中國(guó)首款車規(guī)級(jí) AI 芯片前裝量產(chǎn)背后的故事

5 年前，地平線人滿腔熱 AI，向 New Horizon 進(jìn)發(fā)；5 年來(lái)，他們始終“仰望星空，腳踏實(shí)地”，用芯片讓 AI 可感知，用量產(chǎn)落地為 AI 賦予生命。在孤獨(dú)攀登 AI 珠峰的旅程中，地平線人用技術(shù)創(chuàng)造價(jià)值，在成就客戶中完成自我進(jìn)階。5 年間，地平線實(shí)現(xiàn)了中國(guó) AI芯片量產(chǎn)上車 0 的突破，也正式邁入車規(guī)級(jí) AI 芯片前裝量產(chǎn)元年。值此校招之際，我們把目光放到那些“量產(chǎn)背后的人”，來(lái)一窺中國(guó)首款車規(guī)級(jí) AI 芯片前裝量產(chǎn)背后的故事。 最后一篇來(lái)自“用 2 年時(shí)間為長(zhǎng)安 UNI-T 落地智能座艙”的智能座艙產(chǎn)品經(jīng)理浚凱。

一個(gè)真正的產(chǎn)品經(jīng)理是什么樣的？他不一定精通編程與技術(shù)，但他一定具有敏銳的產(chǎn)品嗅覺(jué)，最能讀懂客戶的需求，“提出問(wèn)題、解決問(wèn)題”“溝通、分析、拆解、邏輯”樣樣拿手，他是一個(gè)項(xiàng)目順利開(kāi)展與完美結(jié)束的關(guān)鍵。

一個(gè)優(yōu)秀的產(chǎn)品經(jīng)理是什么樣的？他會(huì)瘋狂追求用戶體驗(yàn)，更堅(jiān)信“細(xì)節(jié)決定成敗”，他意志堅(jiān)強(qiáng)信念堅(jiān)定，不達(dá)目標(biāo)不放棄。這就是我們今天的主角，地平線智能座艙產(chǎn)品經(jīng)理浚凱。

作為智能座艙產(chǎn)品負(fù)責(zé)人，浚凱清晰地記得長(zhǎng)安團(tuán)隊(duì)最初來(lái)地平線考察的日子，那天是 2018 年 7 月 25 日。當(dāng)時(shí)，長(zhǎng)安團(tuán)隊(duì)提出了想在座艙中加入 AI 的能力，至于“AI+座艙”具體是什么樣子，大家的腦海里都沒(méi)有清晰的畫面。面對(duì)長(zhǎng)安這樣一個(gè)希望將前沿 AI 技術(shù)融合到汽車中的老牌車企，地平線要做的，就是陪對(duì)方共同探索那個(gè)大家心中亮光的方向，給用戶一個(gè)滿意的答案。

剛開(kāi)始，長(zhǎng)安僅指出了大致的用戶畫像和車型定位，對(duì)于 AI 的要求是能有環(huán)境感知和面部識(shí)別，至于這些功能會(huì)與用戶產(chǎn)生怎樣的交互、這些交互需要通過(guò)怎樣的技術(shù)去落地，則沒(méi)有一個(gè)成熟的方法論，而這也是交給地平線的第一個(gè)難題。

對(duì)于智能座艙的產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)，這是一次巨大的考驗(yàn)，更是一次讓地平線在智能座艙領(lǐng)域“一戰(zhàn)成名”的機(jī)會(huì)。浚凱和他的團(tuán)隊(duì)首先要做的就是梳理用戶在用車場(chǎng)景中的痛點(diǎn)，再基于地平線征程 2 芯片的能力推演出可以解決以上痛點(diǎn)的車內(nèi)感知算法，勾勒出完整的功能清單，經(jīng)過(guò)兩個(gè)月的努力，地平線交出的功能清單首次獲得長(zhǎng)安車型項(xiàng)目組的認(rèn)可。

但當(dāng)時(shí)除了地平線，長(zhǎng)安還同時(shí)考察了其他企業(yè)——可有的友商只想推自己的芯片，沒(méi)有成熟的算法；有的有算法，但只想做規(guī)?；臇|西，把一個(gè)“黑盒子”打包給客戶。而對(duì)于長(zhǎng)安來(lái)說(shuō)，他們要找的不是一個(gè)簡(jiǎn)單的供應(yīng)商，而是一個(gè)能一起成事的伙伴。普通的產(chǎn)品經(jīng)理會(huì)規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)、穩(wěn)健行事，優(yōu)秀的產(chǎn)品經(jīng)理則能抓住機(jī)遇，敢想敢做，用“120 分精神”改變世界。

