機(jī)器人系統(tǒng)無(wú)人化操作的局限性揭露

一場(chǎng)事關(guān)很多人生死的“戰(zhàn)疫”敲響警鐘，新冠疫情的到來(lái)不但為普羅大眾普及了公共衛(wèi)生知識(shí)與機(jī)器人應(yīng)用的重要性，也將現(xiàn)下機(jī)器人系統(tǒng)無(wú)人化操作的局限性揭露。

機(jī)器人技術(shù)的無(wú)人化發(fā)展

無(wú)人化是機(jī)器人發(fā)展的必然趨勢(shì)，而移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展史就是無(wú)人化的演進(jìn)史。

從導(dǎo)航方式的發(fā)展看，AGV導(dǎo)航技術(shù)從最初的有軌導(dǎo)航到無(wú)軌導(dǎo)航，再到自主規(guī)劃路徑，對(duì)特定標(biāo)志物的依賴逐漸較少，對(duì)環(huán)境適應(yīng)性逐漸增強(qiáng)，對(duì)人為干預(yù)度逐漸降低。

從調(diào)度方式的發(fā)展看，AGV從最開始的單臺(tái)操作，到多臺(tái)協(xié)同解決避障和路徑規(guī)劃問(wèn)題，到同時(shí)對(duì)多部AGV實(shí)行中央監(jiān)管、控制和調(diào)度的系統(tǒng)，且運(yùn)輸較頻繁復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景，可配合AGV叫料系統(tǒng)使用。強(qiáng)大的調(diào)度系統(tǒng)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人化的多機(jī)完美配合，協(xié)同作業(yè)，提升物流搬運(yùn)整體效率。

從AGV的市場(chǎng)策略看，近些年企業(yè)轉(zhuǎn)型動(dòng)作紛紛，AGV企業(yè)不再是物流機(jī)器人產(chǎn)品的提供商，而是致力于為終端提供從倉(cāng)儲(chǔ)改造，到物料對(duì)接等一整套少人化或無(wú)人化的物流搬運(yùn)解決方案。

柏壹科技：無(wú)人化進(jìn)程下，能源系統(tǒng)不容小覷

無(wú)論是技術(shù)發(fā)展，還是企業(yè)轉(zhuǎn)型，AGV企業(yè)無(wú)不朝著無(wú)人化這個(gè)大方向步履不停。相較于機(jī)器人功能性的無(wú)人化發(fā)展進(jìn)程，機(jī)器人能源系統(tǒng)的無(wú)人化似乎還沒受到足夠的重視。

目前在移動(dòng)機(jī)器人能源系統(tǒng)中，充電方式可分為手動(dòng)充電，換電池充電和自主充電。無(wú)線充電作為實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人無(wú)人化自主充電重要技術(shù)，在業(yè)內(nèi)的普及率不足百分之三十。

事實(shí)上，伴隨著AGV應(yīng)用場(chǎng)景的不斷擴(kuò)大，企業(yè)越來(lái)越注重通過(guò)智能化與減少人工干預(yù)成本來(lái)保持自身市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)。作為非接觸式充電的解決方案，無(wú)線充電被認(rèn)為是疫情形勢(shì)下啟發(fā)的新突破口。

無(wú)線充電技術(shù)源于無(wú)線電能傳輸技術(shù)，可分為小功率無(wú)線充電和大功率無(wú)線充電兩種方式。由于充電器與用電裝置之間以磁場(chǎng)傳送能量，兩者之間不用電線連接，因此充電器及用電的裝置都可以做到無(wú)導(dǎo)電接點(diǎn)外露。

國(guó)內(nèi)無(wú)線充電的崛起最早出現(xiàn)在電子消費(fèi)領(lǐng)域，經(jīng)過(guò)近幾年的發(fā)展，無(wú)線充電在AGV領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)日臻成熟，可廣泛應(yīng)用在小至倉(cāng)儲(chǔ)分揀大至叉車AGV等各個(gè)領(lǐng)域。

柏壹科技作為AGV行業(yè)無(wú)線充電專家，一直深耕在將無(wú)線充電與AGV結(jié)合的技術(shù)道路上，為AGV能源系統(tǒng)的無(wú)人工干預(yù)操作貢獻(xiàn)重大。據(jù)了解，柏壹科技無(wú)線充電產(chǎn)品已經(jīng)發(fā)展到該細(xì)分領(lǐng)域的翹楚地位，其AGV無(wú)線充電技術(shù)有著不可比擬的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：

