殼的傳言。

而在汽車制造領(lǐng)域,R-2000iB系列則是實(shí)力最強(qiáng)的產(chǎn)品。

R-2000iB系列共有14種機(jī)型,每種機(jī)型都有其獨(dú)特的場景。

2014年維科網(wǎng)在一片關(guān)于發(fā)那科的報(bào)道中,采訪了中國上汽集團(tuán)商用車的車身車間主任華永明,他以從業(yè)者身份給出對發(fā)那科機(jī)器人的看法。

他認(rèn)為,上汽選擇發(fā)那科,有三點(diǎn)。

一是高可靠性,降低意外停機(jī)造成的損失;

二是發(fā)那科數(shù)控對于汽車制造各個(gè)環(huán)節(jié),包括焊接、涂膠、裝配等等都有豐富的經(jīng)驗(yàn),可以節(jié)省試錯(cuò)成本。

三是機(jī)器人本身的科技配置,比如發(fā)那科自研的集成視覺系統(tǒng),可以讓機(jī)器人能自行取放零件,且不需要購置額外設(shè)備。

發(fā)那科的「獨(dú)裁者」

稻葉清右衛(wèi)門本人的領(lǐng)導(dǎo)風(fēng)格,被評價(jià)為「獨(dú)裁」、「冷酷」、「事無巨細(xì)」。

比如,稻葉曾經(jīng)在企業(yè)的產(chǎn)品發(fā)展實(shí)驗(yàn)室中安置了一個(gè)快于正常值十倍的計(jì)時(shí)裝置,正常一分鐘的時(shí)間,這只鐘只需要6秒,以此強(qiáng)化員工的危機(jī)感和創(chuàng)新意識。

此外,據(jù)《環(huán)球人物》報(bào)道,就算是1萬日元的訂單,不經(jīng)稻葉批準(zhǔn),都不能推進(jìn);錄用新員工必須經(jīng)過稻葉的面試,部長、課長等要職的任免,也完全由稻葉一人拍板。

這也是稻葉被外界批評的幾個(gè)主要理由,但發(fā)那科取得的成就,企業(yè)界和管理學(xué)界不得不承認(rèn)。

如何評價(jià)稻葉清右衛(wèi)門這個(gè)人,和他做的事呢?

“制造”制造業(yè)

今年10月2日,稻葉清右衛(wèi)門因年齡原因自然死亡,終年95歲。

他留下的,是占據(jù)全球50%工業(yè)機(jī)器人市場,和50%數(shù)控系統(tǒng)市場的發(fā)那科公司。

東京巴黎銀行分析師這么評價(jià):「在一般人看來,發(fā)那科可能有些默默無聞,但其實(shí)他們是機(jī)器人界的微軟。如果富士山爆發(fā)摧毀了發(fā)那科,全球都會(huì)因此停止運(yùn)作?!?/p>

“制造”了制造業(yè),可能是對稻葉清右衛(wèi)門職業(yè)生涯比較合理的評價(jià)。

至于管理風(fēng)格,到底是嚴(yán)格、集中的管理制度能幫助企業(yè)獲得最好的發(fā)展,還是民主輕松的氛圍更能激發(fā)企業(yè)活力?

這個(gè)問題,企業(yè)家和管理學(xué)專家們爭論多年也沒有結(jié)論,甚至對于評判企業(yè)管理好壞的標(biāo)準(zhǔn),都沒有共識。

而稻葉本人對外界批評不以為意,也從不反駁。

2010年退休后,他只保留顧問頭銜,并表示不干涉接班人,看起來云淡風(fēng)輕。

責(zé)任編輯:xj

原文標(biāo)題:【峰訊】“機(jī)器人界的微軟”創(chuàng)始人逝世

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