MCU對接方案是目前寵物喂食器中最常用的方案之一

據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)表明，2019年全國城鎮(zhèn)寵物犬貓數(shù)量達(dá)到9915萬只，增幅達(dá)到8.4%，消費市場規(guī)模達(dá)2024億元，比2018年增長18.5%，整體呈現(xiàn)持續(xù)大幅增長的態(tài)勢。而養(yǎng)寵人群的主力，為25歲至38歲年輕人，都市白領(lǐng)居多，在滿足寵物基本的飲食起居后，更關(guān)注寵物的科學(xué)喂養(yǎng)，健康飲食。

涂鴉智能作為一個全球化智能平臺，連接消費者、制造品牌、OEM廠商和零售連鎖的智能化需求，為客戶提供一站式人工智能物聯(lián)網(wǎng)的解決方案。針對寵物喂食器產(chǎn)品，目前可提供硬件接入、云服務(wù)以及App軟件開發(fā)三方面的解決方案，以滿足消費者對寵物喂食器產(chǎn)品的科學(xué)喂養(yǎng)、健康飲食等更高訴求。本文檔主要針對非IPC類寵物喂食器進(jìn)行詳細(xì)介紹，方便開發(fā)者快速入門，快速接入涂鴉平臺完成產(chǎn)品智能化。

MCU對接方案是目前寵物喂食器對接涂鴉平臺最常用的方案之一。主要用于帶有MCU主控的喂食器產(chǎn)品實現(xiàn)智能化，直接對接涂鴉模組串口協(xié)議即可實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)?？蛻糁恍枰P(guān)注產(chǎn)品本身的功能研發(fā)，聯(lián)網(wǎng)智能化部分使用公版方案，具體MCU方案通信原理圖如下：

系統(tǒng)介紹

1、嵌入式單元，實現(xiàn)產(chǎn)品配網(wǎng)，將喂食器數(shù)據(jù)上傳至云端，并接收云端指令。IoT模組 + MCU通用對接，針對普通MCU型喂食器，采用涂鴉通用模組固件，通用協(xié)議對接；Wi-Fi芯片 + Wi-Fi SDK對接，針對客戶自研模組固件對接方式；

2、涂鴉云，全球部署的IoT平臺，對所有設(shè)備和App進(jìn)行連接。

3、App單元，提供多種形式的App，實現(xiàn)對喂食器遠(yuǎn)程控制。公版App，適用于產(chǎn)品快速對接，提供自定義LOGO的OEM版本；定制App，適用于定制產(chǎn)品，滿足各產(chǎn)品的個性化定制需求；App SDK，適用于用戶自研App；

4、語音單元，支持Google Assistant、Amazon Alexa等語音接入。

5、運維管理平臺，可對產(chǎn)品OTA、運行情況、活躍情況等進(jìn)行綜合管理。

方案詳情

非IPC類寵物喂食器類目前主要包括三種類型寵物喂食器，分別為普通食盒類寵物喂食器、彈射喂食類寵物喂食器、旋轉(zhuǎn)食盒類寵物喂食器。

1、普通食盒類：該類寵物喂食器底部有一個食盒，投放食物后，會從糧桶內(nèi)出糧到食盒內(nèi)，供寵物食用，一般該種寵物喂食器，主要做的為定時喂食，手動喂食，查看糧桶余糧，故障告警，查看喂食記錄等功能。

2、彈射喂食類：該類喂食器，通過一個彈射口，將食物射出，一次可以射出一到多顆糧食，可以結(jié)合語音控制設(shè)備，與寵物的互動功能性更強一些。

3、旋轉(zhuǎn)食盒類：該類寵物喂食器，同普通食盒類類似，區(qū)別在于可以自行搭配食物的食材，而不是每次出的糧食均為同一種食物，主人要做的只是配置好當(dāng)天的食物搭配，然后放入食盒，設(shè)備會根據(jù)定時自行旋轉(zhuǎn)開放可供食用的份量。

核心功能

1、喂食計劃

同步到設(shè)備端本地，即使設(shè)備離線，仍能正常喂食出糧，喂食計劃最多支持10個。 RAW格式約定：按照“周期+時間+喂食份數(shù)+開關(guān)”來實現(xiàn)本地定時，具體如下：