浚凱就是這樣一個(gè)人。2019 年 4 月左右，是爭(zhēng)取長(zhǎng)安的關(guān)鍵時(shí)刻，雖然征程 2 已完成流片，但算法是否能夠順利跑在芯片上還在緊鑼密鼓地驗(yàn)證。與此同時(shí)，所有的產(chǎn)品功能實(shí)現(xiàn)似乎全部“流于紙面”，考慮到車型項(xiàng)目計(jì)劃已凍結(jié)，長(zhǎng)安方面很擔(dān)憂地平線是否能夠抗住如此大的考驗(yàn)。頂著來(lái)自內(nèi)外巨大的壓力，浚凱連同研發(fā)團(tuán)隊(duì)小伙伴們連熬 20 天，與研發(fā)團(tuán)隊(duì)、設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的戰(zhàn)友們將清單上的大部分功能在開(kāi)發(fā)板上實(shí)現(xiàn)了原型，并在上海車展上一鳴驚人。至此，長(zhǎng)安第一次在實(shí)車?yán)矬w驗(yàn)到了 AI 的力量，地平線也成為了長(zhǎng)安心目中智能座艙技術(shù)合作伙伴的首選。

2019 年上海車展地平線展臺(tái)上，客戶正在體驗(yàn)智能座艙

為什么能在項(xiàng)目早期做到這么多？對(duì)此，浚凱的回答是：

“不管客戶是否會(huì)選擇我們，我們都要做到最好。地平線北斗七星價(jià)值觀里第一條就是‘成就客戶’，只要客戶有需求，我們就要把客戶的需求放在第一位。我們不會(huì)像友商一樣賣個(gè)算法就結(jié)束了，我們要幫他們做成這個(gè)事兒！”

最開(kāi)始幫長(zhǎng)安擴(kuò)充功能清單，浚凱每天發(fā)了瘋似地找人溝通理想的車型到底是什么樣的，上班的時(shí)候拉著公司各個(gè)部門的人討論，上下班路上追著順風(fēng)車車友們聊，打車的時(shí)候司機(jī)都禁不住調(diào)侃他：“你比我還能聊，我可真是頭一回見(jiàn)！”就這份功能清單，浚凱和他的團(tuán)隊(duì)做了大半年，直到 2019 年 6 月份的時(shí)候，第一版一萬(wàn)多字的產(chǎn)品定義文檔才通過(guò)層層評(píng)審。

但對(duì)智能座艙“是否可以落地”的質(zhì)疑一直存在，作為項(xiàng)目的產(chǎn)品經(jīng)理，浚凱更要直面質(zhì)疑，每次被問(wèn)到“AI 芯片和算法是否得行呀”（重慶方言）的時(shí)候，他都會(huì)堅(jiān)定的回復(fù)“得行”，很久之后他在總結(jié)這段經(jīng)歷時(shí)說(shuō)：

“我們是因?yàn)橄嘈潘钥匆?jiàn)，不是因?yàn)榭匆?jiàn)才去相信。因?yàn)?AI 是一個(gè)長(zhǎng)期主義、需要堅(jiān)持的事情，要有信念才能看到最終的結(jié)果。所以我總是跟所有人講‘你別擔(dān)心，你相信我，做出來(lái)之后肯定大不一樣’?！?/p>

2019 年 11 月份的時(shí)候，浚凱連同幾個(gè)研發(fā)及測(cè)試的同學(xué)們?cè)陂L(zhǎng)安汽車駐場(chǎng)辦公。UNI-T 車型的 AI 功能也迎來(lái)了最重要的一輪測(cè)評(píng)。雖然雙方合作已過(guò)了定點(diǎn)階段，但是如果算法或芯片任何一項(xiàng)重要的性能及穩(wěn)定性測(cè)試沒(méi)過(guò)，這場(chǎng)合作依然可能會(huì)夭折。

浚凱團(tuán)隊(duì)在長(zhǎng)安駐場(chǎng)辦公

那是浚凱回憶中最緊張、最艱難的時(shí)刻，“每一天都能遇到新的問(wèn)題，每一天都像打仗一樣”。當(dāng)時(shí)系統(tǒng)還不夠成熟，會(huì)出現(xiàn)一些誤報(bào)，比如用戶吃棒棒糖會(huì)被判定為在抽煙。

在研發(fā)中出現(xiàn)這樣那樣的問(wèn)題并非罕見(jiàn)，但在那樣高強(qiáng)度的壓力下聽(tīng)到這樣的結(jié)果時(shí)，浚凱的心態(tài)也被壓縮到了極限。每當(dāng)有新的版本出來(lái)時(shí)，他都第一時(shí)間與實(shí)車測(cè)試同學(xué)到車上驗(yàn)收最新的狀態(tài)，給大本營(yíng)團(tuán)隊(duì)反饋優(yōu)化的建議，然后大本營(yíng)的同學(xué)們瘋狂拉著同事們?nèi)ヤ浄浅闊?、抽煙等?chǎng)景的數(shù)據(jù)，做算法迭代。長(zhǎng)安方面為了保證車輛安全、可靠、穩(wěn)定，實(shí)行的是一票否決制，在駐場(chǎng)團(tuán)隊(duì)與大本營(yíng)團(tuán)隊(duì)兩頭連續(xù)作戰(zhàn)一個(gè)月的努力下，終于在投票之前解決了所有高優(yōu)先級(jí)的問(wèn)題。

