上海工博會(huì)各種類(lèi)型的機(jī)器人齊亮相

9月18日，2020年上海工博會(huì)已接近尾聲，但熱度依然不減。其中，3D視覺(jué)歷來(lái)是工博會(huì)上各機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)都拿出看家本領(lǐng)博足眼球的一個(gè)領(lǐng)域，今年也不例外。

作為一家自成立以來(lái)，就連續(xù)四年參與工博會(huì)的資深展商——梅卡曼德在本次工博會(huì)上，除了帶來(lái)三大重磅新品（相關(guān)文章回顧請(qǐng)點(diǎn)擊）以外，還以超過(guò)200平米的展區(qū)、七大展示單元、十大合作展臺(tái)，集中呈現(xiàn)了智能工業(yè)機(jī)器人解決方案在物流、制造等領(lǐng)域的豐富應(yīng)用場(chǎng)景。

梅卡曼德展位：7.1H-A102

與安川首鋼合作

視覺(jué)引導(dǎo)工件上料（曲軸）

機(jī)器人逐一從料框中抓取隨意堆疊擺放的發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸，通過(guò)二次定位臺(tái)調(diào)整位置后，將其放置于掛架上。

該方案采用全新Mech-Eye Laser 3D相機(jī)，可應(yīng)對(duì)不同尺寸、一定程度反光、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的多種工件；工件可隨意堆疊擺放，亦可緊密貼合；智能路徑規(guī)劃和抓取算法，保證機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定性。

與三一機(jī)器人合作

視覺(jué)引導(dǎo)工件上料（鏈軌節(jié)）

視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人逐一從料框中抓取隨意擺放的鏈軌節(jié)，并置于二次定位臺(tái)上識(shí)別正反后，搭配翻轉(zhuǎn)臺(tái)以固定姿態(tài)放置于指定位置。

該方案采用全新Mech-Eye Laser 3D相機(jī)，可應(yīng)對(duì)一定程度反光、黑色、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問(wèn)題；可識(shí)別正反，支持按固定姿態(tài)放置。

在工博會(huì)上亮相的新品Mech-Eye Laser，使用激光產(chǎn)生條紋結(jié)構(gòu)光，在保持高精度、高速度的同時(shí)，極大提升了抗環(huán)境光性能。相比激光掃描類(lèi)產(chǎn)品，速度優(yōu)勢(shì)明顯；相比散斑結(jié)構(gòu)光類(lèi)產(chǎn)品，精度優(yōu)勢(shì)明顯。更加適合對(duì)精度、節(jié)拍、抗環(huán)境光要求都很高的工件上料、定位涂膠等場(chǎng)景。

全新高效率貨品播種方案

視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人從料框中按訂單逐一拾取不同貨品，放置于掃碼臺(tái)進(jìn)行掃碼后，由接料框運(yùn)動(dòng)至相應(yīng)貨格后翻轉(zhuǎn)投入對(duì)應(yīng)料框。

該方案采用深度學(xué)習(xí)算法，新增貨品免注冊(cè)，可支持海量不同貨品（包括盒狀、袋狀、瓶狀等）；小件輕貨節(jié)拍可達(dá)1200件/小時(shí)；可與WMS系統(tǒng)、播種系統(tǒng)、AGV等物流設(shè)備無(wú)縫集成，按需揀貨。

與極智嘉合作

AI+3D視覺(jué)混合拆垛

由AGV將整垛混合紙箱運(yùn)輸至指定拆垛位，機(jī)器人可識(shí)別不同尺寸的紙箱，并從AGV運(yùn)輸?shù)耐斜P(pán)上逐一抓取，放置于傳送帶上。

該方案采用Mech-Eye Deep 3D相機(jī)，高精度、大視野、大景深，可支持多種不同的常見(jiàn)垛型，單次抓放可快至4.3s；可應(yīng)對(duì)傾斜、貼合，以及面單、膠帶、扎帶等復(fù)雜情況；可與AGV，傳送帶等物流設(shè)備配合使用。

AI+3D視覺(jué)快遞供包

機(jī)器人從滑槽里逐一抓取隨意堆疊的真實(shí)快遞包裹，如塑料軟包、物流紙箱、泡沫信封、文件等，掃碼后將其置于傳送帶上。

該方案采用Mech-Eye Pro M 3D 相機(jī)，精度高、穩(wěn)定可靠，免注冊(cè)、速度快，節(jié)拍可達(dá)1600件/小時(shí)；可配合掃碼器、交叉帶分揀機(jī)等物流設(shè)備使用；內(nèi)置碰撞檢測(cè)、軌跡規(guī)劃等多種先進(jìn)算法，無(wú)需擔(dān)心碰撞或奇異點(diǎn)等問(wèn)題。

免注冊(cè)海量物體抓取

機(jī)器人從料框中逐一抓取隨意堆疊的不同常見(jiàn)貨品，包括盒狀、袋裝、瓶狀、不規(guī)則貨品等，并放置于傳送帶上。

該方案免注冊(cè)，小件輕貨單次抓取節(jié)拍可達(dá)1200件/小時(shí)；可變角度夾具，可處理貨品貼邊、角度等復(fù)雜情況；可與AGV、WMS系統(tǒng)等物流設(shè)備無(wú)縫集成，按需揀貨。