1）前7個比特位代表周一到周日，二進(jìn)制轉(zhuǎn)十六進(jìn)制，占用一個字節(jié)，0代表未設(shè)置，1代表設(shè)置，如0000001，表示周日生效，轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制就是01；

2）時間按照小時分鐘格式，占用2個字節(jié)，分鐘和小時，十進(jìn)制轉(zhuǎn)16進(jìn)制，如18：50，轉(zhuǎn)為16進(jìn)制為1232；

3）喂食份數(shù)，占用1個字節(jié)，十進(jìn)制轉(zhuǎn)16進(jìn)制，如12，轉(zhuǎn)為16進(jìn)制為0c；

4）開關(guān)，占用1個字節(jié)，00表示關(guān)閉，01表示開啟；

上述舉例，對于APP端時間下發(fā)的結(jié)果為0112320c01，表示周日，18：50，喂食12份，開啟。

面板介紹

寵物喂食器目前有2種控制面板可選擇，詳細(xì)UI如下：

語音方案

寵物喂食器產(chǎn)品目前支持國內(nèi)外三方語音接入：Google Assistant。

模組選配

硬件模組

針對MCU型通用對接方案，可提供WBR3、WR3等IoT模組。

1、WBR3模組（Wi-Fi+BLE）（WBR3 模組規(guī)格書）

WBR3 是由涂鴉智能開發(fā)的一款低功耗嵌入式 Wi-Fi+BT 模塊。它由一個高集成度的無線射頻芯片 RTL8720CF 構(gòu)成，內(nèi)置了 Wi-Fi 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧和豐富的庫函數(shù)。WBR3 還包含低功耗的 KM4 MCU，WLAN MAC，1T1R WLAN，最高主頻 100MHz，內(nèi)置 256K SRAM ，芯片內(nèi)置 2Mbyte flash 和豐富的外設(shè)資源。 WBR3 是一個 RTOS 平臺，集成了所有 Wi-Fi MAC 以及 TCP/IP 協(xié)議的函數(shù)庫。用戶可以基于這些開發(fā)滿足自己需求的嵌入式 Wi-Fi 產(chǎn)品。

內(nèi)置低功耗 KM4 MCU，可以兼作應(yīng)用處理器 主頻 100MHz

工作電壓：3V-3.6V

外設(shè)：9×GPIOs, 1×UART, 1×Log_Tx

Wi-Fi/BT 連通性802.11 B/G/N20通道 $1-14@2.4GHz$(CH1-11 for US/CA, CH1-13 for EU/CN)支持 WPA/WPA2 安全模式支持Bluetooth 4.2 Low Energy802.11b 模式下+20dBm 的輸出功率支持 SmartConfig 功能（包括 Android 和 iOS 設(shè)備）板載 PCB Onboard 天線通過 CE,FCC 認(rèn)證工作溫度：-20℃ to 85℃

2、WR3模組（Wi-Fi）（WR3 模組規(guī)格書）

WR3是由涂鴉智能開發(fā)的一款低功耗嵌入式Wi-Fi模塊。它由一個高集成度的無線射頻芯片RTL8710BN和外擴flash芯片構(gòu)成，內(nèi)置了Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧和豐富的庫函數(shù)。WR3還包含低功耗的ARM CM4F，WLAN MAC，1T1R WLAN，最高主頻125MHz，內(nèi)置256K SRAM ，2Mbyte flash和豐富的外設(shè)資源。 WR3是一個RTOS平臺，集成了所有Wi-Fi MAC以及TCP/IP協(xié)議的函數(shù)庫。用戶可以基于這些開發(fā)滿足自己需求的嵌入式Wi-Fi產(chǎn)品。

內(nèi)置低功耗 32 位 CPU，可以兼作應(yīng)用處理器

主頻 125MHz

工作電壓：3V-3.6V

外設(shè)：7×GPIOs, 2×UARTs, 1×ADC

Wi-Fi 連通性802.11 B/G/N20/N40通道 $1-14@2.4GHz$支持WPA/WPA2 安全模式802.11b 模式下+20dBm 的輸出功率支持 Smart Config 功能（包括Android 和 IOS 設(shè)備）板載PCB 天線和外接天線IPEX 連接器通過CE,FCC,SRRC 認(rèn)證工作溫度：-20℃ to 85℃

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