在新冠肺炎防疫期間,無人機(jī)出現(xiàn)在樓宇、村莊、城市街道、高速路口,其視頻也頻頻登上熱搜榜單。無人機(jī)化身防控利器,凝聚自身科技力量,在無接觸測溫、喊話宣導(dǎo)、消殺作業(yè)、物流配送、交通管控、抗災(zāi)救援等各方面發(fā)揮了重要作用,在醫(yī)院以外的第二戰(zhàn)場高效戰(zhàn)“疫”。
遠(yuǎn)程測溫,變身醫(yī)護(hù)小幫手
隨著單位陸續(xù)復(fù)工返崗,疫情防控進(jìn)入關(guān)鍵期,采用無人機(jī)進(jìn)行無接觸、可移動(dòng)的測溫使得公共場所快速部署體溫初篩,有效減輕一線崗位工作人員的壓力和風(fēng)險(xiǎn)。此前,基于無人機(jī)的紅外測溫已廣泛運(yùn)用于電力巡檢、消防火情監(jiān)控、農(nóng)業(yè)災(zāi)害預(yù)防巡檢等領(lǐng)域,多是用于對(duì)環(huán)境溫度的測量,而在此次疫情防控工作中,遠(yuǎn)距離無接觸測體溫對(duì)測量精度提出了更高的要求。
國內(nèi)外大廠商關(guān)于無人機(jī)人體測溫的相關(guān)專利較少。其中,大疆公司的CN108700468A專利申請(qǐng)公開了一種人體體溫檢測方法,通過紅外攝像頭和可見光攝像頭對(duì)同一場景同時(shí)進(jìn)行拍攝,根據(jù)紅外圖像和可見光圖像來識(shí)別圖像中的人體并獲得體溫值,快速檢測出溫度異常的對(duì)象。
空中喊話,擔(dān)當(dāng)宣導(dǎo)排頭兵
無人機(jī)替代人工進(jìn)入社區(qū)、公共場所進(jìn)行防控宣傳工作。目前,其喊話任務(wù)主要有兩個(gè),一是循環(huán)播放專門錄制的疫情防控提示喊話內(nèi)容,二是對(duì)熱成像原理呈現(xiàn)出的人員聚集行為進(jìn)行即時(shí)喊話,及時(shí)引導(dǎo)疏散人群。
大疆公司的CN110637340A專利申請(qǐng)中,用戶通過操作控制終端即可在無人機(jī)飛行過程中實(shí)時(shí)控制無人機(jī)機(jī)載的揚(yáng)聲器播放音頻,可適應(yīng)不同的播放音頻應(yīng)用場景;科比特航空的CN108124229A專利申請(qǐng)中,利用無人機(jī)已有的無線發(fā)射模塊和無線接收模塊進(jìn)行語音信號(hào)的傳遞,無需改裝無人機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程語音喊話功能,方便快捷。
噴灑消毒,化身消殺小衛(wèi)士
自疫情發(fā)生以來,大疆農(nóng)業(yè)發(fā)布“疆軍戰(zhàn)疫”,極飛公司啟動(dòng)“春雷行動(dòng)”,采用無人機(jī)全方位、大面積、高時(shí)長進(jìn)行消殺作業(yè)。隨著各行業(yè)逐步復(fù)工復(fù)產(chǎn),各類場景下的消殺需求隨之增長,越來越多的無人機(jī)企業(yè)加緊步伐投入到戰(zhàn)“疫”中。噴藥消毒無人機(jī)主要通過地面遙控或GPS飛控來實(shí)現(xiàn)噴灑藥劑作業(yè),5分鐘便可完成7000平米的消殺任務(wù),效率是人工噴灑的50倍以上,具有高效、持續(xù)、隔離、人藥分離的特點(diǎn),并且可以通過一控多機(jī)的編隊(duì)噴灑,解決農(nóng)村、城鎮(zhèn)社區(qū)存在的設(shè)備短缺、人手不足等問題。
噴藥消殺無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的第一件專利申請(qǐng)由意大利Nebbia Ugo公司于1976年提交。該領(lǐng)域?qū)@暾?qǐng)量在1994至2011年間快速增長,主要申請(qǐng)人為日本企業(yè)雅馬哈、洋馬農(nóng)機(jī)和New Delta農(nóng)機(jī),其中雅馬哈在此期間陸續(xù)推出了R-50、RMAX等型號(hào)的噴藥消殺無人機(jī)。2012年之后,中國企業(yè)的專利申請(qǐng)量顯著增加,經(jīng)對(duì)比發(fā)現(xiàn),日本企業(yè)側(cè)重于直升式噴藥消殺無人機(jī)的研發(fā),而中國企業(yè)側(cè)重于有兩個(gè)或多個(gè)旋翼的旋翼式噴藥消殺無人機(jī)的研發(fā)。國內(nèi)噴藥消殺無人機(jī)的龍頭企業(yè)有大疆、極飛、漢和、全豐等。消殺無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的專利申請(qǐng)主要包括噴藥系統(tǒng)、飛行平臺(tái)和飛控系統(tǒng)三大技術(shù)分支,其中,噴藥系統(tǒng)是噴藥消殺無人機(jī)區(qū)別于其他民用無人機(jī)的核心技術(shù),是三大分支中研發(fā)投入最大、最熱門的技術(shù)。以極飛公司的專利申請(qǐng)為例,CN107234013A對(duì)噴藥系統(tǒng)使用的霧化盤進(jìn)行創(chuàng)新,能夠使得排出的霧滴粒徑更小,噴灑更加均勻;CN108205326A中無人機(jī)能夠根據(jù)待噴灑區(qū)域的地理信息進(jìn)行自主螺旋飛行,飛行曲線連續(xù),對(duì)每個(gè)作物進(jìn)行覆蓋性噴灑,并根據(jù)螺旋狀態(tài)精確控制藥量,可以達(dá)到精準(zhǔn)噴灑的效果。
