新型機器人可自我延展到之前無法觸達的高度

麻省理工學院開發(fā)了一種新型機器人，這種機器人可以本質(zhì)上自我延伸，其“生長”方式與植物幼苗向上生長的方式驚人相似。

值得注意的是，研究人員是通過一個非軟體機器人實現(xiàn)這項工作的。這意味著它能夠自我延展到之前無法觸達的高度，以及穿過一個間隙抵達之前無法抵達的區(qū)域，同時還能保持必要的剛度和強度來支撐其末端的抓取器或機件，并做出如擰緊螺栓或操縱手柄這樣的操作。

這種新型機器人解決了工業(yè)和商業(yè)機器人面臨的一個相當普遍的挑戰(zhàn)，即在狹小的或雜亂的空間區(qū)域執(zhí)行任務(wù)。現(xiàn)在工業(yè)機器人基本上都需要一個開闊空間來操作，工廠在進行布局設(shè)計時也不得不考慮這個因素。這些機器人的尺寸基本上是固定的，很少能找到一個真正能變形以滿足不同任務(wù)需要的機器人。

雖然軟體機器人在解決上述挑戰(zhàn)方面已經(jīng)做了一些工作，但到目前為止，軟體機器人技術(shù)所能做的還不多，通常不能滿足“末端執(zhí)行器”工作時所需要的條件。例如，抓取器、攝像機和傳感器等往往比較重，它們需要一個穩(wěn)定的平臺來執(zhí)行操作。

麻省理工學院的機器人用鏈式裝置解決了這個問題，與自行車鏈沒有太大的區(qū)別。不同的是，它的鏈是互鎖的塊，可以“鎖定”彼此形成一個剛性柱，然后“解鎖”恢復到一個靈活的狀態(tài)。也就是說，機器人可以將這種鏈狀的附屬物松散地包裝在一個容器中，穿過工廠的地板，移動到一個機器上，然后在機器內(nèi)部伸出一個不斷“生長”的“手臂”，來操縱控制裝置，或者伸向一個傳感器來檢查它是否損壞。

機器人學家將此稱為“最后一英尺”問題——本質(zhì)上類似于交通運輸中的“最后一英里”，因為它涉及從一個較寬敞、相對容易進入的空間到一個較難到達的區(qū)域。在自動駕駛汽車領(lǐng)域，這可能是指從路邊到家門口。在工業(yè)機器人技術(shù)中，它是指從露天開放的場地工作到進入狹小的空間工作。

為工業(yè)機器人解鎖這種靈活性，將有助于開啟全新的、更多樣化的機器人應(yīng)用，所以這種“grobots”機器人在實驗室之外肯定有很大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

編輯：hfy