協(xié)作機器人發(fā)展新方向

2020年上海工博如期舉行，節(jié)卡機器人也參加可本次展會節(jié)卡機器人現(xiàn)場展示了節(jié)卡小助系列協(xié)作機器人在3C電子、新能源、汽車、食品、精密制造領域30+應用解決方案，其中應用在手機領域PCB檢測、搬運、新能源行業(yè)后包裝段鋰電池工作站、汽車行業(yè)光導條檢測、食品搬運碼垛等吸引參觀者的目光。

還有主從聯(lián)動、力控拖拽和軌跡復現(xiàn)、針對復雜曲面的軌跡示教的離線編程體驗。除此之外，節(jié)卡機器人自主研發(fā)的JAKA視覺防護系統(tǒng)，以及對商業(yè)服務具有重要意義的機器人攝影、無人咖啡機也是展會流量擔當。

協(xié)作機器人發(fā)展新方向

近年來，節(jié)卡機器人在應用落地及創(chuàng)新、協(xié)作技術革新引領、共融協(xié)作前沿探索獲得高度認可和充分肯定。9月15日上午，第二十二屆“中國國際工業(yè)博覽會大獎”（簡稱“CIIF大獎”）揭曉，包括節(jié)卡機器人在內(nèi)的10家企業(yè)分獲大獎。

據(jù)悉，本次獲獎的產(chǎn)品節(jié)卡All-in-one共融系列協(xié)作機器人，融合無線示教、圖形化編程、視覺等機器人技術，提高了人機協(xié)作的安全性，大幅提高生產(chǎn)的柔性制造和自動化程度。

節(jié)卡All-in-one共融系列協(xié)作機器人采用JAKA S3（Smart, Simple, Small）的產(chǎn)品設計原則，達到極致創(chuàng)新。

Small：極小巧，擁有高集成度核心組件。包括一體化關節(jié)、Minicab控制器、Lens 2D集成相機等協(xié)作機器人核心組件。

節(jié)卡機器人CTO許雄博士講述：“JAKA Zu 7協(xié)作機器人自重僅為21kg，最大負載可達7kg，實現(xiàn)負載自重比1：3，優(yōu)勝于國際同行的1：4，突破了輕量化機械臂的關鍵技術。同時節(jié)卡機器人自主研發(fā)的Minicab機器人控制器體積非常小(僅180*128*47mm)，重量極輕（僅1.1Kg），與同類競品相比空間優(yōu)化80%以上。JAKA Lens 2D集成相機配置了相機、鏡頭、光源三大模塊，小巧輕便，外觀精致，可快速安裝，無需配置額外的視覺控制器?！?/p>

Simple：極簡單，快速部署便捷示教?；诠?jié)卡機器人首創(chuàng)無線示教和圖形化編程技術，用戶可在PAD、手機等移動終端對機器人進行實時遠程操控和作業(yè)編輯。同時，JAKA Lens 2D視覺軟件為用戶提供網(wǎng)頁版的視覺配置界面，具備目標識別、視覺定位、相機管理、手眼標定等功能，可快速實現(xiàn)2D視覺項目的配置和管理，顯著降低機器人的應用門檻，減少了操作用戶的培訓和使用成本，消除機器人使用地域限制，幫助用戶便捷快速地對機器人進行部署和示教。

Smart：極智慧，智能編程與主動防護。針對小批量定制化的柔性生產(chǎn)趨勢，開發(fā)了機器人快速智能編程系統(tǒng)。通過觀測演示過程，實現(xiàn)了基于操作特征而非簡單的軌跡重復的機器人學習編程，最終達到人機技能的快速有效傳遞。具備基于視覺和力覺的多重主動防護安全機制，實現(xiàn)了人機共融環(huán)境中各種復雜工況條件下機器人與現(xiàn)場工作人員安全共融的協(xié)作生產(chǎn)。

“近年來，應用終端對協(xié)作機器人的接受度越來越高，需求越來越強烈，反過來也對機器人廠商提出了更高要求，急需根據(jù)市場迭代產(chǎn)品，未來，“人機共融”是整個機器人行業(yè)的趨勢”。節(jié)卡機器人CTO許雄博士說。

深耕市場，引航智時代

短期來看，由于行業(yè)整體自動化水平提升需求的推動，3C、汽車零部件、教育等行業(yè)用量增加特別快；長期來看，傳統(tǒng)的生產(chǎn)造業(yè)，如服裝衣帽等大量勞動密集型行業(yè)需求更加旺盛。

節(jié)卡機器人在開拓一個行業(yè)時會很慎重，一旦選定，就會投入大量的專注度，以期對一個行業(yè)的痛點進行專業(yè)化的解決。

據(jù)悉，節(jié)卡小助協(xié)作機器人機器人不僅解放工人的同時可提升作業(yè)效率，可讓企業(yè)在更短時間內(nèi)收回投資成本，現(xiàn)已廣泛服務于汽車零部件、3C、鋰電、食品、化纖等多個行業(yè)的智能化生產(chǎn)線。

據(jù)悉，除了發(fā)布節(jié)卡All-in-one共融協(xié)作機器人還發(fā)布了針對柔性制造的力控s版系列協(xié)作機器人應用及視覺產(chǎn)品。

節(jié)卡力控s版系列協(xié)作機器人主要應用在機器人與人、機器人與環(huán)境的交互場景中。檢測機器人與用戶的碰撞力，保障用戶安全；實現(xiàn)柔順的牽引示教，提升人機交互體驗；輔助機器人控制對環(huán)境輸出力，實現(xiàn)打磨、裝配等柔順生產(chǎn)工作。

在工業(yè)高精度裝配應用中，例如發(fā)動機、汽車零部件等場合，由于機器人的定位誤差，僅通過機器人精度實現(xiàn)自動化裝配的難度極高，通過JAKA Zu 力控s版可實現(xiàn)高精度的自適應精密裝配。同時可應用于復雜曲面打磨、拋光和檢測等。

還有在一些自動化應用或人機交互場景中，對機器人的安全性有更高的要求，為避免機器人傷害人或者破壞工件，可通過JAKA Zu 力控s版，全臂碰撞檢測最高精度10N，輕輕觸碰到機器人，機器人停止，保障人機協(xié)作安全環(huán)境。可廣泛應用于商業(yè)、醫(yī)療等。

在視覺方面，目前成熟的視覺應用包括：缺陷檢測、外觀檢測、工件定位、特征識別、以及三維匹配等?；谧匝械囊曈X算法，可以代替人工完成現(xiàn)有的產(chǎn)線作業(yè)，與小助機器人結合，幫助客戶搭建自動化產(chǎn)線。

本次展會上，節(jié)卡機器人還展示了JAKA+生態(tài)圈，這是節(jié)卡機器人與合作伙伴共同構建 JAKA+生態(tài)，形成開放共融、互利共贏的產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，打造完整的協(xié)作機器人應用生態(tài)鏈，在節(jié)卡協(xié)作機器人基礎上，開發(fā)更多滿足客戶需求的應用類型。

如今，節(jié)卡機器人已逐步搭建起協(xié)作機器人在“工業(yè)”領域的生態(tài)圈。目前，“JAKA+”平臺已匯聚著末端執(zhí)行器、視覺、附件及應用軟件等領域的合作伙伴近100家，如雄克、康耐視、基恩士、ZIMMER、FESTO、SMC、北京軟體機器人科技（SRT）、霓達等。

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