蘋(píng)果汽車涉足傳感器自動(dòng)校準(zhǔn)和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域

9月30日消息，據(jù)媒體報(bào)道，蘋(píng)果汽車Apple Car目前仍是蘋(píng)果尚未正式承認(rèn)的項(xiàng)目，但專利顯示蘋(píng)果正在進(jìn)行大量的研發(fā)工作，包括用于汽車轉(zhuǎn)向、通風(fēng)和基于軟件的自動(dòng)校準(zhǔn)傳感器。

蘋(píng)果最近申請(qǐng)的專利還涉及識(shí)別地面標(biāo)識(shí)、車門(mén)以及車頂天窗自動(dòng)變色等汽車多處功能，這也意味著蘋(píng)果在汽車項(xiàng)目的研發(fā)方向是提高路況感知能力并提升用戶駕駛體驗(yàn)。

自動(dòng)校準(zhǔn)傳感器

“多傳感器實(shí)時(shí)校準(zhǔn)”是蘋(píng)果最新獲得的一項(xiàng)專利，涉及到“蘋(píng)果汽車”將使用多個(gè)傳感器進(jìn)行“實(shí)時(shí)校準(zhǔn)”。

蘋(píng)果公司表示：“自動(dòng)駕駛汽車包括許多光學(xué)傳感器，用于感知車輛周圍的環(huán)境?！薄?a href="http://wenjunhu.com/v/tag/4854/" target="_blank">光學(xué)傳感器為車輛提供有關(guān)環(huán)境的信息，使車輛在空間上感知車輛周圍的環(huán)境，以確定采取適當(dāng)?shù)男袆?dòng)?！?/p>

在特斯拉汽車上也經(jīng)常會(huì)看到這種傳感器。不過(guò)，蘋(píng)果關(guān)心的是這些傳感器的長(zhǎng)期性能。

“隨著時(shí)間的推移，汽車可能會(huì)遇到各種可能破壞傳感器的外界不良影響，比如路面顛簸、駕駛震動(dòng)或駕駛時(shí)突然停車，”該專利描述，“這些影響可能會(huì)導(dǎo)致傳感器與原有的出廠規(guī)格不一致。未校準(zhǔn)的傳感器會(huì)由于收集數(shù)據(jù)不正確或錯(cuò)誤解讀數(shù)據(jù)而干擾車輛的自動(dòng)駕駛功能?！?/p>

對(duì)蘋(píng)果來(lái)說(shuō)，減少傳感器使用時(shí)間或汽車行駛里程完全不可行。

專利稱：“把車輛送到服務(wù)中心重新設(shè)置傳感器既低效又不方便?！薄跋啾戎?，自動(dòng)校準(zhǔn)可改善傳感器的功能，以更好探測(cè)周圍環(huán)境?！?/p>

蘋(píng)果公司的邏輯是，要想正確校準(zhǔn)傳感器就需要精密的設(shè)備。這項(xiàng)專利是關(guān)于利用整套傳感器來(lái)發(fā)現(xiàn)某個(gè)傳感器是否會(huì)有異常情況。

相關(guān)專利稱，“蘋(píng)果汽車”可能包括“一個(gè)配置好的投影儀，在目標(biāo)位置投射圖案”，然后就可以對(duì)傳感器進(jìn)行檢查?！耙粋€(gè)或多個(gè)傳感器也可以被配置來(lái)檢測(cè)目標(biāo)位置的圖案，”而且汽車上裝有一套校準(zhǔn)系統(tǒng)。

蘋(píng)果公司表示：“校準(zhǔn)系統(tǒng)可以根據(jù)一個(gè)或多個(gè)傳感器檢測(cè)到的圖案相對(duì)位置來(lái)確定某個(gè)或某些傳感器是否有偏離。”蘋(píng)果補(bǔ)充稱，校準(zhǔn)系統(tǒng)還將有能力調(diào)整和重新進(jìn)行檢查。

線控轉(zhuǎn)向

蘋(píng)果公司表示，需要校準(zhǔn)的傳感器“可能包括一個(gè)或多個(gè)執(zhí)行器”。這個(gè)術(shù)語(yǔ)通常用于描述汽車中控制機(jī)械裝置或移動(dòng)的任意數(shù)量不同部件，其中也包括轉(zhuǎn)向執(zhí)行器。