首先，安全可靠。無(wú)線供電作為非接觸式供電產(chǎn)品，有著無(wú)磨損，不引起火花，適合低溫凝露、潮濕、易燃易爆等惡劣環(huán)境。此外，柏壹的無(wú)線充電注重結(jié)合電池整體考慮AGV的安全，在設(shè)計(jì)上將電池能量端與AGV一體化適配。

其次，無(wú)人化運(yùn)維。柏壹科技的無(wú)線供電產(chǎn)品借助了時(shí)下物聯(lián)網(wǎng)化與大數(shù)據(jù)的概念，將客戶端不能檢測(cè)到的問(wèn)題，通過(guò)技術(shù)鏈接，將所有的數(shù)據(jù)收集反饋，對(duì)問(wèn)題做出及時(shí)的預(yù)測(cè)防范。極大的推動(dòng)了移動(dòng)機(jī)器人末端操作的智能化與無(wú)人化運(yùn)維工作升級(jí)。

最后，定制化研發(fā)。柏壹科技自踏入AGV行業(yè)以來(lái)，便專注于將AGV無(wú)線充電向標(biāo)準(zhǔn)化、系列化與模塊化的定位研發(fā)。無(wú)論從技術(shù)先進(jìn)度還是AGV應(yīng)用的專業(yè)度而言，目前AGV行業(yè)還沒有產(chǎn)品能夠與之對(duì)標(biāo)。

今天國(guó)際+柏壹無(wú)線充電

以目前的占比來(lái)說(shuō)，無(wú)線充電的普及度還不算高，不過(guò)一些致力于打入高端市場(chǎng)的移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)對(duì)無(wú)線充電產(chǎn)品卻有著更加超前的認(rèn)知和體驗(yàn)。

拿國(guó)內(nèi)專業(yè)的智慧物流·智能制造系統(tǒng)綜合解決方案提供商今天國(guó)際來(lái)說(shuō)，2019年開始，公司就已經(jīng)將無(wú)線充電引入能源系統(tǒng)的策略提上日程。柏壹科技的無(wú)線充電產(chǎn)品憑借超越行業(yè)水平的技術(shù)，與AGV產(chǎn)品精心配置的定制化方案，在眾多國(guó)內(nèi)外充電方案解決商中脫穎而出，獲得今天國(guó)際的訂單。

而今天國(guó)際的產(chǎn)品也經(jīng)受住了疫情帶來(lái)的無(wú)人化操作的考驗(yàn)，其2020年上半年的出貨量不但沒有下降，反而同比去年呈翻倍增長(zhǎng)。

今天國(guó)際副總經(jīng)理王勇對(duì)柏壹科技的無(wú)線充電產(chǎn)品給予了高度評(píng)價(jià)“柏壹無(wú)接觸充電裝置體積小，電能轉(zhuǎn)換效率高，發(fā)熱低，很方便在AGV車體上安裝。且能量端安全保護(hù)措施考慮周全，在需要無(wú)接觸充電的工業(yè)AGV應(yīng)用中，柏壹的無(wú)接觸充電裝置在業(yè)內(nèi)處于技術(shù)領(lǐng)先水平?！?/p>

王總提到“綜合國(guó)內(nèi)外無(wú)線充電產(chǎn)品而言，我目前接觸的無(wú)接觸充電裝置，柏壹做到了較高的水平，特別是針對(duì)性的考慮了AGV定制化需求，將電池能量端一體化來(lái)考慮AGV配置使用，這是國(guó)外產(chǎn)品所沒有的。”

據(jù)了解，目前柏壹科技仍然奔赴在教化移動(dòng)機(jī)器人無(wú)線充電應(yīng)用的一線，幫助更多移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)全面實(shí)現(xiàn)機(jī)器人無(wú)人化操作。

不難看出，AGV企業(yè)越來(lái)越重視充電技術(shù)的無(wú)人化/模組化/智能化等特征，無(wú)人化進(jìn)程將加快步伐，深入到AGV移動(dòng)機(jī)器人的各方各面。

編輯：hfy