閉環(huán)步進(jìn)模式與伺服模式的區(qū)別分析

SSDC 系列是一款高性能、智能型總線步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。將伺服控制技術(shù)融入步進(jìn)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，創(chuàng)造出開環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)的優(yōu)異性能。支持多種控制模式，既支持傳統(tǒng)的脈沖控制， 也可以通過(guò) SCL 指令，Modbus，CANopen，eSCL指令，EtherNet/IP 或 EtherCAT 協(xié)議對(duì)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，還可以預(yù)先將運(yùn)動(dòng)控制程序存儲(chǔ)到驅(qū)動(dòng)器里（Q 程序），再通過(guò)各種總線通訊指令靈活調(diào)用。

關(guān)于閉環(huán)步進(jìn)模式與伺服模式的區(qū)別是什么呢？

閉環(huán)伺服模式

位置、速度和電流閉環(huán)控制。精確的位置及速度控制以滿足苛刻的應(yīng)用要求；根據(jù)實(shí)際負(fù)載情況實(shí)時(shí)調(diào)整電流大小；高魯棒性的伺服控制可適應(yīng)寬范圍的慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載變化。

閉環(huán)步進(jìn)模式

位置閉環(huán)控制。極強(qiáng)的易用性，無(wú)需參數(shù)整定，靜止無(wú)抖振，防堵轉(zhuǎn)。

閉環(huán)步進(jìn)模式適用于一些對(duì)于抖動(dòng)要求特別高的特殊應(yīng)用，如：視覺系統(tǒng)，納米科技、半導(dǎo)體制造、噴墨打印機(jī)等。

全閉環(huán)模式 —— 兩路位置反饋

支持兩路位置反饋，一路接電機(jī)內(nèi)部編碼器反饋，另一路可接負(fù)載端外部位置反饋，可避免傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械誤差帶來(lái)的位置誤差，實(shí)現(xiàn)更精確地位置控制。負(fù)載外部位置反饋類型：光柵尺

總結(jié)：

在閉環(huán)伺服模式下運(yùn)行，電機(jī)的力矩可以被100%充分利用，系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)無(wú)需考慮力矩冗余。

1、在大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合，電機(jī)可以最大瞬時(shí)輸出125%-150%的額定力矩，大力矩輸出在某些情況下可以簡(jiǎn)化減速機(jī)構(gòu)的復(fù)雜度。

2、25%-50%過(guò)載能力在短距離，高加減速的應(yīng)用場(chǎng)合將系統(tǒng)優(yōu)化得更加高效。
編輯：hfy