前言:
物流機器人,或者說針對末端場景的無人配送車近幾年很是火熱,這一市場上不乏從創(chuàng)業(yè)公司到互聯網巨頭,再到垂直物流大佬的身影。
巨頭紛紛搶占機器人市場
此前,機器人市場一直被國際巨頭壟斷,發(fā)那科、ABB、安川、庫卡四大家在中國工業(yè)機器人領域常年占據主導地位。但隨著人工智能、算法、自動駕駛相關技術的成熟,科技公司和互聯網公司在機器人領域頻頻發(fā)力。
當前物流體系中,末端物流屬于成本最高但效率卻最低的環(huán)節(jié),如果能借助無人駕駛技術提升該環(huán)節(jié)的效率,對于物流業(yè)來說無疑是重大利好。事實上目前確實有很多企業(yè)聚焦在末端無人配送,基于此預計很快這項技術將迎來規(guī)?;逃谩?/p>
在末端物流機器人領域,除了國內企業(yè)布局最后三公里,作為一項基礎設施,全球高科技公司,在面臨快遞、外賣、本地生活業(yè)務配送量與日俱增的情況下,都正在入局末端物流無人配送,以緩解最后一公里帶來的配送壓力。
阿里切入物流市場
市場上活躍的無人配送車研發(fā)公司有行深智能、新石器、白犀牛、智行者;無人機公司有迅蟻科技、億航無人機等。而幾家大眾熟知的互聯網公司京東、美團,以及物流行業(yè)巨頭順豐,也都在近幾年切入了無人配送的賽道。
2020年3月的數據顯示,菜鳥和通達系每天有2億筆快遞包裹,而過去10年,基本每過兩年快遞包裹數量就會翻一番,這樣的行業(yè)前景下,巨頭也紛紛搶占藍海。
近日在云棲大會上阿里巴巴發(fā)布第一款面向末端物流的送貨機器人“小蠻驢”,布局物流行業(yè),并且表示小蠻驢是業(yè)內目前首款可量產的物流機器人。
小蠻驢外觀參數,小蠻驢尺寸為2100*900*1200mm——加上激光雷達高1445mm。車身外觀采用銀灰色調,線條圓潤、跟驢子一樣自帶萌感。要注意的是,車廂格口可以自由定制,按照最多每車滿載50件常規(guī)尺寸的快遞/包裹/外賣、每天送貨10次計算,機器人峰值運力可達一天500單。
車速方面,平均速度設定為15km/h,最高速度20km/h。續(xù)航,采用抽拉式充電電池,每次充電4度、續(xù)航里程102公里。機器人平均行駛100公里所耗費的電量,還不到吃一頓兩小時火鍋用的電。功耗方面,工作功率僅有615w,不到戴森吹風機的一半(1600w),不到常規(guī)家用電磁爐的三分之一(約2000w)。
小蠻驢三大競爭力
小蠻驢物流機器人集成了達摩院前沿的人工智能和自動駕駛技術,在智能、安全、可量產三方面具備行業(yè)領先的競爭力。
首先是智能,具備類人認知決策能力。能在復雜的末端場景中自如行駛、穩(wěn)妥避障,順滑處理轉彎、急停、會車、倒車等情況,自動駕駛率99.9999%。機器人識別數量上百的行人、車輛的意圖只需0.01秒;遇到危險需要急停時,只需0.1s大腦就能完成決策、規(guī)劃并下發(fā)控制指令。
其次是安全,擁有五重安全設計。為了保障車輛的安全穩(wěn)定,機器人的系統架構引入了五重冗余設計,包括大腦決策、冗余小腦、異常檢測剎車、接觸保護剎車、遠程防護。
再次是可量產,具備規(guī)?;慨a能力。通過算法自研+深度定制,使得機器人的制造成本降低到可量產水平。外觀自主設計,擁有設計專利。底盤及激光雷達等核心主傳感器深度定制。自研嵌入式異構計算平臺,高性能、低成本、低功耗。
達摩院研發(fā)自動駕駛機器學習平臺
小蠻驢的智能主要是達摩院提出了“小前臺、大中臺”算法架構,大大提升算法模型的效果和算法迭代的效率。達摩院研發(fā)了業(yè)界獨有的自動駕駛機器學習平臺AutoDrive,由機器替代人工進行算法調參、模型優(yōu)化,提升算法研發(fā)效率。
基于AutoDrive平臺的支持,感知、定位、決策規(guī)劃等“小前臺”不斷提出更輕、更快的算法模型。定位方面,機器人能在無GPS或弱GPS環(huán)境下實現厘米級高精定位。感知方面,機器人借助達摩院自研的感知算法,能夠識別“厘米級”障礙物。
并且阿里云,擁有大規(guī)模云端計算資源、規(guī)模化計算集群工程運維、規(guī)模化云端數據存儲等資源支持。在AutoDrive平臺基礎上,達摩院搭建了自己的自動駕駛云平臺,將海量數據(場景數據庫、自動駕駛車數據、數據采集車數據)搬上阿里云,打通數據收集、數據標注、仿真、模型訓練、評價等整套系統。
物流機器人雖然切入的是末端物流,但是它未來要打通盤活的是新零售、本地生活服務整個商業(yè)生態(tài),作為直接觸達用戶的業(yè)務,物流服務是直接與用戶體驗掛鉤的。
實現量產的小蠻驢以及智能機器人平臺,一方面是為了提升阿里在本地生活和新零售上的服務體驗,另一方面也想要賦能行業(yè),把握住整個物流行業(yè)的話語權。
結尾:
阿里巴巴方面認為,未來社會將產生海量的機器人需求,機器與人類交互溝通、協作共生的時代剛剛開始。目前阿里巴巴已注冊成立小蠻驢智能科技有限公司,推進機器人的研發(fā)和量產落地,小蠻驢這款機器人也將率先在菜鳥驛站投入使用。
責編AJX
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