如何鑒別多旋翼飛行操控的難易與好壞程度并以提升多旋翼品質(zhì)？

近年來，多旋翼飛行器發(fā)展迅速，出現(xiàn)了許多高性能的多旋翼無人機(jī)。從每年舉辦的中國無人機(jī)展上，我們可以看到，從2014年開始，多旋翼無人機(jī)也已成為主流產(chǎn)品。

雖然多旋翼無人機(jī)發(fā)展迅速，但也對其安全性、穩(wěn)定性和操縱性提出了相應(yīng)的要求，人們需要一個科學(xué)統(tǒng)一的檢驗標(biāo)準(zhǔn)以計算和提升多旋翼的穩(wěn)定性和操縱性，需要科學(xué)統(tǒng)一的評價體系對四旋翼操控性能進(jìn)行評價，以選擇出合適的多旋翼飛行器產(chǎn)品，同時也可為多旋翼飛行器設(shè)計人員提供設(shè)計指導(dǎo)，以保障產(chǎn)品質(zhì)量。

多旋翼飛行器飛行操控品質(zhì)評價體系研究對于多旋翼工程設(shè)計及品質(zhì)提升方面有著十分重要的作用。多旋翼飛行器飛行操控品質(zhì)至今仍沒有完善的系統(tǒng)理論和實(shí)踐依據(jù)，亟需提供一個完整且思路合理正確的多旋翼無人機(jī)操控品質(zhì)評價框架雛形，以建立一個完整的評價體系。

飛行品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范在設(shè)計、研發(fā)、測試和使用中也有著非常重要的規(guī)范和指導(dǎo)作用。此外，在多旋翼飛行器驗收過程中，人們需要科學(xué)、統(tǒng)一的評價標(biāo)準(zhǔn)來區(qū)分鑒別多旋翼飛行器操控品質(zhì)的好壞并判斷其能否完成期望任務(wù)要求，在多旋翼飛行器操控品質(zhì)規(guī)范研究中，根據(jù)Cooper-Harper等級評價準(zhǔn)則建立完整認(rèn)定評價規(guī)范，并詳細(xì)規(guī)定了評價試驗過程與評價等級線，通過詳細(xì)的規(guī)范以明確得到多旋翼飛行操控的難易與好壞程度，以提升多旋翼產(chǎn)品品質(zhì)。

《多旋翼飛行器飛行品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)研究報告》以四旋翼飛行器為研究代表，研究旋翼機(jī)飛行品質(zhì)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上，參考并建立四旋翼操控品質(zhì)評價體系，總結(jié)出完整的四旋翼飛行器飛行品質(zhì)評價流程及評價時可能出現(xiàn)的問題，然后將結(jié)合實(shí)物飛行實(shí)驗，對已有四旋翼飛行器進(jìn)行操控品質(zhì)評價，以展示完整的操控品質(zhì)評價流程。
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