移動機器人的未來發(fā)展趨勢

相比于往年，今年工博會上移動機器人參展企業(yè)更多、展位更大。但這只是表象，在更深層次的觀展之后，高工機器人發(fā)現移動機器人行業(yè)從產品、應用、企業(yè)戰(zhàn)略上都發(fā)生了較大轉變。

行業(yè)未來大趨勢——AMR

此次工博會上，磁條、二維碼導航的產品展出較少，一方面是因為場地不適合進行改造，另一方面則是在當前的移動機器人市場中，SLAM導航愈發(fā)成熟，落地場景開始不斷拓展，其中激光SLAM以斯坦德、優(yōu)艾智合、GEEK+等為代表，而視覺SLAM（VSLAM）則是以靈動科技、藍芯科技為主。

這種SLAM導航的AGV，稱為AMR，即Autonomous Mobile Robot的縮寫，即自主移動機器人，通過搭載傳感器和處理器來實現自動移動物料而無需物理導向器或標記。AMR側重體現機器人的自主性和靈活性，即能對環(huán)境中各種動態(tài)變化做出自己的合理反應，即更加適應柔性化生產。

在9月16日下午，GGII與斯坦德機器人聯合發(fā)布的《2020年協(xié)作機器人產業(yè)發(fā)展藍皮書》中表示，未來很長一段時期內，工業(yè)物流領域將會是AMR應用的主戰(zhàn)場，隨著AMR技術的不斷進步與提升，規(guī)?；瘧脤沓杀镜慕档团c產品迭代速度的加快，其中不可避免的是，AMR將會在某些對于柔性與協(xié)作性要求較高的領域對傳統(tǒng)的AGV實現替代。

資料來源：斯坦德，高工機器人產業(yè)研究所（GGII）整理

但同時也要看到的是，未來很長一段時間里，AMR與傳統(tǒng)的磁條、二維碼導航AGV將會處于共存發(fā)展的態(tài)勢，雖然在某些細分領域AMR會逐步替代AGV，但并不會存在完全替代的可能性，基于某種產品的特性會有其相應契合的應用場景，AMR與AGV之間的關系更多會體現在場景互補上，只是對于更加強調柔性與協(xié)作屬性的應用場景，AMR具備天然優(yōu)勢。

但是例如在汽車、家電行業(yè)，磁條AGV憑借其穩(wěn)定的性能和成熟的解決方案，在未來一段時間內，依然會是主流，而在大型電商倉儲中，二維碼憑借其效率優(yōu)勢、價格等優(yōu)勢也依然是首選。

全產品線的最后一環(huán)——叉車AGV

第二點趨勢在于叉車AGV，今年幾乎所有廠家都展出了叉車AGV產品，既有斯坦德、牧星智能、GEEK+等從潛伏式AGV拓展到叉車AGV的廠家，也有嘉騰、聯核科技這種從一開始就有叉車AGV產品的廠家，另外BITO賓通、仙工智能（SEER）等控制器廠家也展出了叉車車型。

其實在這個行業(yè)中，叉車AGV并不是什么新鮮事物，科爾摩根的NDC一直都有叉車AGV類產品。但是今年國產叉車AGV的大面積展出，其實是宣告了一件事，即完成了最末端的出庫無人化，國產移動機器人的產品線已經補齊，已經從以往專注于場內、倉儲、線邊倉等單個或者少個工序延伸為全流程的打通。

另一方面，在3C、小家電等輕負載行業(yè)，國產AMR廠家落地較多，其主要搬運對象為料箱。但是在汽車、重工等行業(yè)，他們搬運的對象從料箱變成了標準化的托盤，所以說叉車AGV是國產移動機器人廠家做全產品線的最后也是最難的“一塊骨頭”。

但這最難之中還有最難，那就是堆高叉車。堆高叉車主要應用于高位貨架，一般來說，堆高車的起升高度可以達到6m-12m，對于堆高叉車AGV來說，起升高度達到8m就已經很不錯了。

這是因為在較高處，由于堆高關節(jié)之間的空隙，很容易出現前叉偏差，造成事故。所以，目前業(yè)內還較少有針對堆高叉車AGV較為成熟的解決方案出現。

2020最火爆單品——箱式機器人

要說2020移動機器人最亮的仔是誰，那一定是箱式機器人。相比于KIVA之后的“貨到人”思路，“貨箱到人”無疑更具性價比，且不需要大量機器人和貨架騰轉挪移的空間，對倉儲密度的提升更加有幫助。

此次工博會，優(yōu)艾智合、仙工智能的展臺上就有海柔創(chuàng)新的“庫寶系列”展出。同時，在庫寶系列二維碼導航的基礎上，海柔創(chuàng)新與仙工智能更是全球首發(fā)激光SLAM多層料箱機器人，內置仙工智能SRC核心控制器，集導航、安全、多功能等于一體，實現柔性對接、精準取放、高效搬運。

在高工機器人看來，此款產品最大的亮點還是在于超柔性部署。從二維碼到激光SLAM，這是對箱式機器人的柔性化的根本轉變，使其能夠應對變動的工作環(huán)境，機器人可以適應靈活變更的作業(yè)地點，突破傳統(tǒng)流水線限制，實現離散型制造。

此外，GEEK+也展出了其貨箱到人倉儲機器人系統(tǒng) RoboShuttle以及立體多樓層料箱機器人存揀方案，采用了全新極智嘉C200S單箱機器人,實現了倉庫多層立體空間利用，讓柔性、高效的物流機器人系統(tǒng)終于擁有了能與多層穿梭車匹敵的密集存儲能力，而且在實現同等存儲量和揀貨效率的情況下，價格僅為多穿的二分之一，性價比更優(yōu)。

綜合今年的移動機器人的參展情況，首先從行業(yè)發(fā)展來看，磁條導航產品的爆發(fā)離不開家電、汽車行業(yè)，二維碼則是順應了大型綜合性電商倉儲和物流業(yè)的增長，可預見的未來第三代AMR產品即將迎來自身在離散自動化、柔性生產中的快速落地。

其次，從細分廠家來看，移動機器人廠家目前存在兩種情況，一是補全自身產品線如GEEK+、斯坦德等企業(yè)，二是在某一領域做深做強，如海柔創(chuàng)新于箱式機器人、聯核科技于叉車AGV，兩者各有其選擇邏輯，做出滿足客戶需求的產品才是硬道理。