在S7中組態(tài)KUKA機(jī)器人時(shí)我們會(huì)遇到很多的GSD文件版本,到底哪一個(gè)是適合我們所使用的呢?在機(jī)器人WORKVISCAL中組態(tài)PROFINET網(wǎng)絡(luò)時(shí)選擇的版本是怎么回事?
KUKA機(jī)器人在進(jìn)入PROFINET網(wǎng)絡(luò)時(shí)需要安裝PROFINET KRC-NEXXT軟件。下圖:
KUKA軟件的PROFINET安裝軟件的說(shuō)明文件 :
其中規(guī)定了軟件版本對(duì)應(yīng)了GSD文件的版本類型和WORKVISCAL中選的版本號(hào)。
WORKVISCAL的profINET設(shè)置頁(yè)面:需要選擇相對(duì)應(yīng)版本號(hào)與KUKA上安裝的PROFINET KRC-NEXXT軟件版本相一致
S7中GSD文件的版本號(hào)也要與PROFINET KRC-NEXXT軟件的版本號(hào)相一致。
因此組態(tài)版本與KUKA機(jī)器人所按裝軟件需要相對(duì)應(yīng),包括機(jī)器人WORKVISCAL的設(shè)置也是需要對(duì)應(yīng)的。
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原文標(biāo)題:機(jī)器人perofinet的硬件組態(tài)版本應(yīng)用對(duì)照
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