目前自動駕駛的算法和傳感器方案都類似，到底要靠什么勝出

在回答讀者問題之前，不得不提上周的行業(yè)最大的新聞：Waymo在鳳凰城正式對外推出無人駕駛服務(wù)，車上沒有了安全駕駛員。其實，在此之前，Waymo已經(jīng)在對外測試無人駕駛，但之前，乘客必須首先簽一份協(xié)議，表示自己承認(rèn)車的危險性。但是這一次，乘客終于不用再簽協(xié)議。雖然只是一份協(xié)議而已，但這算是行業(yè)上歷史性的里程碑。

上個月有《落地之路》的讀者發(fā)來問題，問題很具有代表性，這里和大家分享。

讀者問題：

“目前自動駕駛的算法和傳感器方案都類似，似乎測試?yán)锍毯蛿?shù)據(jù)是最大的差異，那最后公司是依靠這項勝出嗎？會出現(xiàn)贏者通吃的局面嗎？和車廠的關(guān)系以后又將是如何？”

我個人的答案是，假設(shè)你在機(jī)器學(xué)習(xí)模型上已經(jīng)玩不出什么新花樣，最后就是靠數(shù)據(jù)勝出。

這一點(diǎn)也是相對成熟的團(tuán)隊的通病。模型搭起來了，數(shù)據(jù)也積累了一些，但從駕駛表現(xiàn)來看，始終沒有實質(zhì)性的進(jìn)展。

數(shù)據(jù)要看兩方面。首先是“質(zhì)”。數(shù)據(jù)里的場景必須要豐富，不能在荒郊野嶺駕駛，那樣的駕駛數(shù)據(jù)再多也沒有價值。比如，一些團(tuán)隊會讓自動駕駛車去不同城市采集數(shù)據(jù)，這樣的駕駛場景可以保證多樣性。

其次是“量”。一些團(tuán)隊無法解決這個問題，往往是因為成本。采集數(shù)據(jù)需要車，需要傳感器，需要駕駛員。這些都是成本。因此，團(tuán)隊需要從不同角度入手，想出低成本的方式去采集數(shù)據(jù)。

比如，你采集數(shù)據(jù)就一定需要用自動駕駛測試車嗎？可以用普通車嗎？采集數(shù)據(jù)就一定要用車嗎？可不可以把傳感器安裝在摩托車或者自行車上？傳感器有沒有更低成本的選擇？

然而，想贏得自動駕駛這場戰(zhàn)役，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止數(shù)據(jù)這么簡單。

即便你擁有最頂尖的機(jī)器學(xué)習(xí)團(tuán)隊，坐擁頂級的駕駛數(shù)據(jù)集，打造出了頂級的自動駕駛軟件，也只算完成了任務(wù)的一半而已。

（所以說，自動駕駛的落地之路真的很難，其中的苦恐怕只有圈內(nèi)人才懂。）

還有一半是硬件。

好消息是，硬件行業(yè)相對成熟，軟件公司可以向很多硬件公司尋求合作，共同打造自動駕駛車。

一些團(tuán)隊往往過于自信，恨不得非要一上來就將軟件硬件全部完成，不與任何公司合作。對于這些團(tuán)隊，想贏得自動駕駛競賽，就不只需要攻克數(shù)據(jù)這一個難點(diǎn)了，任務(wù)量會翻倍。這樣很容易耗盡公司的資源，最后一輛車也造不出來。

因此，越來越多的軟件團(tuán)隊開始與車廠合作，放棄自己造車的計劃。其實這是相當(dāng)明智的決定。

先打造出一輛自動駕駛車，即使這輛車并不完美，至少讓它跑起來，再談以后的宏偉藍(lán)圖。做事要有先后順序。

一些團(tuán)隊和車廠沒談攏，或是沒有找到合適的合作對象，那就只能被這輪競賽所淘汰。

今年由于疫情的影響，一些團(tuán)隊的合作沒能談攏，很多團(tuán)隊沒能撐過去?，F(xiàn)在看看美國的硅谷，剩下的自動駕駛公司巨頭已經(jīng)為數(shù)不多了。

這些公司每天都要花銷至少一百萬美元續(xù)命，養(yǎng)活自己的科研成本。事實上，各個公司之間做的東西都大同小異，公司合并其實不難實現(xiàn)。

這也是為什么在硅谷的自動駕駛?cè)?nèi)跳槽非常容易的原因。一模一樣的代碼，放在哪個公司其實都能用。

那些現(xiàn)金流撐不下去的團(tuán)隊，很快會被更有實力的公司吞并，或是遭到拆分。最終很可能會形成幾家獨(dú)大的局面，每家公司都有專家獨(dú)特的優(yōu)勢。比如：

未來，像Waymo這樣的公司負(fù)責(zé)提供自動駕駛軟件系統(tǒng)。Waymo甚至有可能將系統(tǒng)開源，就好像安卓系統(tǒng)一樣。車企會買這個駕駛系統(tǒng)，就好像不同的手機(jī)廠商都使用安卓系統(tǒng)。

車企負(fù)責(zé)提供硬件，這種車企的特色必須是成本低，靈活度高，才能跟得上產(chǎn)品更新的需求。不能像現(xiàn)在的車廠那樣，平均五年才造出一輛新車。未來的市場會要求他們幾個星期就要做到開始量產(chǎn)。

除了軟件公司與車企，自動駕駛行業(yè)還在帶動各種細(xì)分行業(yè)。比如專門做運(yùn)營的公司、專門做數(shù)據(jù)標(biāo)注的公司、專門做測試的公司、專門做仿真系統(tǒng)的公司也會得到很快的發(fā)展，輔助那些核心公司共同完成自動駕駛車的落地與擴(kuò)張。

所以，行業(yè)最終的格局很可能是，每個細(xì)分領(lǐng)域會有一家領(lǐng)頭公司，占有該細(xì)分領(lǐng)域絕大部分市場份額。各個細(xì)分領(lǐng)域的領(lǐng)頭公司會共同合作打造并運(yùn)營自動駕駛車，通過垂直的方向分割自動駕駛產(chǎn)業(yè)的利潤。

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：自動駕駛競賽僵持不下，到底要靠什么勝出？

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