此外，全新微米級(jí)精度3D相機(jī)Mech-Eye UHP也在工博會(huì)首秀亮相。該系列相機(jī)精度最高可達(dá)0.01mm以?xún)?nèi)，適用于測(cè)量、檢測(cè)等對(duì)精度要求極高的工業(yè)場(chǎng)景。

除了自身展臺(tái)外，梅卡曼德還聯(lián)手川崎、愛(ài)普生、艾利特、錢(qián)江機(jī)器人、哈工智能等在內(nèi)的10家行業(yè)領(lǐng)先的合作伙伴，共同呈現(xiàn)了智能工業(yè)機(jī)器人助力制造、物流行業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化的成果。

其中，在川崎展臺(tái)（8.1H-F001）上展示出了3D視覺(jué)混合拆垛/碼垛單元。采用梅卡曼德Mech-Eye Deep智能相機(jī)，大視野、大景深，重復(fù)定位精度為±0.3mm，可以覆蓋高達(dá)2m的常見(jiàn)垛型；Mech-Eye Pro M智能相機(jī)，精度高、抗反光，對(duì)于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、表面暗色的物體有很好的識(shí)別效果。

在愛(ài)普生展臺(tái)（8.1H-A228）上展示了第七軸+3D視覺(jué)工件分揀解決方案，該方案可實(shí)現(xiàn)無(wú)序擺放的金屬件上下料，配合機(jī)器人智能編程、界面可視化，一鍵仿真機(jī)器人運(yùn)動(dòng)；智能規(guī)劃軌跡可完成深箱抓取、避免碰撞。

在艾利特機(jī)器人展臺(tái)（8.1H-B244）的復(fù)合機(jī)器人視覺(jué)拔插應(yīng)用中，復(fù)合機(jī)器人移動(dòng)到等待位，3D相機(jī)拍照，識(shí)別母頭位置姿態(tài)，引導(dǎo)機(jī)器人將公頭對(duì)準(zhǔn)母頭，完成一次插拔動(dòng)作。

在錢(qián)江機(jī)器人展臺(tái)（7.1H-D016）上，智能堆焊工作線(xiàn)中，通過(guò)視覺(jué)識(shí)別來(lái)料和成品框位置，降低了投料、成品堆垛的要求，使整套工作線(xiàn)自動(dòng)化程度更高。

合作伙伴展臺(tái)視頻

當(dāng)前，梅卡曼德的產(chǎn)品方案已經(jīng)在汽車(chē)零部件、機(jī)械、鋼鐵等制造業(yè)，快遞、電商、食品、醫(yī)藥等物流倉(cāng)庫(kù)中有大量實(shí)際落地應(yīng)用，客戶(hù)包括三一重工、中國(guó)郵政、海爾、美的、格力、大眾等，并出口到美國(guó)、日本、韓國(guó)、德國(guó)等海外市場(chǎng)。

除了梅卡曼德外，「高工機(jī)器人」通看一圈展會(huì)下來(lái)，從各3D視覺(jué)企業(yè)及其展品中，可以覺(jué)察出行業(yè)呈現(xiàn)如下幾點(diǎn)趨勢(shì)：

第一，自2014年中國(guó)市場(chǎng)上刮起一股3D視覺(jué)之風(fēng)，2016年開(kāi)始眾多新興廠(chǎng)商入局，加快3D視覺(jué)國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程。如今四年過(guò)去了，3D視覺(jué)已經(jīng)逐步從研究院性質(zhì)過(guò)渡到實(shí)質(zhì)性產(chǎn)品應(yīng)用實(shí)踐階段；

第二，經(jīng)過(guò)了近些年來(lái)的探索后，AI+3D視覺(jué)機(jī)器人解決方案的落地場(chǎng)景百花齊放，萬(wàn)變不離其宗的是聚焦于定位、分揀、測(cè)量、檢測(cè)等場(chǎng)景，形成工業(yè)自動(dòng)化和物流自動(dòng)化兩大方向，其中工業(yè)自動(dòng)化機(jī)會(huì)趨于明顯，在重工、汽車(chē)等行業(yè)落地提速；

第三，現(xiàn)階段的3D視覺(jué)廠(chǎng)家以初創(chuàng)型為主，頭部效應(yīng)初顯，擁有高技術(shù)實(shí)力、高融資額、高估值，面對(duì)海量的非標(biāo)場(chǎng)景，在某些關(guān)鍵環(huán)節(jié)，如3D相機(jī)、視覺(jué)識(shí)別算法、抓取規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)避障、機(jī)器人配合等探索可復(fù)制標(biāo)準(zhǔn)化；

第四，前期，3D視覺(jué)廠(chǎng)家在產(chǎn)品和方案雙重壓力中艱難前行。隨著技術(shù)的進(jìn)步與價(jià)格的持續(xù)降低，目前越來(lái)越多的國(guó)內(nèi)3D視覺(jué)廠(chǎng)家退出集成業(yè)務(wù)，更多與機(jī)器人本體企業(yè)和系統(tǒng)集成商通力合作，達(dá)成相輔相成的關(guān)系，共同服務(wù)好終端客戶(hù)。

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原文標(biāo)題：【多圖預(yù)警】攜手10家合作伙伴，梅卡曼德3大新品、7大解決方案工博會(huì)吸睛

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