物流配送,秒變快遞小能手
此次疫情存在人傳人、潛伏期長的特點(diǎn),因此對(duì)運(yùn)輸行業(yè)造成了一定影響。將無人機(jī)運(yùn)用于樣本運(yùn)輸、物資配送等方面,可以最大限度減少人流聚集,避免人為接觸和二次傳播。迅蟻公司通過無人機(jī)+無人站的方式,搭建抗疫“城市空中運(yùn)輸通道”,實(shí)現(xiàn)了從醫(yī)院到疾控中心之間的無接觸醫(yī)療物資配送。此外,無人機(jī)也為農(nóng)副產(chǎn)品和生活必需品運(yùn)輸提供了便利,如京東無人機(jī)團(tuán)隊(duì)打通了物流“最后一公里”,將網(wǎng)絡(luò)下單的產(chǎn)品及時(shí)送達(dá)用戶手中。
使用無人機(jī)進(jìn)行物流配送在國外普及較早,且專利布局廣泛。如美國亞馬遜公司在2013年就發(fā)布了Prime Air無人機(jī)物流計(jì)劃,其US9305280B1專利申請(qǐng)公開了通過無人機(jī)將訂購物品遞送到用戶指定的遞送位置;美國Zipline公司也是無人機(jī)物流配送領(lǐng)域的鼻祖之一,其US10395543B2專利申請(qǐng)中公開了一種無人機(jī)系統(tǒng),能夠?qū)渌偷接脩糁付ǖ哪康恼军c(diǎn),并計(jì)算最低成本路線,能夠在飛行期間提供飛行路線的實(shí)時(shí)信息,并基于該信息動(dòng)態(tài)地更新配送任務(wù)。國內(nèi)申請(qǐng)人方面,京東、順豐、迅蟻公司的申請(qǐng)量位居前列,其研發(fā)的無人機(jī)主要是用于輔助自身物流發(fā)展, 其中迅蟻持有在城市內(nèi)運(yùn)行物流無人機(jī)的許可牌照。載荷自動(dòng)裝卸是物流無人機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)提高配送效率的關(guān)鍵,迅蟻公司的CN106184757B專利申請(qǐng)公開了一種無人機(jī)貨物自動(dòng)裝載和投放系統(tǒng),將待運(yùn)送包裹裝入待裝載位置,通過升降機(jī)自動(dòng)將貨物托舉,無人機(jī)貨物吊架插銷自動(dòng)鎖止和脫開,實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)裝載和投放,以較低的成本提高了無人機(jī)運(yùn)輸貨物的工作效率、安全性和易用性;京東的CN106143931B專利申請(qǐng)公開了一種引導(dǎo)配送包裹的無人機(jī)降落的方法,著陸平臺(tái)根據(jù)接收到的指示顯示相應(yīng)的著陸圖案,無人機(jī)以該著陸圖案為目標(biāo)進(jìn)行降落,在無需經(jīng)過大量計(jì)算的情況下就能方便快捷地實(shí)現(xiàn)著陸。
保駕護(hù)航,上任空中小督察
為高效開展交通疏導(dǎo)與疫情防治工作,大疆在春運(yùn)期間與廣東省公安廳交通管理局開展協(xié)作,于重點(diǎn)路段部署無人機(jī)執(zhí)勤管控,對(duì)于追尾、剮蹭等交通事故,由無人機(jī)搭載的超高清攝像機(jī)進(jìn)行抓拍,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場取證。為減少交叉感染,貴陽市交通管理局高速支隊(duì)利用警用無人機(jī)懸掛“貴州110便民服務(wù)小程序”二維碼進(jìn)行無接觸登記,司乘人員可進(jìn)行“空中掃碼”登記進(jìn)城。
得益于無人機(jī)平臺(tái)的續(xù)航技術(shù)和視覺導(dǎo)航與定位技術(shù),現(xiàn)場的交通實(shí)況可以全天不間斷回傳至交警執(zhí)法站點(diǎn)與省交管局指揮中心,實(shí)現(xiàn)對(duì)路況全局信息與車輛細(xì)節(jié)的全面掌控。視覺導(dǎo)航與定位技術(shù)主要涵蓋視覺避障/防撞、自主著陸、飛行姿態(tài)/高度調(diào)整、目標(biāo)識(shí)別與跟蹤、導(dǎo)航等方面。如大疆公司的CN107861426A、CN110785721A專利申請(qǐng)分別提出了精確的無人機(jī)電量計(jì)算方式以及無人車配合無人機(jī)續(xù)航的方式,以保證無人機(jī)續(xù)航高效性;迅蟻公司的CN106542102B專利申請(qǐng)涉及無人機(jī)剩余航程規(guī)劃和電池電芯均衡技術(shù),可提升電池壽命,延長飛行里程。
無人機(jī)在防控疫情中大顯身手,離不開以人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為代表的新一代信息技術(shù)的支撐。未來相信隨著無人機(jī)研制、生產(chǎn)成本的不斷降低,國家政策的逐步落地以及市場發(fā)展的愈發(fā)成熟,我國無人機(jī)產(chǎn)業(yè)將成為智慧城市建設(shè)的強(qiáng)大力量。
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無人機(jī)
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