經(jīng)歷了一夜又一夜的奮戰(zhàn)，這個(gè)智能座艙終于看到了黎明前的曙光。

從梳理功能清單鎖定需求，到制定真實(shí)數(shù)據(jù)采集方案，到結(jié)果分析與歸納總結(jié)，到產(chǎn)品需求文檔撰寫，再到收集內(nèi)銷車反饋持續(xù)迭代，每個(gè)階段對(duì)于浚凱來(lái)說(shuō)，都是一重考驗(yàn)。如果他的意志稍微不堅(jiān)定那么一點(diǎn)，可能結(jié)果都會(huì)大不相同。

最后，地平線的征程 2 芯片順利地集成進(jìn)入 UNI-T，并且取得不錯(cuò)的成績(jī)。目前，UNI-T 車型月銷售過(guò)萬(wàn)。原來(lái)的計(jì)劃中，AI 芯片是 40% 的裝配率，因地平線參與項(xiàng)目的同學(xué)們?cè)诿鎸?duì)量產(chǎn)這一極高挑戰(zhàn)中所表現(xiàn)出的堅(jiān)忍不拔及無(wú)堅(jiān)不摧的戰(zhàn)斗力，讓長(zhǎng)安看到了地平線在 AI 賦能汽車上的決心；而 AI 賦能 UNI-T 所帶來(lái)的主動(dòng)化人機(jī)交互服務(wù)，讓長(zhǎng)安感受到了 AI 的價(jià)值和魅力。長(zhǎng)安決定全系標(biāo)配 AI 芯片，就是要給用戶提供最豐富的功能和更好的用戶體驗(yàn)。從 40% 到 100%，相信只有經(jīng)歷過(guò)的人才明白 100% 這一數(shù)字背后的分量。

車輛發(fā)售后，為了了解用戶對(duì)于這種創(chuàng)新產(chǎn)品的滿意度，長(zhǎng)安對(duì) 486 名用戶進(jìn)行了調(diào)研，結(jié)果顯示，七大功能中，滿意度都挺高，用戶期待未來(lái)有更多的功能可以升級(jí)。

長(zhǎng)安的態(tài)度發(fā)生了轉(zhuǎn)變。UNI-T 這款車型是先做好車型規(guī)劃，再做 AI 設(shè)計(jì)，留給地平線的操作空間并不大?，F(xiàn)在長(zhǎng)安的車型總監(jiān)們找到地平線的產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)說(shuō)，他們希望能夠在車型規(guī)劃時(shí)期便把 AI 感知能力納入整車規(guī)劃設(shè)計(jì)中，讓 AI 發(fā)揮出更多價(jià)值。他們希望雙方在一起碰撞出更多更精彩的火花，做出更多的亮點(diǎn)功能。

從一開(kāi)始的不完全被相信，到如今可以參與到整車的設(shè)計(jì)和規(guī)劃中去——對(duì)于浚凱而言，說(shuō)明他的堅(jiān)持和付出得到了回報(bào)和認(rèn)可，同時(shí)他也獲得了更多回報(bào)用戶的機(jī)會(huì)。

UNI-T 只是第一步，接下來(lái)地平線會(huì)幫助長(zhǎng)安更多車型搭載地平線智能座艙解決方案，以后的產(chǎn)品將會(huì)更炫、更酷、更有用。

未來(lái)的智能汽車會(huì)發(fā)展成什么樣？作為地平線智能座艙最早的設(shè)計(jì)者之一，浚凱胸有成竹地說(shuō)：

“真正的智能汽車就像電影中的大黃蜂，在危險(xiǎn)的時(shí)候它能夠自動(dòng)駕駛，平常的時(shí)候它也能貼心陪伴你、安慰你、鼓勵(lì)你——這不是那么容易達(dá)到的目標(biāo)，但是只有把目標(biāo)推遠(yuǎn)，理想才能永遠(yuǎn)在前方閃爍光芒啊！”

不一樣的鳴謝

浚凱說(shuō)，他一直有一個(gè)心愿，就是希望能夠讓大家為 UNI-T 背后奮斗過(guò)的產(chǎn)品經(jīng)理們鼓掌，這些名字會(huì)一直鐫刻在 AI 開(kāi)啟智能座艙新時(shí)代的幕布上，讓我們一起為幕后的英雄們喝彩——本東、雷神、蓓蓓、芳姐、文濤、俐園、王屏、慧雯、瓊瓊、真真、碧瑩、劉淼（名字按照時(shí)間排序）。

原文標(biāo)題：AI 就對(duì)了 | 大黃蜂是終極夢(mèng)想，能夠帶著夢(mèng)想前行很酷

文章出處：【微信公眾號(hào)：地平線HorizonRobotics】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。