“帶多個(gè)轉(zhuǎn)向執(zhí)行器的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)”也是一項(xiàng)蘋(píng)果新獲得的轉(zhuǎn)向?qū)＠?dāng)司機(jī)允許汽車自動(dòng)駕駛時(shí)就會(huì)起作用。

蘋(píng)果公司解釋說(shuō)：“汽車執(zhí)行器中有推進(jìn)執(zhí)行器、制動(dòng)執(zhí)行器、轉(zhuǎn)向執(zhí)行器和懸掛執(zhí)行器?！薄熬€控方向盤(pán)系統(tǒng)可以消除或斷開(kāi)方向盤(pán)與車輪之間的物理連接?！?/p>

盡管汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有很多進(jìn)步，加入了轉(zhuǎn)向助力，但從根本上說(shuō)，仍是通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)帶動(dòng)車輪。在蘋(píng)果提出的系統(tǒng)中，汽車可能會(huì)識(shí)別出駕駛員已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)了方向盤(pán)，然后間接地獨(dú)立匹配汽車運(yùn)行狀態(tài)。

蘋(píng)果公司表示：“（一種）控制模式是一種全手動(dòng)模式，在這種模式下，駕駛員通過(guò)方向盤(pán)和車輪之間建立的物理連接來(lái)操縱車輛?！逼渌ā白詣?dòng)控制模式”，即汽車在自動(dòng)駕駛?；蛘摺耙恍┸囕v也可以在遠(yuǎn)程控制模式下進(jìn)行操作。”

這項(xiàng)專利所關(guān)注的不是汽車自動(dòng)駕駛時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)不起作用，而是關(guān)注當(dāng)駕駛員重新獲得控制權(quán)時(shí)會(huì)發(fā)生什么。這類似于當(dāng)駕駛員輕觸油門(mén)踏板自動(dòng)關(guān)閉巡航控制功能時(shí)，系統(tǒng)不會(huì)突然減速。

乘坐舒適

不管乘客在開(kāi)車還是坐車，都要在車內(nèi)呆很長(zhǎng)一段時(shí)間。第三項(xiàng)新授予的專利是關(guān)于讓車內(nèi)環(huán)境盡可能舒適。

“車身結(jié)構(gòu)性通風(fēng)”是制造出一個(gè)堅(jiān)固，輕量，通風(fēng)良好的汽車框架。每個(gè)汽車制造商的目標(biāo)就是做到這一點(diǎn)，但都受到某些工程要求的限制。

“典型的車身結(jié)構(gòu)包括結(jié)構(gòu)性大梁、車體門(mén)檻和支撐車輛各個(gè)部分的立柱，”蘋(píng)果說(shuō)?！芭e個(gè)例子，大多數(shù)車輛都有被稱為’A柱’的結(jié)構(gòu)性立柱，它們位于前擋風(fēng)玻璃附近、汽車前門(mén)的前部?！?/p>

在前車門(mén)和后車門(mén)之間還有B柱，以及“位于后車門(mén)后方”的C柱。所有這些結(jié)構(gòu)性部件都必須“滿足一定的強(qiáng)度要求”。

除此之外，汽車還必須配備安全氣囊等功能，而且汽車框架內(nèi)的空間很窄。蘋(píng)果公司認(rèn)為，這種限制妨礙了車輛周圍的充分通風(fēng)。

這不僅是為了讓汽車保持涼爽，也是為了讓駕駛員和乘客保持涼爽。根據(jù)蘋(píng)果公司的提議，在“車身結(jié)構(gòu)（仍然）能夠?yàn)檎麄€(gè)車體提供有效支撐的同時(shí)，將汽車底盤(pán)內(nèi)用于布設(shè)管道的空間最大化?！?/p>

蘋(píng)果公司建議在底盤(pán)的部分“凸緣部分”上擴(kuò)大通風(fēng)空間，其中包括“形成通道……和管道”的凸緣部分，最終能更有效地利用空間，并通過(guò)對(duì)底盤(pán)的各個(gè)支撐件進(jìn)行重新設(shè)計(jì)來(lái)騰出更多這樣的空間。
責(zé)任編輯：YYX